本發(fā)明屬于磁盤保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法及裝置。

背景技術(shù)：

磁盤屬于精密存儲設(shè)備，磁盤內(nèi)部磁頭距離盤片表面的距離大約只有幾微米。一旦遇到較大的震動，就容易造成磁頭與盤面的碰撞，尤其是在磁盤進(jìn)行讀寫工作時，常常會導(dǎo)致盤片數(shù)據(jù)存儲區(qū)被劃傷而損壞，使磁盤內(nèi)所存儲的重要數(shù)據(jù)丟失。

隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，大型存儲設(shè)備(如磁盤陣列)被廣泛使用在各個領(lǐng)域，車載、艦載、機(jī)載等類型存儲陣列日益增多。由于此類設(shè)備常常要隨機(jī)移動，并具有小型存儲設(shè)備所不具有的盤多、類型雜等特點，因此，設(shè)計一種結(jié)合存儲陣列特點來防止磁盤因震動而損壞的方法已成為存儲設(shè)備廠商的當(dāng)務(wù)之急。

當(dāng)前現(xiàn)有的磁盤防震方法和設(shè)備多種多樣，既有通過傳統(tǒng)的液油、橡膠、彈簧等機(jī)械裝置進(jìn)行減震的方法，又有通過加速度傳感器來檢測車輛震動幅度并操縱磁頭機(jī)械臂來避震的方法。但這些方法存在以下問題：

1、傳統(tǒng)機(jī)械方式的減震方法粗糙簡單，缺乏自適應(yīng)和智能性，很難定制減震策略，僅可作為輔助手段。

2、現(xiàn)有基于加速度的方法一般針對小型的存儲設(shè)備，沒有結(jié)合大型存儲陣列的特點進(jìn)行抗震方法的設(shè)計。

3、現(xiàn)有基于加速度的方法檢測到震動就停止數(shù)據(jù)讀寫，在震動是常態(tài)的場景下，一方面大大影響了I/O性能，另一方面很可能錯失重要數(shù)據(jù)。

4、現(xiàn)有基于加速度的方法的三軸加速度的閾值是人為設(shè)定的，沒有參考存儲設(shè)備過往的加速度值分布趨勢，并且只能孤立地考慮各個軸的加速度值，無法綜合考慮三軸之間的相關(guān)性、相互作用關(guān)系等，設(shè)計粗糙，不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法及裝置，克服現(xiàn)有機(jī)械方式減震方法缺乏自適應(yīng)和智能性的問題，并避免現(xiàn)有基于加速度的方法所存在的人為指定閾值，檢測到震動就停止數(shù)據(jù)讀寫所造成的影響讀寫性能、錯失重要數(shù)據(jù)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法，應(yīng)用于存儲設(shè)備，所述基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法，包括：

步驟S1、通過安裝在存儲設(shè)備上的加速度傳感器，采集三軸加速度值，與加速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)采集的三軸加速度值大于加速度閾值時，進(jìn)入下一步，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)；

步驟S2、根據(jù)采集的三軸加速度值與震動狀態(tài)判斷高斯模型計算高斯概率并與預(yù)設(shè)的震動閾值進(jìn)行比較，當(dāng)計算得到的高斯概率小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，判斷震動狀態(tài)異常，將震動狀態(tài)寄存器置為b，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，然后更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)；

步驟S3、當(dāng)有數(shù)據(jù)讀寫到來時，讀取震動狀態(tài)寄存器的值，在震動狀態(tài)寄存器的值為a時，正常執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，在震動狀態(tài)寄存器的值為b時，通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫。

進(jìn)一步地，所述步驟2中，當(dāng)計算得到的高斯概率不小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，還包括步驟：

根據(jù)采集的三軸加速度值更新加速度閾值。從而可以實時更新加速度閾值，提高初步判斷的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，包括：

進(jìn)一步判斷所述數(shù)據(jù)讀寫是讀還是寫；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是讀時，查詢請求的數(shù)據(jù)是否在緩存中，如果命中緩存，則完成讀的操作，并返回獲取的數(shù)據(jù)，否則阻塞讀的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，與磁盤間進(jìn)行讀的操作；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是寫時，則嘗試將數(shù)據(jù)直接寫入緩存，如果成功提交，則直接返回，完成整個寫的操作，如果緩存已滿，則阻塞寫的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，將數(shù)據(jù)寫入磁盤。

進(jìn)一步地，所述緩存包括至少兩塊固態(tài)硬盤，分別作為讀的緩存盤和寫的緩存盤。

本發(fā)明還提出了一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)裝置，應(yīng)用于存儲設(shè)備，所述基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)裝置包括初步判斷模塊、異常判斷模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中：

所述初步判斷模塊，用于通過安裝在存儲設(shè)備上的加速度傳感器，采集三軸加速度值，與加速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)采集的三軸加速度值大于加速度閾值時，進(jìn)入到異常判斷模塊進(jìn)行下一步判斷，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)；

所述異常判斷模塊，用于根據(jù)采集的三軸加速度值與震動狀態(tài)判斷高斯模型計算高斯概率并與預(yù)設(shè)的震動閾值進(jìn)行比較，當(dāng)計算得到的高斯概率小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，判斷震動狀態(tài)異常，將震動狀態(tài)寄存器置為b，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，然后更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于當(dāng)有數(shù)據(jù)讀寫到來時，讀取震動狀態(tài)寄存器的值，在震動狀態(tài)寄存器的值為a時，正常執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，在震動狀態(tài)寄存器的值為b時，通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫。

進(jìn)一步地，所述異常判斷模塊，還用于當(dāng)計算得到的高斯概率不小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，根據(jù)采集的三軸加速度值更新加速度閾值。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊在通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫時，執(zhí)行如下操作：

進(jìn)一步判斷所述數(shù)據(jù)讀寫是讀還是寫；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是讀時，查詢請求的數(shù)據(jù)是否在緩存中，如果命中緩存，則完成讀的操作，并返回獲取的數(shù)據(jù)，否則阻塞讀的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，與磁盤間進(jìn)行讀的操作；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是寫時，則嘗試將數(shù)據(jù)直接寫入緩存，如果成功提交，則直接返回，完成整個寫的操作，如果緩存已滿，則阻塞寫的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，將數(shù)據(jù)寫入磁盤。

進(jìn)一步地，所述緩存包括至少兩塊固態(tài)硬盤，分別作為讀的緩存盤和寫的緩存盤。

本發(fā)明提出的一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法及裝置，在異常檢測的基礎(chǔ)上利用SSD固態(tài)硬盤來作二級緩存以進(jìn)行磁盤保護(hù)，該方法觀測三軸加速度傳感器的當(dāng)前數(shù)值，用基于高斯模型的異常檢測機(jī)制來判斷存儲陣列當(dāng)前的環(huán)境震動狀態(tài)，維護(hù)震動狀態(tài)寄存器的值，并在有數(shù)據(jù)讀寫到來時，讀取震動狀態(tài)寄存器的值，根據(jù)該值通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫。當(dāng)出現(xiàn)異常時，利用讀寫SSD來緩存讀寫I/O數(shù)據(jù)，操縱硬盤磁頭擺臂停泊在非數(shù)據(jù)區(qū)，從而達(dá)到保護(hù)硬盤的目的，提高了讀寫性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明進(jìn)行震動狀態(tài)異常判斷的流程圖；

圖3為本發(fā)明一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明，以下實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。

本實施例在存儲陣列(以下稱為存儲設(shè)備)中采用混合存儲架構(gòu)，在此架構(gòu)中磁盤池由少量SSD固態(tài)硬盤和多數(shù)HDD磁盤組成，在實現(xiàn)閃存的高性能的同時能夠享受磁盤的低成本優(yōu)勢，具有大容量，低成本，高性能的特點。使用其中的SSD固態(tài)硬盤來作為數(shù)據(jù)讀寫(I/O)的緩存，采用HDD磁盤來作為RAID后備池。SSD具有速度快、抗震性好(相比于機(jī)械硬盤)的特點，又具有容量大、價格低(相比于內(nèi)存)的優(yōu)勢。

如圖1所示，本技術(shù)方案一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法，包括：

步驟S1、通過安裝在存儲設(shè)備上的加速度傳感器，采集三軸加速度值，與加速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)采集的三軸加速度值大于加速度閾值時，進(jìn)入下一步，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)。

步驟S2、根據(jù)采集的三軸加速度值與震動狀態(tài)判斷高斯模型計算高斯概率并與預(yù)設(shè)的震動閾值進(jìn)行比較，當(dāng)計算得到的高斯概率小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，判斷震動狀態(tài)異常，將震動狀態(tài)寄存器置為b，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)，否則更新加速度閾值，并將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，然后更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)。

本實施例存儲設(shè)備主板上安裝加速度傳感器，也可以安裝在存儲設(shè)備的其他部件上，如外殼上。其內(nèi)部固件上的程序讀取傳感器信號獲取當(dāng)前設(shè)備的加速度值，并收集得到三軸加速度值A(chǔ)rr＝{(X_t,Y_t,Z_t)|t∈(0,+∞)}，求取震動狀態(tài)判斷模型參數(shù)均值m和方差△²，得到一個用于異常檢測的三維高斯概率模型。

如圖2所示，在初始時先啟發(fā)式地預(yù)設(shè)一個較低的加速度閾值arr(如取靜止場景下的多次測試的平均值，或根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定)(F201)，獲取當(dāng)前三軸加速度值(F202)，判斷當(dāng)前值是否大于閾值(F203)，當(dāng)獲取的各軸的加速度值低于預(yù)設(shè)的加速度閾值arr時，則判斷當(dāng)前處于非震動狀態(tài)。當(dāng)處于非震動狀態(tài)時，查詢對應(yīng)的震動狀態(tài)寄存器，若震動狀態(tài)寄存器的值為1，則將其復(fù)位為0，反之，不作處理(F204),然后更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)(F208)。

當(dāng)獲取的加速度值高于預(yù)設(shè)的加速度閾值時，進(jìn)一步檢測震動狀態(tài)是否異常。將采集的三軸加速度值投入異常檢測算法進(jìn)行檢測，本實施例異常檢測算法是根據(jù)采集的三軸加速度值與震動狀態(tài)判斷高斯模型計算高斯概率并與預(yù)設(shè)的震動閾值進(jìn)行比較(F205)，假設(shè)震動狀態(tài)判斷高斯模型用公式P(x_t,y_t,z_t；m,Δ²)表示，預(yù)設(shè)的震動閾值為ε，則當(dāng)滿足如下公式：

P(x_t,y_t,z_t；m,Δ²)<ε

即根據(jù)震動狀態(tài)判斷高斯模型計算得到的高斯概率小于預(yù)設(shè)的震動閾值ε時，判斷為震動狀態(tài)異常，需要進(jìn)一步來采取保護(hù)策略。當(dāng)計算得到的高斯概率大于等于預(yù)設(shè)的震動閾值ε時，判斷為是正常的震動狀態(tài)(F206)，在正常的震動狀態(tài)下，不會影響數(shù)據(jù)的讀寫，因此不需要采取保護(hù)策略。

當(dāng)計算得到的高斯概率小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，判斷震動狀態(tài)異常，將震動狀態(tài)寄存器置為1(F207)，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)(F208)。

容易理解的是，本實施例震動狀態(tài)判斷高斯模型P(x_t,y_t,z_t；m,Δ²)通過歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到，并且采用每次采集的三軸加速度值及判斷結(jié)果對該模型的參數(shù)進(jìn)行更新，使得該模型能夠?qū)W習(xí)到更多的數(shù)據(jù)，模型更加準(zhǔn)確。

在步驟F208之后，重新再讀取加速度傳感器的數(shù)據(jù)，繼續(xù)進(jìn)行震動檢測。

本實施例對于加速度閾值，還通過迭代求取均值的方法來更新加速度閾值以適應(yīng)新的加速度策略(F209)。當(dāng)計算得到的高斯概率大于或等于預(yù)設(shè)的震動閾值時，判斷震動狀態(tài)處于正常范圍內(nèi)，不影響讀寫操作。此時當(dāng)前加速度值大于加速度閾值，將當(dāng)前加速度值放入求取加速度閾值的隊列中，對該隊列中的加速度值求取均值，來作為下一次判斷的加速度閾值(F209)。通過更新加速度閾值，可以過濾掉一些不影響讀寫的震動，從而更加準(zhǔn)確地判斷出震動狀態(tài)異常的情況。本實施例通過迭代求取均值的方法來更新加速度閾值，還可以通過其他迭代算法來更新加速度閾值，例如將前一個加速度閾值與當(dāng)前的加速度值通過加權(quán)來計算出一個新的加速度閾值，本發(fā)明不限于采用何種方法來更新加速度閾值。

需要說明的是，本實施例中震動狀態(tài)寄存器可以置為a或b，例如a為0，b為1，也可以反過來，用來表示當(dāng)前存儲設(shè)備的震動狀態(tài)。

本實施例在判斷當(dāng)前存儲設(shè)備屬于震動狀態(tài)異常時，則可以進(jìn)一步采用保護(hù)策略，因此本實施例一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)方法，還包括如下步驟：

步驟S3、當(dāng)有數(shù)據(jù)讀寫到來時，讀取震動狀態(tài)寄存器的值，在震動狀態(tài)寄存器的值為a時，正常執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，在震動狀態(tài)寄存器的值為b時，通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫。

即當(dāng)有數(shù)據(jù)讀寫到來時，讀取震動狀態(tài)寄存器的值，在震動狀態(tài)寄存器的值為0時，表示當(dāng)前存儲設(shè)備處在正常狀態(tài)，可以正常執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，并將緩存盤中的寫I/O數(shù)據(jù)及時提交磁盤；在震動狀態(tài)寄存器的值為1時，表示當(dāng)前存儲設(shè)備震動狀態(tài)異常，需要通過緩存來讀寫數(shù)據(jù)。

本實施例通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，包括：

進(jìn)一步判斷所述數(shù)據(jù)讀寫是讀還是寫；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是讀時，查詢請求的數(shù)據(jù)是否在緩存中，如果命中緩存，則完成讀的操作，并返回獲取的數(shù)據(jù)，否則阻塞讀的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，與磁盤間進(jìn)行讀的操作；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是寫時，則嘗試將數(shù)據(jù)直接寫入緩存，如果成功提交，則直接返回，完成整個寫的操作，如果緩存已滿，則阻塞寫的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，將數(shù)據(jù)寫入磁盤。

具體地，如果存儲設(shè)備處于異常震動狀態(tài)，則將對應(yīng)的震動狀態(tài)寄存器的值置為1，需要通過緩存處理數(shù)據(jù)讀寫(I/O)。本實施例存儲設(shè)備的緩存使用兩塊(及以上)SSD固態(tài)硬盤，一塊作為L2arc讀I/O的緩存盤，一塊作為寫I/O日志盤。本實施例采用HDD磁盤來作RAID后備池，簡稱為磁盤。

當(dāng)有數(shù)據(jù)I/O到來時，先獲取震動狀態(tài)寄存器的值，若當(dāng)前存儲設(shè)備處于正常震動狀態(tài)，也即對應(yīng)寄存器的值為0，則正常執(zhí)行I/O流程，并將寫I/O數(shù)據(jù)及時提交磁盤，以空出寫I/O緩存。

若當(dāng)前存儲設(shè)備處于異常震動狀態(tài)，也即對應(yīng)寄存器的值為1，則進(jìn)一步判斷其為讀I/O還是寫I/O。

如果是讀I/O，則通過L2arc算法來查詢請求數(shù)據(jù)是否在緩存中，如果命中緩存，則完成L2arc流程，并返回獲取的數(shù)據(jù)；反之，則阻塞讀I/O進(jìn)程，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為0后，即存儲設(shè)備震動狀態(tài)恢復(fù)正常后，與磁盤間進(jìn)行讀I/O緩存頁面的置換，從磁盤讀取數(shù)據(jù)。

如果是寫I/O，則嘗試將I/O直接寫入日志盤，如果成功提交，則直接返回，完成整個I/O流程。如果日志盤SSD已滿，則阻塞寫I/O進(jìn)程，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為0后，即存儲設(shè)備震動狀態(tài)恢復(fù)正常后，將寫I/O緩存數(shù)據(jù)大量刷入磁盤，以期在正常震動狀態(tài)下將寫I/O緩存及時提交到磁盤，以空出緩存SSD盤備用。

需要說明的是，上述通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫為本發(fā)明優(yōu)選的數(shù)據(jù)讀寫方法。在一般情況下，還可以在讀的時候，直接阻塞讀的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，與磁盤間進(jìn)行讀的操作；而在寫的時候，則嘗試將數(shù)據(jù)直接寫入緩存，如果成功提交，則直接返回，完成整個寫的操作，如果緩存已滿，則阻塞寫的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，將數(shù)據(jù)寫入磁盤。

本實施例采用先簡單判定后異常檢測的方法來檢測當(dāng)前環(huán)境的震動狀態(tài)，分階段、遞進(jìn)的進(jìn)行異常狀態(tài)的檢測。在系統(tǒng)初始化階段，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量不足的情況下，先用啟發(fā)式的方法制定一個各軸加速度的閾值arr，然后等數(shù)據(jù)積累到一定程度，訓(xùn)練一個加速度三軸值的多維高斯模型，當(dāng)數(shù)據(jù)超過加速度閾值時，就用高斯異常檢測模型進(jìn)行檢測。如此，一來可以避免過多地誤判當(dāng)前值為異常震動狀態(tài)，以影響系統(tǒng)整體性能；二來，僅在數(shù)據(jù)超過加速度閾值時進(jìn)行高斯異常判定，減少了高斯判定的計算次數(shù)，提高了性能。此外，高斯模型簡潔緊湊、準(zhǔn)確度高，只需要計算期望和方差兩個參數(shù)，對計算資源的占用少，有效地解決了上述問題4。

此外，在讀數(shù)據(jù)時在SSD上采用L2arc算法來緩存讀取的I/O，L2arc類似于CPU的二級緩存，融合最近最少使用策略(LRU)和最近最不常用策略(LFU)設(shè)計了緩存頁面置換算法，并將替換掉的緩存頁面放入后備列表，大大提高了命中率；在寫數(shù)據(jù)時，在SSD上采用基于日志的緩存寫I/O方法，將數(shù)據(jù)以日志的形式寫在SSD中并直接返回，完成整個I/O流程。當(dāng)存儲設(shè)備處于正常狀態(tài)時，讀寫流程如常進(jìn)行，并且將寫I/O及時下磁盤；當(dāng)存儲設(shè)備處于震動狀態(tài)時，讀寫流程只在內(nèi)存和緩存中進(jìn)行，讀I/O不進(jìn)行與磁盤間的頁面置換，寫I/O不將數(shù)據(jù)寫入磁盤。

與上述方法對應(yīng)地，如圖3所示，本實施例還提出了一種基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)裝置，應(yīng)用于存儲設(shè)備，例如集成在存儲設(shè)備之中，或是與存儲設(shè)備相連的單獨的設(shè)備。該基于異常檢測的磁盤防震保護(hù)裝置包括初步判斷模塊、異常判斷模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中：

所述初步判斷模塊，用于通過安裝在存儲設(shè)備上的加速度傳感器，采集三軸加速度值，與加速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)采集的三軸加速度值大于加速度閾值時，進(jìn)入到異常判斷模塊進(jìn)行下一步判斷，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)；

所述異常判斷模塊，用于根據(jù)采集的三軸加速度值與震動狀態(tài)判斷高斯模型計算高斯概率并與預(yù)設(shè)的震動閾值進(jìn)行比較，當(dāng)計算得到的高斯概率小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，判斷震動狀態(tài)異常，將震動狀態(tài)寄存器置為b，更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)，否則將震動狀態(tài)寄存器復(fù)位為a，然后更新震動狀態(tài)判斷高斯模型參數(shù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于當(dāng)有數(shù)據(jù)讀寫到來時，讀取震動狀態(tài)寄存器的值，在震動狀態(tài)寄存器的值為a時，正常執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫，在震動狀態(tài)寄存器的值為b時，通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫。

與上述方法對應(yīng)地，本實施例異常判斷模塊，還用于當(dāng)計算得到的高斯概率不小于預(yù)設(shè)的震動閾值時，根據(jù)采集的三軸加速度值更新加速度閾值。

同樣，本實施例數(shù)據(jù)處理模塊在通過緩存來執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫時，執(zhí)行如下操作：

進(jìn)一步判斷所述數(shù)據(jù)讀寫是讀還是寫；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是讀時，查詢請求的數(shù)據(jù)是否在緩存中，如果命中緩存，則完成讀的操作，并返回獲取的數(shù)據(jù)，否則阻塞讀的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，與磁盤間進(jìn)行讀的操作；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)讀寫是寫時，則嘗試將數(shù)據(jù)直接寫入緩存，如果成功提交，則直接返回，完成整個寫數(shù)據(jù)，如果緩存已滿，則阻塞寫的操作，并實時查詢震動狀態(tài)寄存器的值，等震動狀態(tài)寄存器的值復(fù)位為a后，將數(shù)據(jù)寫入磁盤。

本實施例存儲設(shè)備中的緩存包括至少兩塊固態(tài)硬盤，分別作為讀的緩存盤和寫的緩存盤。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。