1.一種血管提取方法,其特征在于,包括:
獲取醫(yī)學(xué)圖像;
基于第一條件在所述醫(yī)學(xué)圖像中提取骨骼組織,獲取第一圖像;
基于第一閾值在所述醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),獲取第二圖像;
提取所述第一圖像和第二圖像的減影圖像;
基于第二條件處理所述減影圖像,確定血管種子點(diǎn)集合;
根據(jù)邊界距離場(chǎng)處理所述減影圖像,確定血管閾值;
將所述種子點(diǎn)集合以所述血管閾值進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),獲取血管提取結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管提取方法,其特征在于,所述獲取第一圖像,包括:
基于第二閾值和拉普拉斯增強(qiáng)處理所述醫(yī)學(xué)圖像,獲取所述第一圖像;或者
基于第三閾值在所述醫(yī)學(xué)圖像中提取骨骼組織,獲取所述第一圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血管提取方法,其特征在于,所述第二閾值取值范圍為圖像值大于120,所述第三閾值取值范圍為圖像值大于600。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管提取方法,其特征在于,所述第一閾值為圖像值大于150。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管提取方法,其特征在于,所述基于第二條件處理所述減影圖像,確定血管種子點(diǎn)集合,包括:
獲取所述減影圖像中若干個(gè)連通域;
基于所述第二條件依次判斷所述若干個(gè)連通域:
如所述連通域中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于閾值大于a;或者
如所述連通域中各點(diǎn)在X方向上的均值為所述減影圖像橫斷面X方向1/3與2/3范圍之間;或者
如所述連通域在空間位置距離背景區(qū)域大于閾值b的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述連通域中像素點(diǎn)總數(shù)的比例小于閾值c;距離剩余連通域小于閾值的d的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與所述連通域中像素點(diǎn)總數(shù)的比例小于閾值e;
則確定如所述連通域?yàn)樗龇N子點(diǎn)集合;
否則去除該連通域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管提取方法,其特征在于,所述根據(jù)邊界距離場(chǎng)處理所述減影圖像,確定血管閾值,包括:
獲取所述減影圖像中若干個(gè)連通域;
計(jì)算所述若干個(gè)連通域的邊界距離場(chǎng)值,獲取距離場(chǎng)圖像;
基于所述種子點(diǎn)集合在所述距離場(chǎng)圖像中進(jìn)行自適應(yīng)閾值增長(zhǎng),獲取所述血管閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管提取方法,其特征在于,還包括:對(duì)所述第一圖像作填實(shí)操作。
8.權(quán)利要求1所述的血管提取方法,其特征在于,還包括:對(duì)所述減影圖像進(jìn)行腐蝕操作。
9.一種血管提取系統(tǒng),其特征在于,包括:
第一提取單元,用于基于第一條件在所述醫(yī)學(xué)圖像中提取骨骼組織,獲取第一圖像;
第二提取單元,用于基于第一閾值在所述醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),獲取第二圖像;
減影單元,用于提取所述第一圖像和第二圖像的減影圖像;
種子點(diǎn)確定單元,用于基于第二條件處理所述減影圖像,確定血管種子點(diǎn)集合;
血管閾值確定單元,用于根據(jù)邊界距離場(chǎng)處理所述減影圖像,確定血管閾值;
血管提取單元,用于將所述種子點(diǎn)集合以所述血管閾值進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),獲取血管提取結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的血管提取系統(tǒng),其特征在于,
所述第一提取單元,包括粗分割子單元,用于獲取粗分割圖像;第一處理單元,用于基于梯度法和拉普拉斯增強(qiáng)處理所述粗分割圖像,獲取所述第一圖像;
所述血管閾值確定單元包括,距離場(chǎng)單元,用于獲取距離場(chǎng)圖像;
自適應(yīng)單元,用于基于所述種子點(diǎn)集合在所述距離場(chǎng)圖像中進(jìn)行自適應(yīng)閾值增長(zhǎng),獲取所述血管閾值。