本實用新型涉及存取機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能快遞存取機。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的發(fā)展，與之息息相關(guān)的快遞行業(yè)也隨之水漲船高，發(fā)展迅速。而今，網(wǎng)購量的日趨走高帶來的不僅是對內(nèi)需的拉動，更有對快遞行業(yè)的巨大壓力。盡管國外已經(jīng)出現(xiàn)使用無人機進(jìn)行包裹投遞的方法以緩解人工投遞的壓力，但其成本高，投遞量小并不適合于中國國內(nèi)包裹多，體積大的投遞實情。為此，研發(fā)出一種能方便存取貨物，有效減少投遞所需的人力物力，節(jié)省相關(guān)人力資源，緩解快遞行業(yè)的投遞壓力的快遞存取機為當(dāng)世之所需。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述所存在的不足，本實用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，方便存取貨品的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能快遞存取機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能快遞存取機，其包括固定架體、垂直升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、載物叉和兩貨架，兩貨架對稱設(shè)置在所述固定架體的兩側(cè)位置，所述前后移動機構(gòu)對應(yīng)兩貨架之間的位置設(shè)置在固定架體上，所述垂直升降機構(gòu)設(shè)置在前后移動機構(gòu)上，所述左右移動機構(gòu)設(shè)置在前后移動機構(gòu)上，所述載物叉設(shè)置在左右移動機構(gòu)上。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述前后移動機構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑座、Y軸電機、Y軸絲桿及與Y軸絲桿相適配的螺母，所述Y軸滑座通過滑塊活動 設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸絲桿通過軸承組件設(shè)置在固定架體上，所述螺母設(shè)置在Y軸滑座上，且與所述Y軸絲桿相配合，所述Y軸電機設(shè)置在固定架體上，并能驅(qū)動Y軸絲桿轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述垂直升降機構(gòu)包括立柱、Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑座、Z軸電機、Z軸絲桿及與Z軸絲桿相適配的螺母，所述立柱垂直設(shè)置在Y軸滑座上，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在主柱上，所述Z軸滑座通過滑塊活動設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸絲桿通過軸承組件設(shè)置在立柱上，所述螺母設(shè)置在Z軸滑座上，且與所述Z軸絲桿相配合，所述Z軸電機設(shè)置在立柱上，并能驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述左右移動機構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、X軌滑座、X軸電機、安裝板、X軸齒條和與該X軸齒條相適配的驅(qū)動齒，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在Z軸滑座的水平部上，所述X軌滑座活動設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸齒條設(shè)置在Z軸滑座的垂直部上，所述X軸電機的轉(zhuǎn)軸通過軸承垂直設(shè)置在X軌滑座上，所述安裝板上設(shè)有讓X軸電機的轉(zhuǎn)軸穿過的軸承，所述驅(qū)動齒固定在X軸電機的轉(zhuǎn)軸上，且與所述X軸齒條相嚙合。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述載物叉包括三條直桿，該三條直桿間隔并排所述安裝板上，且兩端對稱沿X軸方向延伸。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述固定架體包括底座及設(shè)置在該底座上的箱體，該箱體的正面上設(shè)有取放口。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，需放置物品，將該物品放置在載物叉上，然后由垂直升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)和左右移動機構(gòu)相互配合移送至貨架的預(yù)定位置擺好；需取物品時，載物叉則由垂直升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)和左右移動機構(gòu)相配合將預(yù)定位置的物品叉住，并移送 至取放口，整個取放物品的過程簡潔，速度快，有效降低了投遞員的勞動強度，而且大大提高投遞效率以及準(zhǔn)確度，安全性，利于廣泛推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型省去箱體的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型省去固定架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1，本實用新型實施例提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能快遞存取機，其包括固定架體1、垂直升降機構(gòu)2、前后移動機構(gòu)3、左右移動機構(gòu)4、載物叉5和兩貨架6，兩貨架6對稱設(shè)置在所述固定架體1的兩側(cè)位置，所述前后移動機構(gòu)3對應(yīng)兩貨架6之間的位置設(shè)置在固定架體1上，所述垂直升降機構(gòu)2設(shè)置在前后移動機構(gòu)3上，所述左右移動機構(gòu)4設(shè)置在前后移動機構(gòu)3上，所述載物叉5設(shè)置在左右移動機構(gòu)4上。所述固定架體1包括底座及設(shè)置在該底座上的箱體，該箱體的正面上設(shè)有取放口。

具體的，所述前后移動機構(gòu)3包括Y軸導(dǎo)軌31、Y軸滑座32、Y軸電機33、Y軸絲桿34及與Y軸絲桿34相適配的螺母，所述Y軸滑座32通過滑塊活動設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌31上，所述Y軸絲桿34通過軸承組件設(shè)置在固定架體1上，所述螺母設(shè)置在Y軸滑座32上，且與所述Y軸絲桿34相配合，所述Y軸電機33設(shè)置在固定架體1上，并能驅(qū)動Y軸絲桿34轉(zhuǎn)動。

所述垂直升降機構(gòu)2包括立柱21、Z軸導(dǎo)軌22、Z軸滑座23、Z軸電機24、Z軸絲桿25及與Z軸絲桿25相適配的螺母，所述立柱21垂直設(shè)置在Y軸滑座32上，所述Z軸導(dǎo)軌22設(shè)置在主柱上，所述Z軸滑座23通過滑塊活動設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌22上，所述Z軸絲桿25通過軸承組件設(shè)置在立柱21上，所述螺母設(shè) 置在Z軸滑座23上，且與所述Z軸絲桿25相配合，所述Z軸電機24設(shè)置在立柱21上，并能驅(qū)動Z軸絲桿25轉(zhuǎn)動。

所述左右移動機構(gòu)4包括X軸導(dǎo)軌41、X軌滑座42、X軸電機43、安裝板44、X軸齒條45和與該X軸齒條45相適配的驅(qū)動齒，所述X軸導(dǎo)軌41設(shè)置在Z軸滑座23的水平部上，所述X軌滑座42活動設(shè)置在X軸導(dǎo)軌41上，所述X軸齒條45設(shè)置在Z軸滑座23的垂直部上，所述X軸電機43的轉(zhuǎn)軸通過軸承垂直設(shè)置在X軌滑座42上，所述安裝板44上設(shè)有讓X軸電機43的轉(zhuǎn)軸穿過的軸承，所述驅(qū)動齒固定在X軸電機43的轉(zhuǎn)軸上，且與所述X軸齒條45相嚙合。

所述載物叉5包括三條直桿，該三條直桿間隔并排所述安裝板44上，且兩端對稱沿X軸方向延伸。

所述垂直升降機構(gòu)2、前后移動機構(gòu)3和左右移動機構(gòu)4分別與控制系統(tǒng)相連接；該控制系統(tǒng)連接有掃碼器。

工作前，預(yù)先在所述控制系統(tǒng)中儲存有所述貨架6上各個擺放位置的位置坐標(biāo)。存貨時，將物品的放置在載物叉5上，控制系統(tǒng)自動對剩余的擺放位置進(jìn)行分析，自動選擇一個最近距離的擺放位置，并生成一條最短的移動路線，然后啟動垂直升降機構(gòu)2、前后移動機構(gòu)3和左右移動機構(gòu)4按該移動路線的軌跡移動，并將該物品放置至該擺放位置，接著生成出記錄有該擺放位置坐標(biāo)的二維碼。同時也可以向收貨人手機發(fā)送驗證碼。

取貨時，利用掃碼器讀碼或者將驗證碼輸入控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)的分析獲得物品的擺放位置坐標(biāo)，控制系統(tǒng)自動生成一條最短的移動路線，然后啟動垂直升降機構(gòu)2、前后移動機構(gòu)3和左右移動機構(gòu)4按該移動路線的軌跡移動，并通過載物叉5將該物品夾取并移至取放口，取貨過程完成，整個取放物品的 過程簡潔，速度快，有效降低了投遞員的勞動強度，而且大大提高投遞效率以及準(zhǔn)確度，安全性好。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。為此，如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它存取機，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。