本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)對象的確定方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，基于位置信息查找目標(biāo)對象，已經(jīng)成為非常熱門的業(yè)務(wù)。比如，預(yù)先保存所有原始對象的原始坐標(biāo)，當(dāng)某個對象(可以將這個對象稱為查詢對象)需要查找與自己的距離小于500米(目標(biāo)條件)的目標(biāo)對象時，可以根據(jù)原始對象的原始坐標(biāo)以及查詢對象的查詢坐標(biāo)，分別確定每個原始對象與查詢對象的距離，再篩選出距離小于500米的對象，確定為目標(biāo)對象。然而，原始對象的數(shù)量巨大，且隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，數(shù)量只會越來越大，所以每次都根據(jù)每個原始對象與查詢對象的距離確定目標(biāo)對象的方式，顯然浪費(fèi)計算資源，且確定目標(biāo)對象的效率極低。

所以，現(xiàn)有技術(shù)的一種方式，可以先將以經(jīng)緯度表示的地理坐標(biāo)(或稱球面坐標(biāo)系)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系，直角坐標(biāo)系中的每個坐標(biāo)均可代表地球上的一個位置點(diǎn)，可以將地球上的所有原始對象映射到直角坐標(biāo)系中，此時，每個原始對象均以原始坐標(biāo)為準(zhǔn)，存在于該直角坐標(biāo)系中。如圖1所示，可以將直角坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，并可以為每個區(qū)域進(jìn)行編號；預(yù)先保存原始對象的原始坐標(biāo)，并根據(jù)原始坐標(biāo)，將原始對象劃分到不同區(qū)域中。當(dāng)如圖2所示，查詢對象的查詢坐標(biāo)在編號為“9”的區(qū)域中，且根據(jù)查詢對象的目標(biāo)條件，確定出圖2中的圓形目標(biāo)范圍，該目標(biāo)范圍也正巧在編號“9”的區(qū)域中，此時就可以根據(jù)屬于編號“9”的區(qū)域中每個原始對象的原始坐標(biāo)、初始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件，確定目標(biāo)對象。

上述舉例中目標(biāo)范圍正巧屬于一個區(qū)域中，故只需根據(jù)該區(qū)域中的原始對象確定目標(biāo)對象即可。但是，如圖3所示，如果目標(biāo)范圍跨越三個區(qū)域，那么就需要根據(jù)這四個區(qū)域中的原始對象確定目標(biāo)對象，顯然確定目標(biāo)對象的效率較低?，F(xiàn)有技術(shù)確定目標(biāo)對象的方式，目標(biāo)范圍包容區(qū)域的大小決定了確定目標(biāo)對象的效率，如果包容區(qū)域較小，效率就會較高，但如果包容區(qū)域較大，效率就會較低，所以現(xiàn)有技術(shù)在確定目標(biāo)對象時存在效率普遍較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請實(shí)施例提供一種目標(biāo)對象的確定方法，用于普遍提高確定目標(biāo)對象的效率。

本申請實(shí)施例提供一種目標(biāo)對象的確定裝置，用于普遍提高確定目標(biāo)對象的效率。

本申請實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

一種目標(biāo)對象的確定方法，將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，方法包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移候，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，所述目標(biāo)范圍根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定；

從所述偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中，確定最小包容區(qū)域；

當(dāng)所述最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，根據(jù)所述最小包容區(qū)域以及所述預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象，所述候選對象為根據(jù)所述預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后屬于所述最小包容區(qū)域的原始對象；

根據(jù)所述查詢對象的查詢坐標(biāo)、所述候選對象的原始坐標(biāo)以及所述目標(biāo)條件，從所述候選對象中確定針對所述查詢對象的目標(biāo)對象。

一種目標(biāo)對象的確定裝置，將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，裝置包括：第一確定單元、第二確定單元、第三確定單元以及第四確定單元，其中，

所述第一確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，所述目標(biāo)范圍根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定；

所述第二確定單元，用于從所述偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中，確定最小包容區(qū)域；

所述第三確定單元，用于當(dāng)所述最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，根據(jù)所述最小包容區(qū)域以及所述預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象，所述候選對象為根據(jù)所述預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后屬于所述最小包容區(qū)域的原始對象；

所述第四確定單元，用于根據(jù)所述查詢對象的查詢坐標(biāo)、所述候選對象的原始坐標(biāo)以及所述目標(biāo)條件，從所述候選對象中確定針對所述查詢對象的目標(biāo)對象。

本申請實(shí)施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，將根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)和目標(biāo)條件確定出的目標(biāo)范圍根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后，從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中確定最小包容區(qū)域，當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，將根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后，屬于該最小包容區(qū)域的原始對象確定為候選對象，根據(jù)查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定目標(biāo)對象。本方法通過將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移，確定出最小包容區(qū)域，并利用整體偏移而保持相對靜止的特點(diǎn)，達(dá)到盡量縮小候選對象個數(shù)的目的，相比于現(xiàn)有技術(shù)不對目標(biāo)范圍包容區(qū)域做任何優(yōu)化而言，本申請實(shí)施例普遍提高了確定目標(biāo)對象的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)對二維直角坐標(biāo)系進(jìn)行劃分的示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)確定目標(biāo)對象的示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)確定目標(biāo)對象的示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例1提供的目標(biāo)對象的確定方法的流程示意圖；

圖5為本申請實(shí)施例1提供的將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移的示意圖；

圖6為本申請實(shí)施例1提供的確定候選對象的示意圖；

圖7為本申請實(shí)施例1提供的確定最小包容區(qū)域以及候選對象的示意圖；

圖8為本申請實(shí)施例1提供的劃分后的二維直角坐標(biāo)系的示意圖；

圖9為本申請實(shí)施例1提供的劃分后的二維直角坐標(biāo)系的示意圖；

圖10為本申請實(shí)施例2提供的目標(biāo)對象的確定方法的流程示意圖；

圖11為本申請實(shí)施例2提供的將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移的示意圖；

圖12為本申請實(shí)施例2提供的將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移的示意圖；

圖13為本申請實(shí)施例2提供的將矩形目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移的示意圖；

圖14為本申請實(shí)施例2提供的確定候選對象的示意圖；

圖15為本申請實(shí)施例3提供的劃分后的三維直角坐標(biāo)系的示意圖；

圖16為本申請實(shí)施例3提供的目標(biāo)對象的確定方法的流程示意圖；

圖17為本申請實(shí)施例3提供的將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移的示意圖；

圖18為本申請實(shí)施例3提供的確定候選對象的示意圖；

圖19為本申請實(shí)施例4提供的目標(biāo)對象的確定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

如前所述，現(xiàn)有技術(shù)可以先將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，確定坐標(biāo)系中目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，如圖2所示，目標(biāo)范圍的包容區(qū)域?yàn)榫幪枮椤?”的區(qū)域，而如圖3所示，目標(biāo)范圍的包容區(qū)域即為編號為“5”、編號為“9”、編號為“10”三個區(qū)域(簡稱區(qū)域“5”、區(qū)域“9”、區(qū)域“10”)的組合區(qū)域。根據(jù)包容區(qū)域中的原始對象的原始坐標(biāo)、查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件(比如查詢對象期望查詢500米范圍內(nèi)的目標(biāo)對象)，確定目標(biāo)對象。但是現(xiàn)有技術(shù)目標(biāo)范圍的包容區(qū)域就是根據(jù)為坐標(biāo)系劃分的若干區(qū)域，以及目標(biāo)范圍確定的，導(dǎo)致時而較大時而較小，如果包容區(qū)域較小，則確定目標(biāo)對象的效率較為樂觀，但如果包容區(qū)域多數(shù)情況下較大，則確定目標(biāo)對象的效率較低，所以現(xiàn)有技術(shù)確定目標(biāo)對象過程中，存在普遍效率較低的問題?；谏鲜鋈毕荩旧暾垖?shí)施例提供了一種目標(biāo)對象的確定方法，用于普遍提高確定目標(biāo)對象的效率。該方法的流程如圖4所示，首先，依舊是可以先將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，就如圖1～3所示，以二維直角坐標(biāo)系為例，將其劃分為若干區(qū)域。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以直接采用球面坐標(biāo)系，或極坐標(biāo)系等。該方法包括下述步驟：

步驟11：根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域。

當(dāng)某個查詢對象，想要確定目標(biāo)對象時，可以先確定目標(biāo)條件，比如距離小于500米、1000米等，從而可以根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件，確定出目標(biāo)范圍，如圖3所示，圓形的圓心就可以是查詢對象的實(shí)際位置映射到圖中二維直角坐標(biāo)系中的查詢坐標(biāo)，這個圓形的半徑就可以是目標(biāo)條件(500米)，而圓形范圍就可以是目標(biāo)范圍。

由于現(xiàn)有技術(shù)在確定出目標(biāo)范圍，并確定目標(biāo)范圍包容區(qū)域，就直接根據(jù)包容區(qū)域內(nèi)的原始對象確定目標(biāo)對象，如圖3中區(qū)域“5”、區(qū)域“9”、區(qū)域“10”這三個區(qū)域，所以在確定目標(biāo)對象時，就導(dǎo)致效率普遍較低的問題。為了對現(xiàn)有技術(shù)確定方式進(jìn)行優(yōu)化，本步驟可以根據(jù)預(yù)設(shè)的偏移量，對該目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移，如圖5所示，將圓形范圍進(jìn)行偏移，偏移后的目標(biāo)范圍為虛線圓形所示。

在將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，也一定會落在某個(或某些)區(qū)域內(nèi)，所以就可以分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域。如圖5所示，偏移前(或稱未偏移)的目標(biāo)范圍(實(shí)線圓形)包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“5”、區(qū)域“9”、區(qū)域“10”三個區(qū)域的組合區(qū)域，而偏移后的目標(biāo)范圍(虛線圓形)包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“10”。但確定出包容區(qū)域后，不會直接根據(jù)包容區(qū)域內(nèi)的原始對象確定目標(biāo)對象，而是會進(jìn)行后續(xù)的優(yōu)化步驟。

步驟12：從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中，確定最小包容區(qū)域。

前文已經(jīng)介紹，決定確定目標(biāo)對象效率的高低，關(guān)鍵點(diǎn)之一就是要看目標(biāo)范圍包容區(qū)域的大小，如果包容區(qū)域較小，對應(yīng)的原始對象的個數(shù)通常就會較少，如果包容區(qū)域較大，對應(yīng)的原始對象的個數(shù)通常就會較多(這里忽略包容區(qū)域大而對應(yīng)的原始對象的個數(shù)較少，包容區(qū)域小而對應(yīng)的原始對象的個數(shù)較多的特殊情況，僅普遍地認(rèn)為區(qū)域大對應(yīng)的原始對象的個數(shù)多)。

在前一步驟中，已經(jīng)確定出偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，那么作為優(yōu)化，本步驟就可以確定出最小包容區(qū)域，即從能夠包容偏移前后的目標(biāo)范圍的區(qū)域中，確定出最小的區(qū)域，本實(shí)施例中，能夠包含偏移前后的目標(biāo)范圍的區(qū)域，就是步驟11中確定出的包容區(qū)域，而本步驟中從至少兩個包容區(qū)域中選出最小的即可。比如如圖5所示，偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域顯然就是區(qū)域“10”，而偏移前目標(biāo)范圍的包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“5”、“9”、“10”三個區(qū)域組合而成區(qū)域，顯然，最小包容區(qū)域就為偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，即區(qū)域“10”。

步驟13：當(dāng)該最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，根據(jù)該最小包容區(qū)域以及預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象。

在步驟11中，對目標(biāo)范圍進(jìn)行了偏移，偏移后顯然已經(jīng)遠(yuǎn)離了查詢坐標(biāo)，可以理解地，如果想要繼續(xù)以查詢對象為基準(zhǔn)確定目標(biāo)對象，要么所有對象均不偏移，要么所有對象均按照預(yù)定偏移量進(jìn)行偏移，才能夠保證相對靜止，從而確保確定的目標(biāo)對象的準(zhǔn)確性。

假如在前一步驟中，確定出了偏移后的目標(biāo)范圍的包容區(qū)域(區(qū)域“10”)為最小包容區(qū)域，那么本步驟，就可以根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象。已經(jīng)明確只有保持相對靜止，才能確保確定的目標(biāo)對象的準(zhǔn)確性，而保持相對靜止的條件就是整體偏移，所以候選對象就可以是根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后屬于該最小包容區(qū)域的原始對象。比如，如圖5所示，最小包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“10”，那么候選對象，就可以是根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后屬于區(qū)域“10”的對象，比如如圖6所示，將區(qū)域“10”按照預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行反向偏移，在虛線多邊形中的原始對象，即可確定為候選對象，由圖6可以明確，偏移前，虛線多邊形中的原始對象與查詢對象的位置關(guān)系，與偏移后，區(qū)域“10”中的對象與虛線圓形的圓心(偏移后的查詢坐標(biāo))的位置關(guān)系是相同的。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先保存將原始對象根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后的包容區(qū)域，比如圖6中，虛線多邊形內(nèi)的原始對象，在根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后，均屬于區(qū)域“10”。而原始對象，原本(不偏移時)一部分屬于區(qū)域“5”、一部分屬于區(qū)域“9”，還有一部分屬于區(qū)域“10”。

步驟14：根據(jù)該查詢對象的查詢坐標(biāo)、該候選對象的原始坐標(biāo)以及該目標(biāo)條件，從該候選對象中確定針對該查詢對象的目標(biāo)對象。

基于前一步驟中已經(jīng)確定出了候選對象，在本步驟14中，可以進(jìn)一步確定目標(biāo)對象，具體地，已經(jīng)確定出查詢對象的查詢坐標(biāo)，即圖6中實(shí)線圓形的圓心，也已經(jīng)確定出候選對象的原始坐標(biāo)，即圖6中虛線多邊形內(nèi)所有原始對象的原始坐標(biāo)，還已經(jīng)確定出了目標(biāo)條件(距離小于500米)，此時就可以根據(jù)上述已知確定目標(biāo)對象，比如可以確定每個原始坐標(biāo)與查詢坐標(biāo)的距離，再篩選出距離小于500米的原始對象，確定為目標(biāo)對象。

在實(shí)際應(yīng)用中，在將坐標(biāo)系進(jìn)行劃分時，可以劃分出多個級別(或稱多級精度)的區(qū)域，比如圖6中，可以將區(qū)域“5”再次進(jìn)行劃分，可以包含區(qū)域“51”、“52”等，還可以進(jìn)一步進(jìn)行劃分，區(qū)域“51”中可以包含區(qū)域“511”等。類似地，區(qū)域“5”也可以是中間的級別，比如圖中的所有區(qū)域均包含在更大級別(更粗精度)的區(qū)域“1”中，那么圖6中的區(qū)域“5”就可以是區(qū)域“15”。比如可以將全世界劃分為100個區(qū)域，亞洲被區(qū)域“61”、“62”包容，而北京就可以被區(qū)域“62XXXXXXXXX01”包容，等等。位數(shù)越多，精度越高。而在步驟11確定包容區(qū)域時，也可以按照多個精度，進(jìn)行確定，并且，在步驟12中，最小包容區(qū)域也可以按照多個精度進(jìn)行確定。具體地的實(shí)現(xiàn)方式與本實(shí)施例中的舉例類似，不再贅述。

在步驟13中介紹了最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域，但在實(shí)際應(yīng)用中，也有可能出現(xiàn)最小包容區(qū)域?yàn)槠魄?即不偏移)目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，所以本方法還可以包括：當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠魄澳繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，確定候選對象。具體地，該候選對象就可以是原始坐標(biāo)屬于該最小包容區(qū)域的原始對象。比如，如圖7所示，目標(biāo)范圍為圖中實(shí)線圓形，圖中虛線圓形為根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后的目標(biāo)范圍，顯然偏移前目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，即區(qū)域“9”要小于偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，即區(qū)域“9”、“10”、“14”、“15”的組合，也即最小包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“9”。那么在不偏移時處在區(qū)域“9”的原始對象即為候選對象。

采用實(shí)施例1提供的方法，將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，將根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)和目標(biāo)條件確定出的目標(biāo)范圍根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后，從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中確定最小包容區(qū)域，當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，將根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后，屬于該最小包容區(qū)域的原始對象確定為候選對象，根據(jù)查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定目標(biāo)對象。本方法通過將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移，確定出最小包容區(qū)域，并利用整體偏移而保持相對靜止的特點(diǎn)，達(dá)到盡量縮小候選對象個數(shù)的目的，相比于現(xiàn)有技術(shù)不對目標(biāo)范圍包容區(qū)域做任何優(yōu)化而言，普遍提高了確定目標(biāo)對象的效率。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1舉例說明的示意圖中，在將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域時，過于隨意，如果僅針對圖6所示的例子而言，確實(shí)達(dá)到了偏移后縮小候選對象個數(shù)的效果，但是如果目標(biāo)范圍恰巧在區(qū)域“4”中，且根據(jù)預(yù)定偏移量進(jìn)行偏移后，依舊在區(qū)域“4”中，那么確定目標(biāo)對象的效率依舊不高，原因在一定程度上就是實(shí)施例1對坐標(biāo)系的劃分方式，使得個別區(qū)域會存在特殊性。所以，為了進(jìn)一步提高確定目標(biāo)對象的效率，減少劃分后的個別區(qū)域存在特殊性。坐標(biāo)系可以包括二維直角坐標(biāo)系，且可以將該二維直角坐標(biāo)系劃分為若干等面積區(qū)域，這樣，每個區(qū)域都一致，就會存在由于區(qū)域特殊性導(dǎo)致的效率問題。如圖8所示，即為二維直角坐標(biāo)系，該二維直角坐標(biāo)系中的每個區(qū)域面積相同。除了圖8所示的劃分方式，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以將該二維直角坐標(biāo)系劃分為若干等面積區(qū)域，且該若干等面積區(qū)域中每單位區(qū)域均為正方形，即如圖9所示的劃分方式。

基于與實(shí)施例1相同的發(fā)明思路，本實(shí)施例以圖9所示的劃分二維直角坐標(biāo)的方式為例，提供一種目標(biāo)對象的確定方法，用于在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步普遍提高確定目標(biāo)對象的效率。該方法的流程如圖10所示，包括下述步驟：

步驟21：根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量以及第二預(yù)設(shè)偏移量分別對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域。

在實(shí)施例1中已經(jīng)介紹了根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移的過程。但在實(shí)際應(yīng)用中，可能會出現(xiàn)偏移一次后的目標(biāo)范圍依舊屬于一個較大的區(qū)域，所以本步驟就可以嘗試進(jìn)行兩次偏移，第一次偏移的偏移量可以是第一預(yù)設(shè)偏移量，第二次偏移的偏移量可以是第二預(yù)設(shè)偏移量。

對于圖9所示的劃分二維直角坐標(biāo)的方式，在進(jìn)行偏移時，沿正方形的對角線進(jìn)行偏移時，偏移前后的包容區(qū)域出現(xiàn)變化的可能性較大，所以，在一種實(shí)施方式中，該第一預(yù)設(shè)偏移量可以為正方形對角線長度的1/n倍，該第二預(yù)設(shè)偏移量可以為正方形對角線長度的2/n倍，且可以沿該對角線進(jìn)行同向偏移，其中，n為不小于2的正整數(shù)。比如n可以為6，那么第一預(yù)設(shè)偏移量可以是角線長度的1/6倍，第二預(yù)設(shè)偏移量可以是角線長度的2/6倍。

經(jīng)過發(fā)明人反復(fù)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，針對圖9所示的二維直角坐標(biāo)的劃分方式，不論目標(biāo)范圍在何處，只要經(jīng)過三次特定的偏移量進(jìn)行偏移后，第三次偏移后的目標(biāo)范圍的包容區(qū)域就會與未偏移的目標(biāo)范圍的包容區(qū)域大小相同，這三次偏移的偏移量均也與圖9中所示的二維直角坐標(biāo)中每單位區(qū)域的形狀，即正方形相關(guān)，分別是：對角線方向上，第一次偏移量為正方形對角線長度的1/3倍(即n＝3)，第二次偏移量為正方形對角線長度的2/3倍，第三次偏移量為正方形對角線長度，且三次均沿該對角線進(jìn)行同向偏移。也就是，可以將正方形對角線長度的1/3倍設(shè)定為第一預(yù)設(shè)偏移量，將該正方形對角線長度的2/3倍設(shè)定為第二預(yù)設(shè)偏移量。如圖11所示，其中包含兩個目標(biāo)范圍(兩個實(shí)線圓形)，分別根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量、第二預(yù)設(shè)偏移量、以及第三預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后，分別確定出虛線范圍、點(diǎn)線范圍以及點(diǎn)劃線范圍，可以看出，虛線范圍和點(diǎn)線范圍與偏移前的目標(biāo)范圍包容區(qū)域不同，但點(diǎn)劃線范圍(即根據(jù)第三預(yù)設(shè)偏移量將目標(biāo)范圍偏移后的范圍)與目標(biāo)范圍包容區(qū)域相同。

所以在實(shí)際應(yīng)用中，僅根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量以及第二預(yù)設(shè)偏移量分別對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移即可。如圖12所示，實(shí)線范圍為根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件(距離小于n米)確定出的目標(biāo)范圍，將該目標(biāo)范圍分別根據(jù)劃分出的正方形對角線長度的1/3倍(第一預(yù)設(shè)偏移量)以及正方形對角線長度的2/3倍(第二預(yù)設(shè)偏移量)進(jìn)行偏移，且兩次均沿該對角線進(jìn)行同向偏移。確定出虛線范圍以及點(diǎn)線范圍。在確定出偏移前后的目標(biāo)范圍后，就可以分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域。如圖12所示，偏移前目標(biāo)范圍(實(shí)線范圍)包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“76”和“77”的組合，第一次偏移后目標(biāo)范圍(虛線范圍)包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“77”和“87”的組合，第二次偏移后目標(biāo)范圍(點(diǎn)線范圍)包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“87”。

在實(shí)際應(yīng)用中，在根據(jù)圓形范圍在如圖9所示的針對二維直角坐標(biāo)系劃分區(qū)域，確定包容區(qū)域時，需要判斷出圓形周長上的每個坐標(biāo)的包容區(qū)域，那現(xiàn)在會浪費(fèi)大量的計算資源，并且在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)情況，不需要絕對的準(zhǔn)確。如圖13所示，在確定目標(biāo)范圍時，也可以將圓形的外切矩形確定為目標(biāo)范圍，此后，在確定包容區(qū)域時，只需根據(jù)矩形的最大坐標(biāo)(比如，右上角的坐標(biāo))和最小坐標(biāo)(比如坐下角的坐標(biāo))即可。進(jìn)一步地，為了減少計算資源的浪費(fèi)，目標(biāo)范圍可以為根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定出的矩形范圍，則分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，可以包括：分別確定偏移前后目標(biāo)范圍最大坐標(biāo)的第一包容區(qū)域以及最小坐標(biāo)的第二包容區(qū)域。如圖13所示，將實(shí)線矩形范圍分別根據(jù)劃分出的正方形對角線長度的1/3倍(第一預(yù)設(shè)偏移量)以及正方形對角線長度的2/3倍(第二預(yù)設(shè)偏移量)，且均沿該對角線進(jìn)行同向偏移，確定出虛線矩形范圍、以及點(diǎn)線矩形范圍，可以分別確定出每個矩形右上角坐標(biāo)以及左下角坐標(biāo)的第一包容區(qū)域以及第二包容區(qū)域。比如，實(shí)線矩形范圍的第一包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“77”，第二包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“76”，而點(diǎn)線矩形范圍的第一所述區(qū)域、第二包容區(qū)域均為區(qū)域“87”。

步驟22：從該偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中，確定最小包容區(qū)域。

在實(shí)施例1的步驟12中已經(jīng)介紹確定最小包容區(qū)域的原因和實(shí)例，則在本步驟中，如圖13所示，最小包容區(qū)域即為區(qū)域“87”。

前一步驟中已經(jīng)介紹，目標(biāo)范圍可以為根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定出的矩形范圍。則本步驟，可以包括：分別根據(jù)偏移前后的第一包容區(qū)域以及第二包容區(qū)域，確定最小包容區(qū)域。

具體地，當(dāng)?shù)谝话輩^(qū)域與第二包容區(qū)域相同時，就可以直接將第一或第二包容區(qū)域確定為最小包容區(qū)域，當(dāng)兩區(qū)域不相同時，可以以兩區(qū)域的組合確定為最小包容區(qū)域，在實(shí)施例1結(jié)尾部分已經(jīng)介紹，在將坐標(biāo)系進(jìn)行劃分時，可以劃分出多個級別(或稱多級精度)的區(qū)域，所以，在實(shí)際操作中，可以進(jìn)行自由的升級或降級。

步驟23：當(dāng)該最小包容區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域時，根據(jù)該最小包容區(qū)域，以及第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象。

如圖12或圖13所示，最小包容區(qū)域?yàn)閰^(qū)域“87”，即為根據(jù)第二預(yù)設(shè)偏移量偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，所以，在確定候選對象時，也需要根據(jù)該第二預(yù)設(shè)偏移量確定。在實(shí)施例1中已經(jīng)詳細(xì)介紹了確定候選對象的意義和方式，那么在本步驟中，就可以根據(jù)該最小包容區(qū)域，以及第二預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象。具體地，如圖14所示，候選對象為根據(jù)第二預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后，屬于該最小包容區(qū)域的原始對象，即點(diǎn)線正方形范圍內(nèi)的原始對象，在偏移后，均在最小包容區(qū)域(區(qū)域“87”)內(nèi)。該正方形范圍內(nèi)的原始對象與查詢對象的位置關(guān)系，與均根據(jù)第二預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后的位置關(guān)系相同。

步驟24：根據(jù)該查詢對象的查詢坐標(biāo)、該候選對象的原始坐標(biāo)以及該目標(biāo)條件，從該候選對象中確定針對該查詢對象的目標(biāo)對象。

如圖14所示，查詢對象的查詢坐標(biāo)，即為實(shí)線圓形的圓心，候選對象的原始坐標(biāo)，即為未偏移時，處在點(diǎn)線正方形范圍內(nèi)的原始對象對應(yīng)的原始坐標(biāo)，而目標(biāo)條件就可以是距離小于n米，從而確定出針對該查詢對象的目標(biāo)對象。

采用實(shí)施例2提供的方法，將該二維直角坐標(biāo)系劃分為若干等面積區(qū)域，且每單位區(qū)域均為正方形，將根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)和目標(biāo)條件確定出的目標(biāo)范圍分別根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量、以及第二預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移，從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中確定最小包容區(qū)域，當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，將根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后，屬于該最小包容區(qū)域的原始對象確定為候選對象，根據(jù)查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定目標(biāo)對象。本方法通過將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移，確定出最小包容區(qū)域，并利用整體偏移而保持相對靜止的特點(diǎn)，達(dá)到盡量縮小候選對象個數(shù)的目的，相比于現(xiàn)有技術(shù)不對目標(biāo)范圍包容區(qū)域做任何優(yōu)化而言，普遍提高了確定目標(biāo)對象的效率。

實(shí)施例3

在前兩個實(shí)施例中，著重介紹了在二維坐標(biāo)系中，確定目標(biāo)對象的方法。在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明思路也完全可以應(yīng)用于三維坐標(biāo)系中，比如，坐標(biāo)系可以是三維直角坐標(biāo)系，并可以將三維直角坐標(biāo)系劃分為若干等體積區(qū)域。與實(shí)施例2中介紹的劃分方式類似地，該若干等體積區(qū)域中每單位區(qū)域也可以均為正方體。如圖15所示，為三維直角坐標(biāo)系，將該三維直角坐標(biāo)系劃分為若干等體積區(qū)域，且每單位區(qū)域均為正方體?；谙嗤陌l(fā)明思路，本實(shí)施例以圖15所示的劃分三維直角坐標(biāo)的方式為例，提供一種目標(biāo)對象的確定方法，用于普遍提高確定目標(biāo)對象的效率。該方法的流程如圖16所示，該方法包括下述步驟：

步驟31：根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量以及第二預(yù)設(shè)偏移量分別對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域。

與前述實(shí)施例類似，也可以進(jìn)行兩次偏移，其中，第一預(yù)設(shè)偏移量可以為正方體對角線長度的1/3倍，第二預(yù)設(shè)偏移量可以為該正方體對角線長度的2/3倍，且沿該對角線進(jìn)行同向偏移。如圖17所示，為單位區(qū)域的示意圖，該單位區(qū)域?yàn)檎襟w，可以為該正方體編號為“1”，正方體“01”可以是根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定出的目標(biāo)范圍，正方體“02”、正方體“03”可以是分別根據(jù)正方體對角線長度的1/3倍以及正方體對角線長度的2/3倍。且沿該對角線進(jìn)行同向偏移后的目標(biāo)范圍，如圖17所示，偏移前目標(biāo)范圍的包容區(qū)域?yàn)檎襟w“01”以及相鄰正方體的組合區(qū)域，而偏移后的兩個目標(biāo)區(qū)域的包容區(qū)域，均為正方體“1”。

步驟32：從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中，確定最小包容區(qū)域。

如圖所示，最小包容區(qū)域?yàn)檎襟w“1”對應(yīng)的區(qū)域。、

步驟33：當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域時，根據(jù)該最小包容區(qū)域，以及第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象。

由于根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量偏移后的目標(biāo)范圍的包容區(qū)域均為正方體“1”所以，可以任意選擇一個，作為確定候選對象的依據(jù)，比如最小包容區(qū)域就可以是根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域。那么，候選對象就可以是，將原始坐標(biāo)根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量(正方體對角線長度的1/3)進(jìn)行偏移后，在正方體“1”內(nèi)的原始對象。

如圖18所示，正方體“2”就是根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行反向偏移確定出的區(qū)域，該正方體“2”中的所有原始對象，就可以是候選對象。

步驟34：根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件，從該候選對象中確定針對該查詢對象的目標(biāo)對象。

與前述實(shí)施例類似地，本步驟即確定目標(biāo)對象的過程。

采用實(shí)施例3提供的方法，將三維直角坐標(biāo)系劃分為若干等體積區(qū)域，且每單位區(qū)域均為正方體，將根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)和目標(biāo)條件確定出的目標(biāo)范圍分別根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量、以及第二預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后，從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中確定最小包容區(qū)域，當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，將根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后，屬于該最小包容區(qū)域的原始對象確定為候選對象，根據(jù)查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定目標(biāo)對象。本方法通過將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移，確定出最小包容區(qū)域，并利用整體偏移而保持相對靜止的特點(diǎn)，達(dá)到盡量縮小候選對象個數(shù)的目的，相比于現(xiàn)有技術(shù)不對目標(biāo)范圍包容區(qū)域做任何優(yōu)化而言，普遍提高了確定目標(biāo)對象的效率。

實(shí)施例4

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，實(shí)施例4提供了一種目標(biāo)對象的確定裝置，用于普遍提高確定目標(biāo)對象的效率。該裝置如圖19所示，可以將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，該裝置包括：第一確定單元41、第二確定單元42、第三確定單元43以及第四確定單元44，其中，

第一確定單元41，可以用于根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，目標(biāo)范圍可以根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定；

第二確定單元42，可以用于從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中，確定最小包容區(qū)域；

第三確定單元43，可以用于當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，根據(jù)最小包容區(qū)域以及預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象，候選對象可以為根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后屬于最小包容區(qū)域的原始對象；

第四確定單元44，可以用于根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件，從候選對象中確定針對查詢對象的目標(biāo)對象。

在一種實(shí)施方式中，第三確定單元42，還可以用于：

當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠魄澳繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，確定候選對象，候選對象可以為原始坐標(biāo)屬于最小包容區(qū)域的原始對象。

在一種實(shí)施方式中，坐標(biāo)系可以包括二維直角坐標(biāo)系，可以將二維直角坐標(biāo)系劃分為若干等面積區(qū)域。

在一種實(shí)施方式中，若干等面積區(qū)域中每單位區(qū)域可以均為正方形，則。

第一確定單元41，可以用于：

根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量以及第二預(yù)設(shè)偏移量分別對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，第一預(yù)設(shè)偏移量可以為正方形對角線長度的1/n倍，第二預(yù)設(shè)偏移量可以為該方向的、正方形對角線長度的2/n倍，且沿對角線進(jìn)行同向偏移，n為不小于2的正整數(shù)；

第三確定單元43，可以用于：

當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量偏移后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域時，可以根據(jù)最小包容區(qū)域，以及第一預(yù)設(shè)偏移量或第二預(yù)設(shè)偏移量確定候選對象。

在一種實(shí)施方式中，目標(biāo)范圍可以為根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定出的矩形范圍，則

第一確定單元41，可以用于：

分別確定偏移前后目標(biāo)范圍最大坐標(biāo)的第一包容區(qū)域以及最小坐標(biāo)的第二包容區(qū)域；

第二確定單元42，可以用于：

分別根據(jù)偏移前后的第一包容區(qū)域以及第二包容區(qū)域，確定最小包容區(qū)域。

在一種實(shí)施方式中，坐標(biāo)系可以包括三維直角坐標(biāo)系，將三維直角坐標(biāo)系劃分為若干等體積區(qū)域。

在一種實(shí)施方式中，若干等體積區(qū)域中每單位區(qū)域可以均為正方體，則

第一確定單元41，可以用于：

根據(jù)第一預(yù)設(shè)偏移量以及第二預(yù)設(shè)偏移量分別對目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移后，分別確定偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域，第一預(yù)設(shè)偏移量可以為正方體對角線長度的1/n倍，第二預(yù)設(shè)偏移量可以為該方向的、正方體對角線長度的2/n倍，且沿對角線進(jìn)行同向偏移，n為不小于2的正整數(shù)。

采用實(shí)施例4提供的裝置，將坐標(biāo)系劃分為若干區(qū)域，將根據(jù)查詢對象的查詢坐標(biāo)和目標(biāo)條件確定出的目標(biāo)范圍根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量進(jìn)行偏移后，從偏移前后目標(biāo)范圍的包容區(qū)域中確定最小包容區(qū)域，當(dāng)最小包容區(qū)域?yàn)槠坪竽繕?biāo)范圍的包容區(qū)域時，將根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量將原始坐標(biāo)進(jìn)行偏移后，屬于該最小包容區(qū)域的原始對象確定為候選對象，根據(jù)查詢坐標(biāo)、候選對象的原始坐標(biāo)以及目標(biāo)條件確定目標(biāo)對象。本方法通過將目標(biāo)范圍進(jìn)行偏移，確定出最小包容區(qū)域，并利用整體偏移而保持相對靜止的特點(diǎn)，達(dá)到盡量縮小候選對象個數(shù)的目的，相比于現(xiàn)有技術(shù)不對目標(biāo)范圍包容區(qū)域做任何優(yōu)化而言，普遍提高了確定目標(biāo)對象的效率。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

在一個典型的配置中，計算設(shè)備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器，隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。內(nèi)存是計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機(jī)的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上僅為本申請的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。