技術(shù)特征：

1.一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)由鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)文件得到鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)輪廓，求取設(shè)計(jì)輪廓最小外接矩形，得到矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)和矩形的長(zhǎng)；

(2)提取設(shè)計(jì)輪廓中所有連通孔的面積和重心坐標(biāo)，并根據(jù)重心坐標(biāo)生成設(shè)計(jì)點(diǎn)陣圖像；

(3)依次由矩形的4個(gè)頂點(diǎn)和設(shè)計(jì)點(diǎn)陣圖像求取4個(gè)設(shè)計(jì)配準(zhǔn)點(diǎn)；

(4)采集成品鋼網(wǎng)高對(duì)比度圖像，再使用迭代法進(jìn)行雙線性插值亞像素閾值分割處理圖像；求取處理后圖像區(qū)域最小外接矩形并計(jì)算矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)和矩形的長(zhǎng)；

(5)提取處理后的鋼網(wǎng)圖像連通孔的面積和重心坐標(biāo)，由所有重心坐標(biāo)生成鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像；

(6)依次由矩形的4個(gè)頂點(diǎn)和鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像求取4個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)；

(7)在鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像中分別找到距4個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)最近的4個(gè)重心點(diǎn)作為第二配準(zhǔn)點(diǎn)；

(8)選取3個(gè)設(shè)計(jì)配準(zhǔn)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)位置的3個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行仿射變換，得到特征仿射矩陣，設(shè)計(jì)輪廓通過(guò)仿射矩陣變換后覆蓋在鋼網(wǎng)圖像上；

(9)對(duì)通過(guò)仿射矩陣變換的設(shè)計(jì)輪廓進(jìn)行自動(dòng)配準(zhǔn)測(cè)試，判斷是否配準(zhǔn)成功，若是則配準(zhǔn)結(jié)束；否則將失敗配準(zhǔn)點(diǎn)更換為對(duì)應(yīng)位置的第二配準(zhǔn)點(diǎn)繼續(xù)配準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟(3)和步驟(6)中配準(zhǔn)點(diǎn)求取過(guò)程分為以下子步驟：

(11)以矩形的一個(gè)頂點(diǎn)為圓心，以R_d為半徑畫(huà)圓，其中，R_d＝kL，L為矩形的長(zhǎng)，k為第一半徑倍數(shù)；

(12)求圓和點(diǎn)陣圖像的交集，判斷交集內(nèi)是否有重心點(diǎn)，有則獲取交集內(nèi)的重心坐標(biāo)，并執(zhí)行步驟(34)；否則執(zhí)行步驟(33)；

(13)k＝2k，更新半徑R_d并重畫(huà)圓，執(zhí)行步驟(32)；

(14)求矩形頂點(diǎn)和交集內(nèi)所有重心坐標(biāo)的距離，取距離最小的重心坐標(biāo)作為配準(zhǔn)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟(4)中迭代法進(jìn)行雙線性插值亞像素閾值分割處理圖像具體分為以下子步驟：

(41)選擇鋼網(wǎng)圖像前景和背景之間的過(guò)渡部分的每個(gè)像素進(jìn)行10×10的插值；

(42)使用迭代法求得鋼網(wǎng)圖像的閾值，對(duì)插值后的鋼網(wǎng)圖像進(jìn)行閾值分割。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟(9)中自動(dòng)配準(zhǔn)測(cè)試分為以下子步驟：

(91)提取仿射矩陣變換后設(shè)計(jì)輪廓的連通孔面積和重心坐標(biāo)，由所有重心坐標(biāo)生成配準(zhǔn)點(diǎn)陣圖像；

(92)以所選的3個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)其中一個(gè)為圓心，以R_c為半徑畫(huà)圓，其中，R_c＝j(luò)l，j為第二半徑倍數(shù)；l為4個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)中相距最遠(yuǎn)兩個(gè)配準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離；求得圓和配準(zhǔn)點(diǎn)陣圖像交集內(nèi)的重心點(diǎn)坐標(biāo)，記為第一交集點(diǎn)集合；求得圓和鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像交集內(nèi)的重心點(diǎn)坐標(biāo)，記為第二交集點(diǎn)集合；

(93)依次對(duì)比第一交集點(diǎn)集合內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)和第二交集點(diǎn)集合內(nèi)對(duì)應(yīng)位置坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，距離大于最大允許偏差的坐標(biāo)點(diǎn)記為配準(zhǔn)失敗點(diǎn)，若配準(zhǔn)失敗點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于配準(zhǔn)閾值，則判斷當(dāng)前作為圓心的第一配準(zhǔn)點(diǎn)配準(zhǔn)失敗，并記為失敗配準(zhǔn)點(diǎn)；否則判斷當(dāng)前作為圓心的第一配準(zhǔn)點(diǎn)配準(zhǔn)成功；

(94)重復(fù)步驟(92)和(93)直到3個(gè)所選第一配準(zhǔn)點(diǎn)都完成自動(dòng)配準(zhǔn)測(cè)試，若3個(gè)所選第一配準(zhǔn)點(diǎn)都配準(zhǔn)成功，則配準(zhǔn)成功；否則配準(zhǔn)失敗。

5.一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括以下部分：

設(shè)計(jì)輪廓外接矩形提取模塊，用于由鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)文件得到鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)輪廓，求取設(shè)計(jì)輪廓最小外接矩形，得到矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)和矩形的長(zhǎng)；

設(shè)計(jì)點(diǎn)陣圖像提取模塊，用于提取設(shè)計(jì)輪廓中所有連通孔的面積和重心坐標(biāo)，并根據(jù)重心坐標(biāo)生成設(shè)計(jì)點(diǎn)陣圖像；

設(shè)計(jì)配準(zhǔn)點(diǎn)提取模塊，用于依次由矩形的4個(gè)頂點(diǎn)和設(shè)計(jì)點(diǎn)陣圖像求取4個(gè)設(shè)計(jì)配準(zhǔn)點(diǎn)；

鋼網(wǎng)圖像外接矩形提取模塊，用于采集成品鋼網(wǎng)高對(duì)比度圖像，再使用迭代法進(jìn)行雙線性插值亞像素閾值分割處理圖像；求取處理后圖像區(qū)域最小外接矩形并計(jì)算矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)和矩形的長(zhǎng)；

鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像提取模塊，用于提取處理后的鋼網(wǎng)圖像連通孔的面積和重心坐標(biāo)，由所有重心坐標(biāo)生成鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像；

第一配準(zhǔn)點(diǎn)提取模塊，用于依次由矩形的4個(gè)頂點(diǎn)和鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像求取4個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)；

第二配準(zhǔn)點(diǎn)提取模塊，用于在鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像中分別找到距4個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)最近的4個(gè)重心點(diǎn)作為第二配準(zhǔn)點(diǎn)；

配準(zhǔn)模塊，用于選取3個(gè)設(shè)計(jì)配準(zhǔn)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)位置的3個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行仿射變換，得到特征仿射矩陣，設(shè)計(jì)輪廓通過(guò)仿射矩陣變換后覆蓋在鋼網(wǎng)圖像上；

配準(zhǔn)測(cè)試模塊，用于對(duì)通過(guò)仿射矩陣變換的設(shè)計(jì)輪廓進(jìn)行自動(dòng)配準(zhǔn)測(cè)試，判斷是否配準(zhǔn)成功，若是則配準(zhǔn)結(jié)束；否則將失敗配準(zhǔn)點(diǎn)更換為對(duì)應(yīng)位置的第二配準(zhǔn)點(diǎn)繼續(xù)配準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)計(jì)配準(zhǔn)點(diǎn)提取模塊和第一配準(zhǔn)點(diǎn)提取模塊中配準(zhǔn)點(diǎn)求取過(guò)程分為以下子模塊：

畫(huà)圓子模塊，用于以矩形的一個(gè)頂點(diǎn)為圓心，以R_d為半徑畫(huà)圓，其中，R_d＝kL，L為矩形的長(zhǎng)，k為第一半徑倍數(shù)；

求交集子模塊，用于求圓和點(diǎn)陣圖像的交集，判斷交集內(nèi)是否有重心點(diǎn)，有則獲取交集內(nèi)的重心坐標(biāo)，并執(zhí)行步驟(34)；否則執(zhí)行步驟(33)；

更新圓子模塊，用于更新k＝2k，更新半徑R_d并重畫(huà)圓，執(zhí)行步驟(32)；

求配準(zhǔn)點(diǎn)子模塊，用于求矩形頂點(diǎn)和交集內(nèi)所有重心坐標(biāo)的距離，取距離最小的重心坐標(biāo)作為配準(zhǔn)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼網(wǎng)圖像外接矩形提取模塊中迭代法進(jìn)行雙線性插值亞像素閾值分割處理圖像具體分為以下子模塊：

插值子模塊，用于選擇鋼網(wǎng)圖像前景和背景之間的過(guò)渡部分的每個(gè)像素進(jìn)行10×10的插值；

閾值分割子模塊，用于使用迭代法求得鋼網(wǎng)圖像的閾值，對(duì)插值后的鋼網(wǎng)圖像進(jìn)行閾值分割。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種表面貼裝技術(shù)的鋼網(wǎng)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述配準(zhǔn)測(cè)試模塊中自動(dòng)配準(zhǔn)測(cè)試分為以下子模塊：

配準(zhǔn)點(diǎn)陣圖像生成子模塊，用于提取仿射矩陣變換后設(shè)計(jì)輪廓的連通孔面積和重心坐標(biāo)，由所有重心坐標(biāo)生成配準(zhǔn)點(diǎn)陣圖像；

配準(zhǔn)交集子模塊，用于以所選的3個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)其中一個(gè)為圓心，以R_c為半徑畫(huà)圓，其中，R_c＝j(luò)l，j為第二半徑倍數(shù)；l為4個(gè)第一配準(zhǔn)點(diǎn)中相距最遠(yuǎn)兩個(gè)配準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離；求得圓和配準(zhǔn)點(diǎn)陣圖像交集內(nèi)的重心點(diǎn)坐標(biāo)，記為第一交集點(diǎn)集合；求得圓和鋼網(wǎng)點(diǎn)陣圖像交集內(nèi)的重心點(diǎn)坐標(biāo)，記為第二交集點(diǎn)集合；

配準(zhǔn)點(diǎn)判斷子模塊，用于依次對(duì)比第一交集點(diǎn)集合內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)和第二交集點(diǎn)集合內(nèi)對(duì)應(yīng)位置坐標(biāo)點(diǎn)之間的距離，距離大于最大允許偏差的坐標(biāo)點(diǎn)記為配準(zhǔn)失敗點(diǎn)，若配準(zhǔn)失敗點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于配準(zhǔn)閾值，則判斷當(dāng)前作為圓心的第一配準(zhǔn)點(diǎn)配準(zhǔn)失敗，并記為失敗配準(zhǔn)點(diǎn)；否則判斷當(dāng)前作為圓心的第一配準(zhǔn)點(diǎn)配準(zhǔn)成功；

配準(zhǔn)判斷子模塊，用于重復(fù)配準(zhǔn)交集子模塊和配準(zhǔn)點(diǎn)判斷子模塊直到3個(gè)所選第一配準(zhǔn)點(diǎn)都完成自動(dòng)配準(zhǔn)測(cè)試，若3個(gè)所選第一配準(zhǔn)點(diǎn)都配準(zhǔn)成功，則配準(zhǔn)成功；否則配準(zhǔn)失敗。