本實(shí)用新型涉及壓電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓電振動(dòng)模塊。

背景技術(shù)：

觸覺反饋技術(shù)是一種通過作用力、振動(dòng)等一系列動(dòng)作為使用者再現(xiàn)觸感的人機(jī)交互方式。壓電振動(dòng)模塊是觸覺反饋技術(shù)中的主要硬件，其可以提供低功耗、振動(dòng)清晰的觸覺反饋。

如圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)中的壓電振動(dòng)模塊一般包括：底板1＇、振子2＇、質(zhì)量塊3＇、固定塊4＇和外殼5＇。振子2＇的中間部位通過固定塊4＇與底板1＇固定，質(zhì)量塊3＇設(shè)置在振子2＇上部，外殼5＇套設(shè)在質(zhì)量塊3＇上部，振子2＇的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量塊3＇的振動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)壓電振動(dòng)模塊豎直方向的振動(dòng)。

一方面，現(xiàn)有的壓電振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)大多是垂直于水平方向的振動(dòng)(如圖3)，因而無法提供設(shè)備與人體接觸面在橫向方向上的觸感，也即無法提供“紋理感”。

另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的壓電振動(dòng)模塊在豎直方向設(shè)置，導(dǎo)致運(yùn)用壓電振動(dòng)模塊的產(chǎn)品厚度較厚，無法適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)中電子產(chǎn)品朝向超薄方向方向發(fā)展的趨勢。

結(jié)合以上兩個(gè)方面，現(xiàn)有技術(shù)中的壓電振動(dòng)模塊存在的問題在于：無法提供橫向振動(dòng)模式以及產(chǎn)品過厚。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種壓電振動(dòng)模塊，以解決現(xiàn)有的壓電振動(dòng)模塊無法提供水平振動(dòng)模式以及產(chǎn)品過厚的問題。

本實(shí)用新型提供的一種壓電振動(dòng)模塊，包括外殼、慣性體和振動(dòng)單元；

所述慣性體和所述振動(dòng)單元位于所述外殼的容置腔內(nèi)，所述振動(dòng)單元位于所述慣性體邊側(cè)，所述振動(dòng)單元的一端與所述外殼內(nèi)壁固定連接，所述振動(dòng)單元的另一端與所述慣性體連接，所述振動(dòng)單元將其振動(dòng)傳遞給所述慣性體以實(shí)現(xiàn)壓電振動(dòng)模塊的橫向振動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述振動(dòng)單元設(shè)置有兩個(gè)。

更進(jìn)一步地，兩個(gè)所述振動(dòng)單元中心對稱設(shè)置于所述慣性體的兩側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述振動(dòng)單元包括基板和壓電體，所述基板一端與所述外殼的內(nèi)壁固定連接，所述基板另一端與所述慣性體的端面固定連接，所述壓電體貼合于所述基板的側(cè)壁上。

更進(jìn)一步地，所述基板包括相互垂直設(shè)置的第一振動(dòng)板和第二振動(dòng)板，所述第一振動(dòng)板與所述外殼內(nèi)壁固定連接，所述第二振動(dòng)板與所述慣性體固定連接。

更進(jìn)一步地，所述壓電體貼合于所述第二振動(dòng)板的側(cè)壁上，所述壓電體的長度小于所述第二振動(dòng)板的長度。

更進(jìn)一步地，所述壓電體與所述外殼的內(nèi)壁相抵。

更進(jìn)一步地，所述壓電體設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述壓電體分設(shè)于所述第二振動(dòng)板的兩側(cè)壁上。

更進(jìn)一步地，所述壓電體的材質(zhì)包括：無機(jī)壓電材料、有機(jī)壓電材料或復(fù)合壓電材料。

更進(jìn)一步地，所述基板的材質(zhì)包括：纖維或金屬材料。

結(jié)合以上技術(shù)方案，由于振動(dòng)模塊設(shè)置于慣性體邊側(cè)，振動(dòng)模塊將其橫向振動(dòng)傳遞給慣性體，從而實(shí)現(xiàn)了壓電振動(dòng)模塊的橫向振動(dòng)；振動(dòng)模塊和慣性體的水平分布方式相對于現(xiàn)有技術(shù)中的豎直分布方式，產(chǎn)品的厚度得到了減薄。因此，本實(shí)用新型提供的壓電振動(dòng)模塊的有益效果在于：不僅減薄了產(chǎn)品的厚度，而且實(shí)現(xiàn)了橫向振動(dòng)模式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，g在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1提供的壓電振動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2提供的壓電振動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的壓電振動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1-外殼； 2-慣性體； 3-振動(dòng)單元；

31-基板； 32-壓電體； 311-第一振動(dòng)板；

312-第二振動(dòng)板； 313-第三振動(dòng)板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1

請參見圖1，本實(shí)施例公開了一種壓電振動(dòng)模塊，包括外殼1、慣性體2和振動(dòng)單元3.外殼1用于給慣性體2和振動(dòng)單元3提供支撐力并容納慣性體2和振動(dòng)單元3，振動(dòng)單元3將其振動(dòng)傳遞給慣性體2以實(shí)現(xiàn)壓電振動(dòng)模塊的橫向振動(dòng)。

具體的：

在外殼1內(nèi)部設(shè)置有用于容納慣性體2和振動(dòng)單元3的容置腔。優(yōu)選地，外殼1設(shè)置為箱體結(jié)構(gòu)，其頂部開口，慣性體2和振動(dòng)單元3的上端面不高于外殼1的上端面。外殼1的材質(zhì)包括但不限定為金屬材料或者塑料。為提高壓電振動(dòng)模塊的機(jī)械強(qiáng)度和可靠性，外殼1的材質(zhì)優(yōu)選為金屬材料。外殼1的形狀可以是長方體箱體結(jié)構(gòu)、正方體箱體結(jié)構(gòu)或者其他異形結(jié)構(gòu)。長方體箱體結(jié)構(gòu)或正方體箱體結(jié)構(gòu)的外殼1具有通用性且加工難度低，異形結(jié)構(gòu)的外殼1能夠適應(yīng)特殊應(yīng)用場合。需要說明的是，在滿足外殼1內(nèi)的慣性體2和振動(dòng)單元3的正常工作性能的前提下，可對外殼1作出其他形式的變形以滿足工業(yè)生產(chǎn)需求。

該實(shí)施例中，對外殼1作了進(jìn)一步的改進(jìn)，具體而言，外殼1底部和頂部均開口，外殼1由周向布置的平板圍繞而成，慣性體2和振動(dòng)單元3的上端面和下端面均不高于外殼1的上端面和下端面，振動(dòng)單元3一端與外殼1的內(nèi)壁固定連接，振動(dòng)單元3的另一端與慣性體2固定連接，振動(dòng)單元3的振動(dòng)傳遞給慣性體2，慣性體2的慣性量大，其對振動(dòng)單元3的振動(dòng)作進(jìn)一步的放大，由于慣性體2未受到外殼1頂部和底部的限制，因此慣性體2的振動(dòng)受到外界因素的干擾較小。

慣性體2設(shè)置于外殼1容置腔的幾何中心。慣性體2的材質(zhì)優(yōu)選設(shè)置為高密度的金屬材料或非金屬材料。慣性體2的形狀可以是但不限定為長方體結(jié)構(gòu)或者正方體結(jié)構(gòu)。需要說明的是：慣性體2上端面與外殼1的上端面齊平或者大致齊平。慣性體2與外殼1的內(nèi)壁之間均預(yù)留有一定間隙以避免外殼1在慣性體2振動(dòng)過程中對其造成影響。間隙的寬度可根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的需要而設(shè)計(jì)，若慣性體2的振動(dòng)量大，則間隙的寬度應(yīng)預(yù)留較寬，若慣性體2的振動(dòng)量小，則間隙的寬度應(yīng)預(yù)留較小。

該實(shí)施例中，對慣性體2進(jìn)行了進(jìn)一步地改進(jìn)，具體而言，慣性體2上部設(shè)置有塑封部，塑封部包裹有連接在慣性體2上表面的接觸端子，接觸端子通過導(dǎo)線與采用了該壓電振動(dòng)模塊的設(shè)備內(nèi)的電路系統(tǒng)連接。塑封部由硅樹脂、氨基甲酸乙酯、橡膠聚合物中的一種或多種材料組成，以上所列物質(zhì)一方面可以提高慣性體2的耐久性，減緩該壓電振動(dòng)模塊被氧化的速度，另一方面可以增加接觸端子與慣性體2的粘結(jié)強(qiáng)度，避免接觸端子與慣性體2在受到外部沖擊時(shí)發(fā)生脫落的故障。具體而言，采用了該壓電振動(dòng)模塊的電子設(shè)備例如智能手機(jī)，會(huì)由于使用者或者操作者的不慎而導(dǎo)致電子設(shè)備受到較大的力學(xué)沖擊而造成壓電振動(dòng)模塊的破損，并且，由于振動(dòng)單元3和慣性體2的材料和受力上的差異導(dǎo)致振動(dòng)單元3和慣性體在受到?jīng)_擊時(shí)易于分離。塑封部與慣性體2的粘結(jié)強(qiáng)度高，且不容易從慣性體2上脫落，接觸端子密封于塑封部內(nèi)可以顯著提高慣性體2的耐久性。

振動(dòng)單元3位于慣性體2邊側(cè)，振動(dòng)單元3的一端與外殼1內(nèi)壁固定連接，振動(dòng)單元3的另一端與慣性體2固定連接，振動(dòng)單元3將其振動(dòng)傳遞給慣性體2以實(shí)現(xiàn)壓電振動(dòng)模塊的橫向振動(dòng)。

該實(shí)施例的可選方案中，振動(dòng)單元3設(shè)置有兩個(gè)。兩個(gè)振動(dòng)單元3中心對稱設(shè)置于慣性體2的兩側(cè)。兩個(gè)振動(dòng)單元3與慣性體2連接的位置處于慣性體2的兩對角。

本實(shí)施例中振動(dòng)單元3與慣性體2連接的方式包括但不限于固定連接、插接的方式。固定連接的方式可以避免振動(dòng)單元3與慣性體2之間的松動(dòng)，提高壓電振動(dòng)模塊整體的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選的，振動(dòng)單元3與慣性體2焊接。另外，考慮到插接的連接方式更方便于進(jìn)行組裝和拆卸，因此振動(dòng)單元3與慣性體2可以采用榫卯連接，慣性體2上開設(shè)有凹槽，振動(dòng)單元3對應(yīng)所述凹槽的位置設(shè)置有榫頭，該榫頭與凹槽適配。

本實(shí)施例中振動(dòng)單元3與外殼1內(nèi)壁的連接方式包括但不限于固定連接、插接的方式。固定連接的方式可以避免振動(dòng)單元3與外殼1之間的松動(dòng)，提高壓電振動(dòng)模塊整體的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，振動(dòng)單元3與外殼1焊接。插接的方式方便組裝和拆卸，優(yōu)選地，振動(dòng)單元3與外殼1榫卯連接，外殼1上開設(shè)有凹槽，振動(dòng)單元3對應(yīng)所述凹槽的位置設(shè)置有榫頭，該榫頭與凹槽適配。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，以上說明的連接的方式只是優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然，振動(dòng)單元3與慣性體2連接和外殼1的連接方式還可以采用其他的配合結(jié)構(gòu)。

該實(shí)施例的可選方案中，振動(dòng)單元3包括：壓電體32和基板31，壓電體32貼合于基板31的側(cè)壁上，基板31一端與外殼1的內(nèi)壁固定連接，基板31另一端與慣性體2的端面固定連接。壓電體32和基板31通過粘合劑粘結(jié)。粘合劑可以是，但不限定于環(huán)氧樹脂，環(huán)氧樹脂可以在保證粘合力的同時(shí)，并吸收外部沖擊的壓力，以牢固結(jié)合壓電體32和基板31，延長振動(dòng)單元3的使用壽命(現(xiàn)有的振動(dòng)單元3在使用中經(jīng)常產(chǎn)生壓電體32和基板31在使用過程中的分離問題)。

該可選方案中，基板31包括相互垂直設(shè)置的第一振動(dòng)板311和第二振動(dòng)板312，第一振動(dòng)板311與外殼1內(nèi)壁固定連接，第二振動(dòng)板312與慣性體2固定連接，第二振動(dòng)板312與慣性體2連接的位置位于慣性體2的邊角部?；?1在壓電體32的伸縮變形下發(fā)生振動(dòng)。具體的，壓電體32的伸縮變形首先促使第一振動(dòng)板311的水平方向的振動(dòng)，第二振動(dòng)板312帶動(dòng)第二振動(dòng)板312在水平方向上振動(dòng)，第二振動(dòng)板312將該水平方向的振動(dòng)傳遞給慣性體2。

該實(shí)施例中，對第二振動(dòng)板312進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，具體而言，第二振動(dòng)板312設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)第二振動(dòng)板312相互平行且均與第一振動(dòng)板311垂直。多個(gè)第二振動(dòng)板312均與慣性體2固接，設(shè)置多個(gè)第二振動(dòng)板312的有益效果在于：多個(gè)第二振動(dòng)板312的振動(dòng)效果相互疊加，可以實(shí)現(xiàn)壓電振動(dòng)模塊在較小電流的情況下即可實(shí)現(xiàn)較好的振動(dòng)效果。

壓電體32貼合于第二振動(dòng)板312的側(cè)壁上，壓電體32的長度小于第二振動(dòng)板312的長度。壓電體32與外殼1的內(nèi)壁相抵。壓電體32從外殼1內(nèi)壁向第二振動(dòng)板312的方向延伸，壓電體32的長度優(yōu)選為第一振動(dòng)板311長度的2/3，壓電體32上端面與基板31的上端面齊平。

為提高壓電振動(dòng)模塊的振動(dòng)效果，以及保證基板31在左右方向振動(dòng)的平衡性，壓電體32設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)壓電體32分設(shè)于第二振動(dòng)板312的兩側(cè)壁上。兩個(gè)壓電體32均與外殼1的內(nèi)壁相抵，兩個(gè)壓電體32的上端面與基板31的上端面齊平。

本實(shí)施例提供的壓電體32的材料包括但不限定于：無機(jī)壓電材料、有機(jī)壓電材料或復(fù)合壓電材料。無機(jī)壓電材料優(yōu)選為壓電陶瓷和壓電晶體，壓電陶瓷壓電性強(qiáng)、介電常數(shù)高，可以加工成任意形狀。壓電晶體，例如石英，介電常數(shù)低，但穩(wěn)定性好。有機(jī)壓電材料，例如聚偏氟乙烯，材質(zhì)柔韌，低密度，低阻抗和高壓電常數(shù)。復(fù)合壓電材料是無機(jī)壓電陶瓷和有機(jī)高分子樹脂構(gòu)成的壓電復(fù)合材料，兼?zhèn)錈o機(jī)和有機(jī)壓電材料的性能。

本實(shí)施例提供的基板31的材料包括但不限定于：纖維材料或金屬材料。采用纖維材料或者金屬材料的基板31需具有一定的彈性，以快速響應(yīng)壓電體32的振動(dòng)，并將其振動(dòng)傳遞給慣性體2。

實(shí)施例2

請參見圖2，該實(shí)施例是與實(shí)施例1相并列的另一優(yōu)選方案，在區(qū)別技術(shù)特征以外的實(shí)施例1所公開的技術(shù)方案也屬于本實(shí)施例，在區(qū)別技術(shù)特征以外的實(shí)施例1所公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。該實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別技術(shù)特征在于：基板31的結(jié)構(gòu)以及與外殼1和慣性體2的連接方式。具體而言：

請參見圖2，本實(shí)施例公開了一種壓電振動(dòng)模塊，包括外殼1、慣性體2和振動(dòng)單元3。外殼1用于給慣性體2和振動(dòng)單元3提供支撐力并容納慣性體2和振動(dòng)單元3，振動(dòng)單元3將其振動(dòng)傳遞給慣性體2以實(shí)現(xiàn)壓電振動(dòng)模塊的橫向振動(dòng)。振動(dòng)單元3還進(jìn)一步包括，壓電體32和基板31，壓電體32貼合于基板31的側(cè)壁上，基板31一端與外殼1的內(nèi)壁固定連接，基板31另一端與慣性體2的端面固定連接。壓電體32和基板31通過粘合劑粘結(jié)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，以上說明的連接的方式只是優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然，振動(dòng)單元3與慣性體2連接和外殼1的連接方式還可以采用其他的配合結(jié)構(gòu)，比如，榫卯連接、過盈配合等。

如圖2所示，基板31包括順次連接的第一振動(dòng)板311、第二振動(dòng)板312和第三振動(dòng)板313，第二振動(dòng)板312和第三振動(dòng)板313位于第一振動(dòng)板311的兩側(cè)且分別垂直于第二振動(dòng)板312，第三振動(dòng)板313貼合于外殼1的內(nèi)壁上，第二振動(dòng)板312貼合于慣性體2的端面，還需要說明的是，第二振動(dòng)板312部分貼合于慣性體2的端面，其貼合的長度可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，當(dāng)然，第二振動(dòng)板312未貼合于慣性體2的部分的長度與第一振動(dòng)板311和慣性體2的間距相等，第一振動(dòng)板311與慣性體2的間隙可以避免第一振動(dòng)板311和慣性體2振動(dòng)時(shí)相互干擾而影響壓電振動(dòng)模塊的最終效果。作為其中一種較佳的實(shí)施方式，第二振動(dòng)板312與慣性體2之間通過粘合劑粘結(jié)，第三振動(dòng)板313與外殼1之間通過粘合劑粘結(jié)，粘合劑優(yōu)選為環(huán)氧樹脂。當(dāng)然，其他的連接方式比如榫卯固定或者焊接也可適用該實(shí)施例。

該實(shí)施例中，壓電體32可根據(jù)實(shí)際使用的需要設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)。

當(dāng)設(shè)置一個(gè)壓電體32時(shí)，壓電體32貼合于基板31的第一振動(dòng)板311的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，需要說明的是，當(dāng)壓電體32貼合于第一振動(dòng)板311的內(nèi)側(cè)時(shí)，壓電體32應(yīng)與外殼1側(cè)壁相抵，當(dāng)壓電體32貼合于第一振動(dòng)板311的外側(cè)時(shí)，壓電體32由于第三振動(dòng)板313的阻擋而無法直接與外殼1內(nèi)壁接觸。

當(dāng)設(shè)置兩個(gè)壓電體32時(shí)，兩個(gè)壓電體32分設(shè)于第一振動(dòng)板311的兩側(cè)，當(dāng)然，設(shè)置在第一振動(dòng)板311外側(cè)的壓電體32由于第三振動(dòng)板313的阻擋而無法直接與外殼1內(nèi)壁接觸。

該實(shí)施例的可選方案中，基板31的結(jié)構(gòu)形式還可以設(shè)置為：順次連接的第一振動(dòng)板311、第二振動(dòng)板312和第三振動(dòng)板313。第二振動(dòng)板312和第三振動(dòng)板313設(shè)置于第一振動(dòng)板311的同一側(cè)且均與第一振動(dòng)板311垂直設(shè)置。

需要說明的是：本實(shí)施例提供的基板31的結(jié)構(gòu)形式穩(wěn)定，具體而言，第三振動(dòng)板313貼合于外殼1內(nèi)側(cè)，第三振動(dòng)板313與外殼1面接觸，其受力會(huì)在接觸面上均勻分散因而不會(huì)造成局部應(yīng)力集中而發(fā)生點(diǎn)脫落的故障。與此類似的，第二振動(dòng)板312貼合于慣性體2的端面，第二振動(dòng)板312與慣性體2面接觸，其受力會(huì)在接觸面上均勻分散，因而由第二振動(dòng)板312傳遞給慣性體2的振動(dòng)量可以均勻傳遞給慣性體2其他位置，避免了局部應(yīng)急集中而發(fā)生點(diǎn)脫落的故障。

還需要說明的是，本實(shí)用新型提供的壓電振動(dòng)模塊可以在豎直方向上相互堆疊，多個(gè)慣性體2的振動(dòng)作用相互疊加，從而實(shí)現(xiàn)在較小的電流下產(chǎn)生較大的振動(dòng)量。

結(jié)合以上兩個(gè)實(shí)施例，本實(shí)用新型提供的壓電振動(dòng)模塊的有益效果在于：

由于振動(dòng)模塊設(shè)置于慣性體邊側(cè)，振動(dòng)模塊將其橫向振動(dòng)傳遞給慣性體，從而實(shí)現(xiàn)了壓電振動(dòng)模塊的橫向振動(dòng)；振動(dòng)模塊和慣性體的水平分布方式相對于現(xiàn)有技術(shù)中的豎直分布方式，產(chǎn)品的厚度得到了減薄。因此，本實(shí)用新型提供的壓電振動(dòng)模塊的有益效果在于：不僅減薄了產(chǎn)品的厚度，而且實(shí)現(xiàn)了橫向振動(dòng)模式。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。