本實(shí)用新型實(shí)施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人和人機(jī)交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已被應(yīng)用在醫(yī)療、餐飲、建筑等許多行業(yè)，人們對(duì)于機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。

目前，機(jī)器人已經(jīng)能夠用肢體與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的互動(dòng)，例如，通過(guò)握手、招手、點(diǎn)頭等方式與人進(jìn)行互動(dòng)。但是，現(xiàn)有的機(jī)器人只能做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，像一個(gè)冷冰冰的機(jī)器，不能持久的吸引人，用戶(hù)體驗(yàn)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)器人和人機(jī)交互系統(tǒng)，使得機(jī)器人與人之間可以通過(guò)語(yǔ)音、表情等方式進(jìn)行交流，增加人與機(jī)器人之前的情感傳遞，提高了用于體驗(yàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例一方面提供一種機(jī)器人，包括：處理裝置、至少一個(gè)傳感器、與所述處理裝置分別連接的發(fā)音裝置和面部顯示屏；

所述傳感器用于檢測(cè)用戶(hù)對(duì)所述機(jī)器人做出的行為；

所述處理裝置用于根據(jù)所述行為確定與所述行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情；

所述發(fā)音裝置用于播放與所述行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音；

所述面部顯示屏用于顯示與所述行為對(duì)應(yīng)的表情。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每個(gè)所述行為至少對(duì)應(yīng)一個(gè)語(yǔ)言和一個(gè)所述表情。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述處理裝置還用于設(shè)置行為與語(yǔ)言和表情之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述處理裝置根據(jù)所述行為確定與所述行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情，包括：

所述處理裝置基于所設(shè)置的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述行為確定與所述行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括：與所述處理裝置連接的存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述發(fā)音裝置的數(shù)目大于或者等于1。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述行為包括靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語(yǔ)音行為。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語(yǔ)音傳感器。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述發(fā)音裝置為揚(yáng)聲器。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述處理裝置集成于所述傳感器內(nèi)部。

本實(shí)用新型另一方面還提供一種人機(jī)交互系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)如上述任一實(shí)施例所述的機(jī)器人。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器人和人機(jī)交互系統(tǒng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為時(shí)，處理裝置根據(jù)該行為確定與該行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情，再通過(guò)發(fā)音裝置播放該語(yǔ)音，通過(guò)面部顯示屏顯示該表情，從而使得機(jī)器人與人之間可以通過(guò)語(yǔ)音、表情等方式進(jìn)行交流，增加人與機(jī)器人之前的情感傳遞，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：處理裝置；

2：傳感器；

3：發(fā)音裝置；

4：面部顯示屏；

5：存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該機(jī)器人包括處理裝置1、至少一個(gè)傳感器2、與處理裝置1分別連接的發(fā)音裝置3和面部顯示屏4。其中，傳感器2用于檢測(cè)用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為；處理裝置1用于根據(jù)行為確定與行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情；發(fā)音裝置3用于播放與行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音；面部顯示屏4用于顯示與行為對(duì)應(yīng)的表情。

在本實(shí)施例中，當(dāng)傳感器2檢測(cè)到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為時(shí)，處理裝置1根據(jù)該行為確定與該行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情，再通過(guò)發(fā)音裝置3播放該語(yǔ)音，通過(guò)面部顯示屏4顯示該表情。例如，當(dāng)人用手去遮擋機(jī)器人的肚擠眼時(shí)，傳感器可以檢測(cè)到人的行為為“靠近肚擠眼”，處理裝置為該行為確定與之相匹配的預(yù)設(shè)語(yǔ)音和表情，通過(guò)發(fā)音裝置和面部顯示屏來(lái)顯示，如，語(yǔ)音裝置發(fā)出“不要摸我肚子啊，人家會(huì)害羞的”的語(yǔ)音，面部顯示屏顯示害羞的表情。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中僅示意性的示出了一個(gè)傳感器，一個(gè)機(jī)器人可以包括多個(gè)傳感器，并且，各傳感器的類(lèi)型可以相同也可以不相同，可根據(jù)實(shí)際需要選用傳感器，本實(shí)用新型中不加以限制。

本實(shí)施例提供的機(jī)器人，當(dāng)傳感器檢測(cè)到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為時(shí)，處理裝置根據(jù)該行為確定與該行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情，再通過(guò)發(fā)音裝置播放該語(yǔ)音，通過(guò)面部顯示屏顯示該表情，從而使得機(jī)器人與人之間可以通過(guò)語(yǔ)音、表情等方式進(jìn)行交流，增加人與機(jī)器人之前的情感傳遞，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

可選地，每個(gè)行為至少對(duì)應(yīng)一個(gè)語(yǔ)言和一個(gè)表情。

在本實(shí)施例中，每個(gè)行為可以對(duì)應(yīng)一個(gè)語(yǔ)言和一個(gè)表情，也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)語(yǔ)言和多個(gè)表情，當(dāng)用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出一個(gè)行為時(shí)，語(yǔ)音裝置可以播放多段語(yǔ)音，面部顯示屏也可以連續(xù)顯示多個(gè)表情，使得機(jī)器人的語(yǔ)言和表情更加的豐富生動(dòng)。

可選地，處理裝置1還用于設(shè)置行為與語(yǔ)言和表情之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；處理裝置1根據(jù)行為確定與該行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情，包括：處理裝置1基于所設(shè)置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)行為確定與行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情。

在本實(shí)施例中，處理裝置1可以為每個(gè)行為設(shè)置特定的語(yǔ)言和表情，并記錄每個(gè)行為與語(yǔ)言和表情之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)傳感器檢測(cè)到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為時(shí)，可以根據(jù)行為與語(yǔ)言和表情之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為該行為確定對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言和表情。

可選地，行為與語(yǔ)言和表情之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以是人為預(yù)先設(shè)置的，然后由處理裝置存儲(chǔ)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為時(shí)，可以直接調(diào)用行為與語(yǔ)言和表情之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為該行為確定對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言和表情。

可選地，處理裝置1集成于傳感器內(nèi)部。

在本實(shí)施例中，處理裝置1可以集成于傳感器2的內(nèi)部，處理裝置1與傳感器2高度集成一體，可以縮小裝置體積，減少線路故障。比如，直接采用即具有傳感器功能又具有處理器功能的智能傳感器來(lái)代替處理裝置1和傳感器2。

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該機(jī)器人還包括：與處理裝置1連接的存儲(chǔ)器5；存儲(chǔ)器5用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)關(guān)系以及與行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情。

在本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是人為預(yù)先配置好存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，也可以是處理裝置設(shè)置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情則是人為預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

可選地，發(fā)音裝置的數(shù)目大于或者等于1。

可選地，發(fā)音裝置為揚(yáng)聲器。

可選地，行為包括靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語(yǔ)音行為。

在本實(shí)施例中，行為可以為靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語(yǔ)音等行為中的任意一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)施例僅示例性的給出了上述行為，還可以包括許多其他的行為，例如，用戶(hù)做出的一些手勢(shì)、動(dòng)作等肢體語(yǔ)言，甚至還可以包括人的一些面部表情等。

可選地，傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語(yǔ)音傳感器。

在本實(shí)施例中，傳感器可以為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語(yǔ)音傳感器中的任意一個(gè)。使用各種類(lèi)型的傳感器，可以檢測(cè)到更多的用戶(hù)行為，從而使得機(jī)器人顯示出更加豐富的語(yǔ)言能力和表情能力，增加機(jī)器人的親和力。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種人機(jī)交互系統(tǒng)包括至少一個(gè)如上述任一實(shí)施例提供的機(jī)器人。當(dāng)傳感器檢測(cè)到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人做出的行為時(shí)，處理裝置根據(jù)該行為確定與該行為對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音和表情，再通過(guò)發(fā)音裝置播放該語(yǔ)音，通過(guò)面部顯示屏顯示該表情，從而使得機(jī)器人與人之間可以通過(guò)語(yǔ)音、表情等方式進(jìn)行交流，增加人與機(jī)器人之前的情感傳遞，提高了用于體驗(yàn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。