技術總結(jié)
本發(fā)明涉及空間環(huán)境數(shù)據(jù)多尺度顯示方法、模型建立方法及裝置，屬于空間環(huán)境數(shù)據(jù)處理技術領域。本發(fā)明首先獲取空間環(huán)境數(shù)據(jù)，并確定的空間環(huán)境數(shù)據(jù)中各點的K鄰近點信息；然后根據(jù)空間環(huán)境數(shù)據(jù)中各點及其K鄰近點計算各點的曲面變化度和方向?qū)?shù)，并根據(jù)各點的曲面變化度和方向?qū)?shù)計算各點的綜合特征值；判斷各點綜合特征值是否大于第一設定閾值，將大于第一設定閾值的點作為特征點保留，最后根據(jù)保留的特征點進行多尺度模型構建。本發(fā)明的多尺度模型不僅考慮了空間環(huán)境數(shù)據(jù)的幾何特征，還考慮了空間環(huán)境數(shù)據(jù)的屬性特征，所建的模型能夠準確表達空間環(huán)境數(shù)據(jù)。

技術研發(fā)人員：楊鵬;譚曉璐;張恒
受保護的技術使用者：鄭州星途信息科技有限公司
文檔號碼：201611245070
技術研發(fā)日：2016.12.29
技術公布日：2017.06.13