技術(shù)特征：

1.一種基于SIFT匹配的圖像空間與地理場景自動(dòng)映射方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

(1)采集用于計(jì)算相機(jī)初始位單應(yīng)矩陣的數(shù)據(jù)：

采集相機(jī)初始位對應(yīng)的地理場景中的控制點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y)，至少采集4個(gè)點(diǎn)；測量相機(jī)初始位圖像上每一個(gè)控制點(diǎn)對應(yīng)的圖像坐標(biāo)(r，c)，其中，r為像點(diǎn)的行號(hào)，c為像點(diǎn)的列號(hào)；

(2)根據(jù)步驟(1)所采集的數(shù)據(jù)代入單應(yīng)矩陣的計(jì)算公式(1)中，計(jì)算云臺(tái)相機(jī)在初始位時(shí)，視頻圖像與地理場景之間的單應(yīng)矩陣H1：

(3)SIFT匹配：

利用SIFT匹配算法，尋找云臺(tái)相機(jī)在初始位拍的圖像和下一幀圖像之間的對應(yīng)點(diǎn)p₁和p₂，以及及對應(yīng)點(diǎn)p₁、p₂的圖像坐標(biāo)p₁(r₁，c₁)，p₂(r₂，c₂)；其中對應(yīng)點(diǎn)p₁在第一張圖像上、p₂在第二張圖像上；

(4)匹配點(diǎn)投影到地理場景：

利用單應(yīng)矩陣H1和SIFT匹配結(jié)果，把匹配點(diǎn)在第一張圖像中的坐標(biāo)p₁(r₁，c₁)投影到地理場景，得到像點(diǎn)p₁和p₂對應(yīng)的地面點(diǎn)的地理坐標(biāo)P(x,y)；

(5)計(jì)算下一張圖像與地理場景之間的單應(yīng)矩陣H2：

利用匹配點(diǎn)在第二張圖像上的圖像坐標(biāo)p₂(r₂，c₂)和其對應(yīng)的地理坐標(biāo)P(X，Y)，計(jì)算第二張圖像與地理場景之間的單應(yīng)矩陣H2；求得H2后，第二張圖像上任意像點(diǎn)p(r，c)都可以投影到地理空間，與實(shí)際地理點(diǎn)對應(yīng)起來，投影公式為：

$X=\frac{H{2}_{11}\×c+H{2}_{12}\×r+H{2}_{13}}{H{2}_{31}\×c+H{2}_{32}\×r+H{2}_{33}}$

$Y=\frac{H{2}_{21}\×c+H{2}_{22}\×r+H{2}_{23}}{H{2}_{31}\×c+H{2}_{32}\×r+H{2}_{33}}$

公式中H2_ij表示H2矩陣的第i行第j列上的元素。