本實(shí)用新型涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，特別涉及一種關(guān)于遠(yuǎn)程的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)是將用戶眼中示出的現(xiàn)實(shí)世界與帶有附加信息的虛擬世界組合在一起并且將組合后的世界作為一個(gè)圖像示出的一種虛擬現(xiàn)實(shí)。盡管這樣的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)有部分相似，但虛擬現(xiàn)實(shí)僅向用戶提供虛擬的空間和對(duì)象，而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)則在現(xiàn)實(shí)世界輸入的基礎(chǔ)上合成虛擬信息，并且提供通過(guò)僅從顯示現(xiàn)實(shí)世界難以獲得的附加信息所加強(qiáng)的合成信息。與基于完美的虛擬世界的虛擬現(xiàn)實(shí)不同，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可以通過(guò)向現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境添加虛擬世界對(duì)象來(lái)為用戶提供更加生動(dòng)的現(xiàn)實(shí)感。現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)通常都是以用戶當(dāng)前所處位置的眼前的現(xiàn)實(shí)世界為基礎(chǔ)而與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行合成的，其只能使用戶體驗(yàn)到用戶當(dāng)前所能到達(dá)的位置的基于當(dāng)前眼前現(xiàn)實(shí)世界的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，而對(duì)于用戶無(wú)法親自到達(dá)的位置，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)；而實(shí)際中，很多場(chǎng)所是用戶無(wú)法親自到達(dá)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，而提供一種基于非眼前現(xiàn)實(shí)世界的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)， 其特征在于，其包括用于實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息的遠(yuǎn)程采集端和控制終端，所述遠(yuǎn)程采集端包括用于驅(qū)動(dòng)該遠(yuǎn)程采集端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、用于與所述控制終端無(wú)線通信的第一無(wú)線傳輸單元、用于采集現(xiàn)實(shí)世界中的視頻信息的視頻采集單元，所述控制終端包括用于遠(yuǎn)程控制所述遠(yuǎn)程采集端運(yùn)動(dòng)的控制器、用于與所述遠(yuǎn)程采集端無(wú)線通信的第二無(wú)線傳輸單元、用于輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的顯示單元，所述第一無(wú)線傳輸單元分別與所述視頻采集單元及驅(qū)動(dòng)器連接，所述第二無(wú)線傳輸單元和所述顯示單元分別與所述控制器連接，所述第一無(wú)線傳輸單元與所述第二無(wú)線傳輸單元無(wú)線通信，該第一無(wú)線傳輸單元實(shí)時(shí)地將所述視頻采集單元實(shí)時(shí)采集的源信息無(wú)線發(fā)送至所述控制終端，并實(shí)時(shí)地接收由所述控制終端發(fā)送過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，所述控制器通過(guò)所述第二無(wú)線傳輸單元向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，所述視頻采集單元通過(guò)所述第一無(wú)線傳輸單元實(shí)時(shí)地將其實(shí)時(shí)采集的源信息無(wú)線發(fā)送至所述控制終端，從而使得所述顯示單元可以在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出由現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。

所述遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)接收由所述控制終端發(fā)送過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，其根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不間斷的實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息及實(shí)時(shí)的傳送經(jīng)采集而形成的源信息。

所述第一無(wú)線傳輸單元和第二無(wú)線傳輸單元包括wifi無(wú)線傳輸單元、射頻無(wú)線傳輸單元、藍(lán)牙無(wú)線傳輸單元、3G無(wú)線傳輸單元、4G無(wú)線傳輸單元。

本實(shí)用新型的有益貢獻(xiàn)在于，其有效解決了上述問(wèn)題。本實(shí)用新型利用遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)的采集遠(yuǎn)方的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并通過(guò)無(wú)線技術(shù)無(wú)線傳輸給用戶當(dāng)前所使用的控制終端，使得控制終端可實(shí)時(shí)的輸出由非眼前的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，使得用戶不需到達(dá)遠(yuǎn)程采集端所處的位置便可真實(shí)的體驗(yàn)遠(yuǎn)程采集端周?chē)膱?chǎng)景。此外，本實(shí)用新型通過(guò)在遠(yuǎn)程采集端設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，在控制終端設(shè)置控制器，從而使得用戶可通過(guò)控制終端實(shí)時(shí)的控制遠(yuǎn)程采集端的運(yùn)動(dòng)，使得遠(yuǎn)程采集端采集到用戶所希望看到的遠(yuǎn)方的現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景，進(jìn)而使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與現(xiàn)實(shí)世界之間達(dá)到實(shí)時(shí)交互，達(dá)到通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的采集到所需的遠(yuǎn)方現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息的目的。由于遠(yuǎn)程采集端不與控制終端集成在一個(gè)設(shè)備上，因而遠(yuǎn)程采集端可設(shè)置在離控制終端很遠(yuǎn)的距離或用戶無(wú)法到達(dá)的地方，且遠(yuǎn)程采集端可受控運(yùn)動(dòng)而按需采集，從而使得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像中的現(xiàn)實(shí)世界不局限于用戶眼前所見(jiàn)的現(xiàn)實(shí)世界，進(jìn)而大大擴(kuò)大增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用范圍。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】

下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程采集端1和控制終端2。

所述遠(yuǎn)程采集端1用于實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并將該信息遠(yuǎn)程傳送給所述控制終端2；所述控制終端2用于根據(jù)接收到的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息而將其與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合，以形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，使用戶切實(shí)的感受到由遠(yuǎn)方的現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界對(duì)象組合而形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感。

具體地，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程采集端1包括驅(qū)動(dòng)器11、第一無(wú)線傳 輸單元12、視頻采集單元13。所述控制終端2包括控制器21、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22、第二無(wú)線傳輸單元23、匹配模塊24及顯示單元25。

所述視頻采集單元13用于實(shí)時(shí)的采集該遠(yuǎn)程采集端1所處位置的現(xiàn)實(shí)世界中的視頻信息，并將該視頻信息形成可以傳輸?shù)?、并可與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息。該源信息所包含的具體內(nèi)容信息及存儲(chǔ)格式或傳輸格式，可根據(jù)需要或場(chǎng)景情況而設(shè)定，其不應(yīng)被限制。所述視頻采集單元13可選用公知的攝像頭、麥克風(fēng)等部件。

所述第一無(wú)線傳輸單元12用于與控制終端2進(jìn)行無(wú)線通訊，所述第二無(wú)線傳輸單元23用于與遠(yuǎn)程采集端1進(jìn)行無(wú)線通信。所述遠(yuǎn)程采集端1和控制終端2通過(guò)第一無(wú)線傳輸單元12和第二無(wú)線傳輸單元23建立連接而使得遠(yuǎn)程采集端1可接收由控制終端2發(fā)送過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)及向控制終端2發(fā)送由視頻采集單元13所采集的視頻信息，使得控制終端2可接收由遠(yuǎn)程采集端1發(fā)送的源信息及向遠(yuǎn)程采集端1發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。

所述第一無(wú)線傳輸單元12分別與所述驅(qū)動(dòng)器11及視頻采集單元13連接。所述驅(qū)動(dòng)器11用于驅(qū)動(dòng)所述遠(yuǎn)程采集端1運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)第一無(wú)線傳輸單元12接收由控制終端2發(fā)送過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，其根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)而實(shí)時(shí)的驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程采集端1按照指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器11可采用公知的驅(qū)動(dòng)器11，如電機(jī)類(lèi)的驅(qū)動(dòng)等。

所述控制器21用于遠(yuǎn)程控制所述遠(yuǎn)程采集端1運(yùn)動(dòng)，其與所述第二無(wú)線傳輸單元23連接，其通過(guò)所述第二無(wú)線傳輸單元23與遠(yuǎn)程采集端1進(jìn)行無(wú)線連接，從而向所述遠(yuǎn)程采集端1的驅(qū)動(dòng)器11發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，控制遠(yuǎn)程采集端1運(yùn)動(dòng)。通過(guò)所述控制器21可遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程采集端1進(jìn)行如下但不局限于如下的運(yùn)動(dòng)：使遠(yuǎn)程采集端1前進(jìn)、后退、加速、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、上升、下降、打開(kāi)補(bǔ)光燈、發(fā)出聲音、變 換形狀、變焦等運(yùn)動(dòng)。用戶可通過(guò)所述控制器21，在任意需要的時(shí)間點(diǎn)對(duì)遠(yuǎn)程采集端1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，當(dāng)遠(yuǎn)程采集端1在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其視頻采集單元13不間斷的工作，從而使得視頻采集單元13可采集到連續(xù)的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景。

所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22用于存儲(chǔ)虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息。所述虛擬世界對(duì)象可以包括人物對(duì)象、產(chǎn)品對(duì)象或特定位置對(duì)象等。所述虛擬世界對(duì)象可以是一個(gè)或多個(gè)。所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22可選用公知的存儲(chǔ)模塊。

所述匹配模塊24用于根據(jù)控制終端2接收到的源信息而匹配出存儲(chǔ)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22中的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息。例如，在汽車(chē)維修的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)例中，現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景為待維修的汽車(chē)，虛擬世界對(duì)象為各部件的維修演示，那么，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22中便存儲(chǔ)有與每個(gè)汽車(chē)部件相對(duì)應(yīng)的維修演示，如部件1對(duì)應(yīng)維修演示1，部件2對(duì)應(yīng)維修演示2……等；當(dāng)視頻采集單元13在采集現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景時(shí)采集到當(dāng)前的部件為部件3時(shí)，所述匹配模塊24則從增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22中的維修演示詳細(xì)信息中查找出與部件3相對(duì)應(yīng)的維修演示3的詳細(xì)信息。所述匹配模塊24可選用公知的模塊。

需說(shuō)明的是，本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)方案是基于硬件架構(gòu)，為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員充分理解及實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在本實(shí)施例中，充分的描述各硬件的功能，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22和匹配模塊，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22和匹配模塊24均可選用公知的模塊，或可由本領(lǐng)域技術(shù)人員以常規(guī)技術(shù)手段設(shè)計(jì)出，因此本實(shí)用新型不涉及對(duì)方法的改進(jìn)！

所述顯示單元25用于將存儲(chǔ)于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)存儲(chǔ)模塊22中的詳細(xì)信息與控制終端2接收到的源信息組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。例如，當(dāng)部件3相對(duì)應(yīng)的虛擬世界對(duì)象為維修演示3時(shí)，所述顯示單元25則將維修演示3的詳細(xì)信息與部件3的源信息進(jìn)行組合，從而形成部件3的維修演示結(jié)果，并最終顯示出該部件的維修演示過(guò)程的圖像，使用戶切實(shí)而直觀的體驗(yàn)到該部件3是如何進(jìn)行維修的。所述顯示單元25在現(xiàn)實(shí)世界中的形態(tài)，可以是多樣的，例如可以是智能手機(jī)的顯示屏，平板電腦的顯示屏，頭戴式頭盔的投影裝置等。

藉此，便構(gòu)成了本實(shí)用新型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)。遠(yuǎn)程采集端1在控制終端2的控制下按要求調(diào)整方位，并實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，然后通過(guò)第一無(wú)線傳輸單元12發(fā)送至控制終端2，控制終端2實(shí)時(shí)接收現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并將其與存儲(chǔ)在控制終端2內(nèi)的與之相對(duì)應(yīng)的虛擬世界對(duì)象進(jìn)行合成，從而形成由現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界對(duì)象組成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，從而使用戶感受到更加生動(dòng)的現(xiàn)實(shí)感。本實(shí)用新型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)不僅遠(yuǎn)程采集顯示世界的內(nèi)容，而且遠(yuǎn)程采集端1可通過(guò)無(wú)線而由用戶通過(guò)控制終端2進(jìn)行控制，從而可實(shí)時(shí)的準(zhǔn)確的獲取所需的視頻信息。本實(shí)用新型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)可應(yīng)用于多種場(chǎng)景，其不局限于本實(shí)用新型所示出的具體的實(shí)施例。

盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但是本實(shí)用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來(lái)替換。