本發(fā)明涉及橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析與處理領(lǐng)域,具體涉及一種基于多重小波的橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常情況識(shí)別方法。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和全國(guó)交通網(wǎng)絡(luò)的建設(shè),公路橋梁總量持續(xù)增加。據(jù)《2015年交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》顯示,截止2015年底,全國(guó)公路橋梁達(dá)77.92萬(wàn)座,特大橋梁3894座,大型橋梁79512座。然而,對(duì)于已建成投入營(yíng)運(yùn)的橋梁,在其服役過(guò)程中必然遭受環(huán)境、荷載、老化等因素的影響,從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)性能退化,形成安全隱患;另外,不斷加大的交通量也使得許多橋梁的設(shè)計(jì)荷載無(wú)法滿足現(xiàn)行車(chē)輛荷載的使用需求。近年來(lái)橋梁垮塌事故頻發(fā),不僅給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)造成重大損失,也帶來(lái)了極為不良的社會(huì)影響。國(guó)內(nèi)橋梁界逐漸認(rèn)識(shí)到橋梁服役時(shí)監(jiān)測(cè)的重要性,目前已在眾多大型橋梁上建設(shè)實(shí)施了橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。橋梁的運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)每天會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),從海量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中挖掘出橋梁結(jié)構(gòu)安全信息,對(duì)可能出現(xiàn)的安全隱患進(jìn)行提前預(yù)警,是技術(shù)人員研究的重點(diǎn)、難點(diǎn)。這一領(lǐng)域的研究成果相對(duì)較少,且實(shí)地應(yīng)用情況還不太令人滿意。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種基于多重小波的橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常情況識(shí)別方法,本發(fā)明采用小波技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行多重分析處理,發(fā)現(xiàn)隱含在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的本征特性。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的,一種基于多重小波的橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常情況識(shí)別方法,包括以下步驟:步驟1)截取一段時(shí)間內(nèi)某一個(gè)測(cè)點(diǎn)某一種類型的橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為待分析原始信號(hào)S;步驟2)第一重小波處理:采用Daubechies小波對(duì)原始信號(hào)S進(jìn)行多尺度分解;原始信號(hào)S被分解為低頻部分SA1和高頻部分SD1,其中SA1又再次被分為第2層低頻部分SA2和第2層高頻部分SD2,以此類推;原始信號(hào)S分解到第n層的低頻子帶信號(hào)SAn表征原始信號(hào)S的低頻趨勢(shì)信息;步驟3)第二重小波處理:設(shè)置信號(hào)SAn為信號(hào)P,采用Daubechies小波對(duì)信號(hào)P進(jìn)行m層分解,得到分解后的第1層高頻子帶信號(hào)PD1;步驟4)第三重小波處理:取PD1的絕對(duì)值為特征信號(hào)Q,采用Daubechies小波對(duì)特征信號(hào)Q進(jìn)行j層分解,得到分解后的第j層低頻子帶信號(hào)QAj;QAj的絕對(duì)值大小表征原始信號(hào)S的變異程度;步驟5)當(dāng)t時(shí)刻的|QAj|>k時(shí),說(shuō)明原始信號(hào)S在t時(shí)刻出現(xiàn)異常。
進(jìn)一步,以橋梁正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)時(shí)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為樣本,采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法設(shè)定閾值k。
由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過(guò)對(duì)橋梁監(jiān)測(cè)海量數(shù)據(jù)分析,采用多重小波技術(shù)從含有噪聲的原始監(jiān)測(cè)信號(hào)中提取出反映橋梁運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的有用信號(hào),通過(guò)判斷該有用信號(hào)是否超限來(lái)確定橋梁運(yùn)營(yíng)狀態(tài)是否發(fā)生改變,達(dá)到識(shí)別橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常情況的目的,可在橋梁在線監(jiān)測(cè)分析與離線監(jiān)測(cè)分析中發(fā)揮作用。
附圖說(shuō)明
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,其中:
圖1是對(duì)信號(hào)S進(jìn)行多層小波分解示意圖;
圖2是某大橋應(yīng)變測(cè)點(diǎn)原始信號(hào)S;
圖3是處理后信號(hào)|QAj|。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述;應(yīng)當(dāng)理解,優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本發(fā)明,而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1所示,一種基于多重小波的橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常情況識(shí)別方法,包括以下步驟:
1)截取一段時(shí)間內(nèi)某一個(gè)測(cè)點(diǎn)某一種類型的橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)(如裂縫監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、撓度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、傾斜監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等)為待分析原始信號(hào)S。
2)第一重小波處理(原始信號(hào)趨勢(shì)提取):采用Daubechies小波對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行多尺度分解,如附圖1。原始信號(hào)S被分解為低頻部分SA1和高頻部分SD1,其中SA1又再次被分為第2層低頻部分SA2和第2層高頻部分SD2,以此類推。原始信號(hào)S分解到第n層的低頻子帶信號(hào)SAn表征原始信號(hào)S的低頻趨勢(shì)信息。當(dāng)橋梁監(jiān)測(cè)情況發(fā)生異變時(shí),趨勢(shì)信號(hào)SAn會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)改變,但這可能無(wú)法直觀的從信號(hào)中體現(xiàn)出來(lái),因此需進(jìn)行第二重小波處理。
3)第二重小波處理(奇異性檢測(cè)):信號(hào)奇異性分兩種情況,一種是信號(hào)在某一個(gè)時(shí)刻內(nèi),幅值發(fā)生突變,引起信號(hào)非連續(xù),另一種是信號(hào)外觀光滑,幅值沒(méi)有突變,但信號(hào)斜率有突變發(fā)生。設(shè)置信號(hào)SAn為信號(hào)P,采用Daubechies小波對(duì)P進(jìn)行m層分解,得到分解后的第1層高頻子帶信號(hào)PD1。PD1對(duì)信號(hào)P中的奇異性反映敏感,但由于其高敏感性,可能使得反映橋梁異常情況的關(guān)鍵信息被淹沒(méi),信噪比較低,因此需進(jìn)行第三重小波處理。
4)第三重小波處理(特征信號(hào)趨勢(shì)提取):取PD1的絕對(duì)值為特征信號(hào)Q,采用Daubechies小波對(duì)Q進(jìn)行j層分解,得到分解后的第j層低頻子帶信號(hào)QAj。
5)QAj的絕對(duì)值大小表征原始信號(hào)S的變異程度。當(dāng)t時(shí)刻的|QAj|>k時(shí),說(shuō)明原始信號(hào)S在t時(shí)刻出現(xiàn)較大變異,橋梁運(yùn)營(yíng)狀態(tài)可能發(fā)生改變,有必要發(fā)出報(bào)警信息。
以橋梁正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)時(shí)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為樣本,采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法設(shè)定閾值k。
圖2是某大橋某應(yīng)變測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到的原始信號(hào)S。原始信號(hào)S在后半段時(shí)間內(nèi)發(fā)生明顯減小的異常狀況。圖3是采用本發(fā)明所述方法對(duì)原始信號(hào)S處理后得到的信號(hào)|QAj|。從圖3中可以看到,在后半段時(shí)間,信號(hào)值明顯增大,超出閾值k,有必要發(fā)出報(bào)警信息。
經(jīng)實(shí)地調(diào)查得知,后半段信號(hào)異常是由于該橋進(jìn)行荷載試驗(yàn),測(cè)點(diǎn)附近新增裂紋,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)值異常減小。
本案例中,由于外在突發(fā)因素(荷載試驗(yàn)導(dǎo)致新增裂縫產(chǎn)生)明顯,故在圖2原始信號(hào)S上能比較直觀的看到應(yīng)變的異常變化情況。然而,在實(shí)際工程監(jiān)測(cè)中,還有許多無(wú)法直接從原始信號(hào)中發(fā)現(xiàn)隱含異常的案例,此時(shí),按照本發(fā)明所述方法,能較好的找出異常征兆。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并不用于限制本發(fā)明,顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。