本發(fā)明涉及養(yǎng)殖領域，具體地說涉及一種基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)。

背景技術：

中國是世界漁業(yè)大國，水產養(yǎng)殖產量占全世界總產量的68％，不僅為人們提供了大量優(yōu)質蛋白質，還為國家糧食安全提供了重要保證。隨著人民生活水平提高，人們對優(yōu)質水產蛋白的需求也不斷提高。我國蘇南地區(qū)，湖泊河流等水資源眾多，水產養(yǎng)殖面積較大，漁業(yè)也已成為當?shù)剞r業(yè)的主導產業(yè)，是農民收入的主渠道。

水質是水產養(yǎng)殖最重要的因素，它直接決定水產養(yǎng)殖能否成功，直接影響水產品的產量和規(guī)格，當前的水質管控全憑個人經驗，關鍵的水質管理等養(yǎng)殖技術指標管控手段和技術缺乏，導致水產養(yǎng)殖的產量和效益的波動性較大，風險性也較大。當前對于水產養(yǎng)殖水質的測定主要靠水質檢測儀和水質測試試劑盒，而這兩種檢測方式，都要人工取樣，添加試劑測定，不僅過程繁瑣，費時、費力，而且不能實現(xiàn)實時檢測水質變化情況，因此，如何能夠實現(xiàn)對養(yǎng)殖池水質的同步實時檢測技術極為關鍵。

在基圍蝦養(yǎng)殖過程中溫度、溶氧量、pH、氨氮、亞硝酸鹽、含磷量、含氮量和高錳酸鹽八個水質指標對基圍蝦成活率、生長速度和品質都有直接影響，為了提升水產養(yǎng)殖的科技化管理技術，提高水產養(yǎng)殖戶的經濟效益，申請人針對基圍蝦養(yǎng)殖開發(fā)了水產養(yǎng)殖水質關鍵指標物聯(lián)網在線監(jiān)測、處理和管控系統(tǒng)，其中包括物理性指標的在線測和化學性指標的在線檢測，所述物理性指標是指溫度、溶氧量和pH值三大指標；化學性指標是指氨氮、亞硝酸鹽、高錳酸鹽、含磷量和含氮量五大指標，該系統(tǒng)采用互聯(lián)網+基圍蝦養(yǎng)殖技術，具有水質監(jiān)測、視頻監(jiān)控、生產管理、短信通知和遠程控制等綜合功能，對水產養(yǎng)殖池的水質進行實時監(jiān)測、無線傳輸、集中處理和無線報告，能夠對水質進行24小時實時監(jiān)測預警，達到“先知先覺”和“科學合理安排基圍蝦生產”，為用戶提供實時的技術指導，有效提高基圍蝦養(yǎng)殖產量和效益。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)，其特征是：包括水體物理指標檢測信號發(fā)射裝置，水體化學性指標同步檢測裝置，中央處理平臺，水下機器人模塊和用戶終端，水體物理指標檢測信號發(fā)射裝置實時將受控的待檢測養(yǎng)殖池水質的溫度、溶氧量、pH三個物理指標實測結果通過無線信號發(fā)送方式傳輸給中央處理平臺，水體化學性指標同步檢測裝置將受控的待檢測養(yǎng)殖池水質的氨氮、亞硝酸鹽、高錳酸鹽、含磷量和含氮量五個化學指標實測結果通過傳輸給中央處理平臺，中央處理平臺將接受到的溫度、溶氧量、pH、氨氮、亞硝酸鹽、高錳酸鹽、含磷量和含氮量八個關鍵技術指標與基圍蝦養(yǎng)殖技術規(guī)范中預設的水質技術參數(shù)進行對比，當相應指標偏離規(guī)定技術參數(shù)時，根據(jù)預先設定處理方案向對應用戶終端能發(fā)送控制信息，可以由用戶根據(jù)手機收到的處理方案信息及時處理。水下機器人模塊，包括水下機器人、數(shù)據(jù)收集單元和執(zhí)行單元，水下機器人控制部和圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于接受水下機器人控制部的控制采集水下圖像信息，并將采集到的水下圖像信息通過電力線載波通訊模塊發(fā)送至所述中央處理平臺，水下機器人內集成電力線載波通訊模塊，通過電力線載波方式與所述中央處理平臺雙向連接；所述數(shù)據(jù)收集單元與所述中央處理平臺之間通過以太網方式連接；所述執(zhí)行單元與所述中央處理平臺之間通過無線方式通訊。

在上述基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)中，所述水體物理指標檢測信號發(fā)射裝置，其特征是：包括浮動殼體、密封蓋、端口密封件、支撐座、太陽能電池板、可移動電源、集成電路板、探測傳感器組和信號發(fā)射器，可移動電源、集成電路板和信號發(fā)射器均設置在浮動殼體內，探測傳感器組由溫度探測傳感器、溶氧量探測傳感器和PH值探測傳感器組成，所有探測傳感器均密封地安裝在浮動殼體的底部，每個探測傳感器的外露探測端均與待測池塘的水相接觸，密封蓋通過端口密封件密封地固定安裝在浮動殼體的上端口上面，支撐座的下端面固定在密封蓋上，太陽能電池板安裝在支撐座的上端面上，太陽能電池板與可移動電源電連接，集成電路板、探測傳感器組和信號發(fā)射器均由可移動電源供電，所有器件安裝結束后，本發(fā)明的重心與浮動殼體的浮力作用重心重合。

進一步，為了防止探測傳感器組中各探測傳感器被水中漂浮物撞壞，所有探測傳感器的外露探測端均位于浮動殼體的下端面的上方。

更進一步，在浮動殼體的底部設有凹坑穴，探測傳感器組設置在凹坑穴中，所有探測傳感器的外露探測端均位于浮動殼體的下端面的上方。

進一步，在探測傳感器組的下方設有防護網板。

更進一步，在凹坑穴的下端設有防護網板，其目的是防止水中澡類、水生動物寄生附著在探測傳感器的外露探測端上，影響探測傳感器的檢測精度。

進一步，每個探測傳感器與浮動殼體底部之間設有底部密封件。

更進一步，在每個探測傳感器與浮動殼體底部之間設有二個間隔分布的底部密封件。

在上述基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)中，水體化學性指標同步檢測裝置，其特征是：包括吸水泵、單向閥、進水總管、過濾器、二通閥、氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀，每個待檢測池塘都由吸水泵和單向閥組成的獨立單向供水支路與進水總管相通連，氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀分別通過過濾器和二通閥與進水總管相連通，其同步供水過程為：當對A養(yǎng)殖池水質進行化學性指標檢測時，啟動A池塘的吸水泵，關閉其它池塘的吸水泵，此時A池塘的吸水泵抽出的壓力水頂開單向閥向進水總管供應壓力水，進水總管內的壓力水分別通過過濾器和二通閥同步向氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀供水，因在每個受控的池塘配備的吸水泵的出水口設置了單向閥，因此，從A池塘抽出的水不會反流到其它池塘內，形成污染。若本次檢測不是第一次檢測，則進水總管及每條供水支路中都存有積水，由控制系統(tǒng)控制所有二通閥處于泄壓充洗管路狀態(tài)，沖洗10～30秒鐘后，使二通閥換向，同步向氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀供水，這樣就能保證氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀檢測的水均為A池塘的水，從而保證檢測結果的真實性。當對B養(yǎng)殖池水質進行化學性指標檢測時，只要啟動B池塘的吸水泵，關閉其它池塘的吸水泵，其它操作步驟與A養(yǎng)殖池水質化學指標檢測操作相同。

由于本發(fā)明采用互聯(lián)網+基圍蝦養(yǎng)殖技術，它能實時監(jiān)測待測池塘水體的溫度、溶氧量、pH，氨氮、亞硝酸鹽、高錳酸鹽、含磷量和含氮量八個水質指標，并將所獲得的八個關鍵技術指標與基圍蝦養(yǎng)殖技術規(guī)范中預設的水質技術參數(shù)進行對比，當相應指標偏離規(guī)定技術參數(shù)時，根據(jù)預先設定處理方案向對應用戶終端能發(fā)送控制信息，由用戶根據(jù)手機收到的處理方案信息及時處理，它具備如下功能：

第一是自動定時取樣

配備了自動取水系統(tǒng)，每個池塘配有一個潛水泵，可按照水產品養(yǎng)殖過程中各階段對水質的監(jiān)控要求自行設定檢測周期，通過PE封閉管道定時取樣。

第二是自動檢測與分析

配備全自動水質在線分析儀，自動抽取PE管道水樣，自動添加化學試劑，自動檢測、自動分析，自動出結果。

第三是自動發(fā)送短信通知

根據(jù)預先設定的水質指標值，與水質監(jiān)測結果進行自動比對，如果有任何一項水質指標超過安全值，系統(tǒng)會立即自動采取對應的處理方案，通過互聯(lián)網技術把處理方案發(fā)送到養(yǎng)殖戶手機上，為用戶提供科學的技術處理方案。

具體實施方式

下面詳細說明本發(fā)明的具體實施方案：

一種基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)，它包括水體物理指標檢測信號發(fā)射裝置，水體化學性指標同步檢測裝置，中央處理平臺，水下機器人模塊和用戶終端，水體物理指標檢測信號發(fā)射裝置實時將受控的待檢測養(yǎng)殖池水質的溫度、溶氧量、pH三個物理指標實測結果通過無線信號發(fā)送方式傳輸給中央處理平臺，水體化學性指標同步檢測裝置將受控的待檢測養(yǎng)殖池水質的氨氮、亞硝酸鹽、高錳酸鹽、含磷量和含氮量五個化學指標實測結果通過傳輸給中央處理平臺，中央處理平臺將接受到的溫度、溶氧量、pH、氨氮、亞硝酸鹽、高錳酸鹽、含磷量和含氮量八個關鍵技術指標與基圍蝦養(yǎng)殖技術規(guī)范中預設的水質技術參數(shù)進行對比，當相應指標偏離規(guī)定技術參數(shù)時，根據(jù)預先設定處理方案向對應用戶終端能發(fā)送控制信息，由用戶根據(jù)手機收到的處理方案信息及時處理。水下機器人模塊，包括水下機器人、數(shù)據(jù)收集單元和執(zhí)行單元，水下機器人控制部和圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于接受水下機器人控制部的控制采集水下圖像信息，并將采集到的水下圖像信息通過電力線載波通訊模塊發(fā)送至所述中央處理平臺，水下機器人內集成電力線載波通訊模塊，通過電力線載波方式與所述中央處理平臺雙向連接；所述數(shù)據(jù)收集單元與所述中央處理平臺之間通過以太網方式連接；所述執(zhí)行單元與所述中央處理平臺之間通過無線方式通訊。

在上述基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)中，所述水體物理指標檢測信號發(fā)射裝置，包括浮動殼體、密封蓋、端口密封件、支撐座、太陽能電池板、可移動電源、集成電路板、探測傳感器組和信號發(fā)射器，可移動電源、集成電路板和信號發(fā)射器均設置在浮動殼體內，探測傳感器組由溫度探測傳感器、溶氧量探測傳感器和PH值探測傳感器組成，所有探測傳感器均密封地安裝在浮動殼體的底部，每個探測傳感器的外露探測端均與待測池塘的水相接觸，密封蓋通過端口密封件密封地固定安裝在浮動殼體的上端口上面，支撐座的下端面固定在密封蓋上，太陽能電池板安裝在支撐座的上端面上，太陽能電池板與可移動電源電連接，集成電路板、探測傳感器組和信號發(fā)射器均由可移動電源供電，為了防止探測傳感器組中各探測傳感器被水中漂浮物撞壞，在浮動殼體的底部設有凹坑穴，探測傳感器組設置在凹坑穴中，所有探測傳感器的外露探測端均位于浮動殼體的下端面的上方，在凹坑穴的下端設有防護網板，其目的是防止水中澡類、水生動物寄生附著在探測傳感器的外露探測端上，影響探測傳感器的檢測精度。

在上述基圍蝦養(yǎng)殖管理系統(tǒng)中，水體化學性指標同步檢測裝置，包括吸水泵、單向閥、進水總管、過濾器、二通閥、氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀，每個待檢測池塘都由吸水泵和單向閥組成的獨立單向供水支路與進水總管相通連，氨氮分析儀、亞硝酸鹽分析儀、高錳酸鹽分析儀、含磷量分析儀和含氮量分析儀分別通過過濾器和二通閥與進水總管相連通。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。