1.一種基于遙感平臺的空中動目標(biāo)序列圖像仿真方法,其特征在于,實(shí)現(xiàn)該方法的具體步驟如下:
步驟一:生成一張純黑底圖;在所述純黑底圖中添加已設(shè)的目標(biāo)軌跡,將目標(biāo)軌跡的初始點(diǎn)作為當(dāng)前點(diǎn)Mg;
步驟二:利用拍攝的真實(shí)可見光目標(biāo)圖像制備動目標(biāo)模板,選定一副真實(shí)拍攝的背景圖像,其中,除動目標(biāo)本身外,動目標(biāo)模板的其余部分的灰度值均為0;
步驟三:在目標(biāo)軌跡中選取與當(dāng)前點(diǎn)Mg距離V1的點(diǎn),記為點(diǎn)Mg+1,計算點(diǎn)Mg+1處的航向角;其中,V1為根據(jù)相機(jī)成像幀頻確定的幀間移動距離;將動目標(biāo)模板放置在純黑底圖的點(diǎn)Mg+1處,并旋轉(zhuǎn)至與點(diǎn)Mg+1處的航向角一致后保存;
本步驟中計算點(diǎn)Mg+1處的航向角的步驟為:利用最小二乘擬合,獲得點(diǎn)Mg+1處的擬合直線,利用擬合直線的斜率,通過反三角函數(shù)獲得擬合直線與水平線的夾角α,α作為航向角;
步驟四:利用降采樣方法,將所選的背景圖像與步驟四旋轉(zhuǎn)后的動目標(biāo)模板均降采樣到仿真所需分辨率;將保存好的動目標(biāo)模板的中心點(diǎn)放置到背景圖像中的點(diǎn)Mg+1位置處;對于動目標(biāo)模板中的灰度值大于0的像素,用動目標(biāo)模板的灰度值替換背景圖像對應(yīng)像素的灰度值,對于動目標(biāo)模板中的灰度值等于0的像素,背景圖像對應(yīng)像素的灰度值不變,從而合成一張仿真圖;
步驟五:根據(jù)遙感平臺的振動特性,對合成的仿真圖添加隨機(jī)晃動量;
步驟六:將點(diǎn)Mg+1的位置作為當(dāng)前點(diǎn)Mg,重復(fù)步驟三-六直到目標(biāo)軌跡遍歷完,獲得遙感平臺的空中動目標(biāo)的仿真圖序列。