1.一種圖像暗角裁切范圍的確定方法，其特征在于，包括：
從攝像頭拍攝的圖像中截取偵測區(qū)域圖像，其中，所述偵測區(qū)域圖像包含有暗角區(qū)域；
對所述偵測區(qū)域圖像進(jìn)行處理，得到至少一條外圍輪廓特征曲線，并從所述至少一條外圍輪廓特征曲線中篩選出所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線；
根據(jù)所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的暗角區(qū)域裁切范圍值；
根據(jù)所述暗角區(qū)域裁切信息值，確定所述暗角區(qū)域的裁切范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述偵測區(qū)域圖像進(jìn)行處理，得到至少一條外圍輪廓特征曲線，并從所述至少一條外圍輪廓特征曲線中篩選出所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線，包括：
對所述偵測區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；
對所述二值化圖像進(jìn)行邊緣強(qiáng)化處理，獲取所述二值化圖像包含的圖形的邊界點(diǎn)；
從所述邊緣點(diǎn)中篩選出構(gòu)成所述二值化圖像包含的圖形的外圍輪廓特征點(diǎn)；
根據(jù)所述特征點(diǎn)擬合得到至少一條外圍輪廓特征曲線；
判斷每條外圍輪廓特征曲線是否包含有邊緣點(diǎn)；
若包含有邊緣點(diǎn)，則確定為所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的暗角區(qū)域裁切范圍值，包括：
以所述偵測區(qū)域圖像中任一點(diǎn)作為原點(diǎn)，建立二維坐標(biāo)系；
利用所述二維坐標(biāo)系，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線上、表示所述暗角區(qū)域范圍大小的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值；
根據(jù)所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線上、表示所述暗角區(qū)域范圍大小的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的暗角區(qū)域裁切范圍值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的暗角區(qū)域裁切范圍值之后，還包括：
判斷所述暗角區(qū)域裁切范圍值是否位于預(yù)設(shè)的暗角區(qū)域裁切閾值范圍內(nèi)；
若位于所述預(yù)設(shè)的暗角區(qū)域裁切閾值范圍內(nèi)，則將所述暗角區(qū)域裁切范圍值進(jìn)行存儲。
5.一種圖像暗角補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：
利用權(quán)利要求1-4任一所述的方法確定暗角區(qū)域的裁切范圍；
利用所述暗角區(qū)域裁切范圍值，以所述攝像頭拍攝的圖像的中心作為中心點(diǎn)，繪制局部圓形補(bǔ)償曲線；
根據(jù)所述暗角區(qū)域裁切范圍值確定作為所述局部圓形補(bǔ)償曲線的處理對象的區(qū)域圖像；
利用所述局部圓形補(bǔ)償曲線的曲率，對作為所述局部圓形補(bǔ)償曲線的處理對象的區(qū)域圖像進(jìn)行放大處理，得到補(bǔ)償后的攝像頭拍攝的圖像。
6.一種圖像暗角裁切范圍的確定裝置，其特征在于，包括：
截取模塊，用于從攝像頭拍攝的圖像中截取偵測區(qū)域圖像，其中，所述偵測區(qū)域圖像包含有暗角區(qū)域；
處理模塊，用于對所述偵測區(qū)域圖像進(jìn)行處理，得到至少一條外圍輪廓特征曲線，并從所述至少一條外圍輪廓特征曲線中篩選出所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線；
第一確定模塊，用于根據(jù)所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的暗角區(qū)域裁切范圍值；
第二確定模塊，用于根據(jù)所述暗角區(qū)域裁切信息值，確定所述暗角區(qū)域的裁切范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于：
對所述偵測區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；
對所述二值化圖像進(jìn)行邊緣強(qiáng)化處理，獲取所述二值化圖像包含的圖形的邊界點(diǎn)；
從所述邊緣點(diǎn)中篩選出構(gòu)成所述二值化圖像包含的圖像的外圍輪廓的特征點(diǎn)；
根據(jù)所述特征點(diǎn)擬合得到至少一條外圍輪廓特征曲線；
判斷每條外圍輪廓特征曲線是否包含有邊緣點(diǎn)；
若包含有邊緣點(diǎn)，則確定為所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊還用于：
以所述偵測區(qū)域圖像中任一點(diǎn)作為原點(diǎn)，建立二維坐標(biāo)系；
利用所述二維坐標(biāo)系，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線上、表示所述暗角區(qū)域范圍大小的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值；
根據(jù)所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的外圍輪廓特征曲線上、表示所述暗角區(qū)域范圍大小的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值，確定所述暗角區(qū)域?qū)?yīng)的暗角區(qū)域裁切范圍值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
判斷模塊，用于判斷所述暗角區(qū)域裁切范圍值是否位于預(yù)設(shè)的暗角區(qū)域裁切閾值范圍內(nèi)；
存儲模塊，用于若位于所述預(yù)設(shè)的暗角區(qū)域裁切閾值范圍內(nèi)，則將所述暗角區(qū)域裁切范圍值進(jìn)行存儲。
10.一種圖像暗角的補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：
確定模塊，用于利用權(quán)利要求6-9任一所述的裝置確定暗角區(qū)域的裁切范圍；
繪制模塊，用于利用所述暗角區(qū)域裁切范圍值，以所述攝像頭拍攝的圖像的中心作為中心點(diǎn)，繪制局部圓形補(bǔ)償曲線；
獲取模塊，用于根據(jù)所述暗角區(qū)域裁切范圍值獲取作為所述局部圓形補(bǔ)償曲線的處理對象的區(qū)域圖像；
放大處理模塊，用于利用所述局部圓形補(bǔ)償曲線的曲率，對作為所述局部圓形補(bǔ)償曲線的處理對象的區(qū)域圖像進(jìn)行放大處理，得到補(bǔ)償后的攝像頭拍攝的圖像。