技術(shù)特征：

1.一種輸電線路桿塔模型地理位置的校驗(yàn)方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

S1提供一種輸電線路桿塔模型，基于該輸電線路桿塔模型中每條輸電線路的桿塔總數(shù)及桿塔信息，確定該輸電線路的桿塔模型中缺失桿塔位置序號(hào)集合以及缺失桿塔數(shù)目，并初始化該輸電線路可信桿塔集合為空；

S2根據(jù)該輸電線路桿塔的最大檔距確定該輸電線路中桿塔與輸電線路首、末端廠站的廠站置信距離，從該輸電線路桿塔模型中搜索出符合廠站置信距離約束且位置序號(hào)最小的桿塔，并將該桿塔加入到該輸電線路可信桿塔集合中；如果搜索到符合廠站置信距離約束的桿塔，則進(jìn)入步驟S3；否則確定該輸電線路桿塔模型地理位置參數(shù)置信度為0，并進(jìn)入步驟S5；

S3根據(jù)該輸電線路桿塔的最小檔距及該輸電線路桿塔的最大檔距確定該輸電線路位置序號(hào)連續(xù)的桿塔間的桿塔置信距離，將該輸電線路中桿塔按照位置序號(hào)升序排列；依次檢查排序后的每個(gè)桿塔與該輸電線路的可信桿塔集合中位置序號(hào)最大的桿塔之間的距離是否滿足所述桿塔置信距離約束，同時(shí)檢查該桿塔與末端廠站之間的距離是否滿足廠站置信距離約束；若滿足則將該桿塔加入到可信桿塔集合中，進(jìn)入步驟S4；

S4基于該輸電線路模型中的桿塔總數(shù)及其可信桿塔集合中的桿塔數(shù)，計(jì)算出該輸電線路桿塔模型地理位置參數(shù)的置信度，進(jìn)入步驟S5；

S5將該輸電線路首端廠站作為位置序號(hào)為0的桿塔，將該輸電線路末端廠站作為位置序號(hào)為該輸電線路桿塔總數(shù)加1的桿塔，并將位置序號(hào)為0的桿塔和位置序號(hào)為該輸電線路桿塔總數(shù)加1的桿塔加入到該輸電線路的可信桿塔集合中；基于該輸電線路可信桿塔集合中元素的地理位置信息，自動(dòng)生成缺失桿塔和不可信桿塔的經(jīng)緯度信息，并將缺失桿塔和不可信桿塔的經(jīng)緯度信息補(bǔ)充到該輸電線路桿塔模型中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔模型地理位置的校驗(yàn)方法，其特征在于：所述步驟S2包括以下步驟：

按照公式(1)搜索滿足廠站置信距離約束且位置序號(hào)最小的桿塔：

$max(\frac{D(G_{T_i},G_{F_{begin}})}{T_i},\frac{D(G_{T_i},G_{F_{end}})}{N-T_i+1})\≤S_{max},(1\≤i\≤N)---\left(1\right)$

其中T_i表示該輸電線路桿塔模型中第i個(gè)桿塔的位置序號(hào)；為該桿塔的經(jīng)緯度信息；F_begin表示該輸電線路的首端廠站；表示首端廠站的經(jīng)緯度信息；表示位置序號(hào)為T(mén)_i的桿塔到首端廠站的距離；F_end表示該輸電線路的末端廠站；表示末端廠站的經(jīng)緯度信息；表示位置序號(hào)為T(mén)_i的桿塔到末端廠站的距離；N表示該輸電線路的桿塔總數(shù)；S_max表示該輸電線路的桿塔最大檔距；

其中兩個(gè)地理坐標(biāo)間的距離根據(jù)公式(2)計(jì)算得到：

$\begin{array}{c}D\left(G\left(j_1,w_1\right),G\left(j_2,w_2\right)\right)={\cos }^{-1}\[\sin \left(\frac{w_1\×\mathrm{\π}}{180}\right)\×\sin \left(\frac{w_2\×\mathrm{\π}}{180}\right)+\cos \left(\frac{w_1\×\mathrm{\π}}{180}\right)\×\\ \cos \left(\frac{w_2\×\mathrm{\π}}{180}\right)\×\cos \left(\frac{j_1\×\mathrm{\π}}{180}-\frac{j_2\×\mathrm{\π}}{180}\right)\]\×R\end{array}---\left(2\right)$

其中G(j₁，w₁)表示經(jīng)度為j₁維度為w₁的地理坐標(biāo)；G(j₂，w₂)表示經(jīng)度為j₂維度為w₂的地理坐標(biāo)；D(G(j₁，w₁)，G(j₂，w₂))表示地理坐標(biāo)G(j₁，w₁)與地理坐標(biāo)G(j₂，w₂)之間的距離；R表示地球的半徑；π表示圓周率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔模型地理位置的校驗(yàn)方法，其特征在于：所述步驟S3包括以下步驟：

依次檢查該輸電線路中的每個(gè)桿塔與此時(shí)可信桿塔集合中位置序號(hào)最大的桿塔之間距離以及該桿塔與末端廠站的距離是否滿足公式(3)要求，如果滿足則該桿塔的地理位置參數(shù)可信，否則不可信：

$\left\{\begin{array}{c}{S}_{\min }\≤\frac{D\left(G_{T_{\max }},G_{T_i}\right)}{T_i-T_{\max }}\≤S_{\max }\\ \frac{D\left(G_{F_{end}},G_{T_i}\right)}{N-T_i+1}\≤S_{\max }\end{array}\right.,\left(T_{\max }\<T_i\right)---\left(3\right)$

其中T_i表示需要進(jìn)行可信度判斷的第i個(gè)桿塔的位置序號(hào)；表示該桿塔的經(jīng)緯度信息；T_max表示可信桿塔集合中位置序號(hào)最大的桿塔位置序號(hào)；表示該桿塔的經(jīng)緯度信息；F_end表示末端廠站；表示末端廠站的經(jīng)緯度信息；表示位置序號(hào)為T(mén)_i的桿塔與可信桿塔集合中位置序號(hào)最大桿塔間的距離；表示位置序號(hào)為T(mén)_i的桿塔與末端廠站間的距離；S_min表示該輸電線路的最小桿塔檔距；S_max表示該輸電線路的最大桿塔檔距；N表示該輸電線路的桿塔總數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔模型地理位置的校驗(yàn)方法，其特征在于：所述步驟S4包括以下步驟：

根據(jù)公式(4)計(jì)算該輸電線路桿塔模型地理位置參數(shù)的置信度：

$\mathrm{\η}\left(L\right)=\frac{M\left(L\right)}{N\left(L\right)}\×100\%---\left(4\right)$

其中η(L)表示輸電線路L的桿塔模型地理位置的置信度；M(L)表示線路L的可信桿塔集合中的元素?cái)?shù)量；N(L)表示線路L中實(shí)際的桿塔總數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路桿塔模型地理位置的校驗(yàn)方法，其特征在于：所述步驟S5包括以下步驟：

針對(duì)該輸電線路的可信桿塔集合，按照桿塔位置序號(hào)從小到大的順序依次判斷相鄰元素對(duì)應(yīng)的桿塔位置序號(hào)是否連續(xù)；如果不連續(xù)則以相鄰元素對(duì)應(yīng)桿塔地理坐標(biāo)為兩個(gè)端點(diǎn)確定一條直線線段，根據(jù)相鄰元素的桿塔位置序號(hào)確定需要補(bǔ)充的桿塔數(shù)量及其對(duì)應(yīng)的桿塔位置序號(hào)，并將需要補(bǔ)充的桿塔等距離分布在此該直線線段上；

根據(jù)公式(5)計(jì)算出缺失或不可信桿塔的經(jīng)度和維度，將其補(bǔ)充到該線路的桿塔模型信息中：

$\left\{\begin{array}{c}{j}_x=j_m+\frac{j_n-j_m}{n-m}\×(x-m)\\ w_x=w_m+\frac{w_n-w_m}{n-m}\×(x-m)\end{array}\right.,m\<x\<n---\left(5\right)$

其中m和n分別表示可信桿塔集合中需要補(bǔ)充桿塔的相鄰元素對(duì)應(yīng)的桿塔位置序號(hào)；j_x、w_x分別表示需要補(bǔ)充且位置序號(hào)為x的桿塔的經(jīng)度和維度；j_n、w_n分別表示位置序號(hào)為n的桿塔的經(jīng)度和維度；j_m、w_m分別表示位置序號(hào)為m的桿塔的經(jīng)度和維度。