本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種手寫輸入裝置。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實設(shè)備，簡稱VR(Virtual Reality)設(shè)備，是利用仿真技術(shù)、計算機圖形學(xué)、人機接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)集合的產(chǎn)品，是借助計算機及最新傳感器技術(shù)創(chuàng)造的一種嶄新的人機交互手段。其具體技術(shù)內(nèi)涵是一種綜合利用計算機圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實及控制等接口設(shè)備，在計算機上生成的可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)。

由于VR設(shè)備不便于通過鍵盤或觸摸方式進行字符輸入，因此，各種VR設(shè)備都面臨如何實現(xiàn)字符輸入的問題?，F(xiàn)有的解決方案，是在VR界面中顯示虛擬鍵盤，用戶通過遙控器在虛擬鍵盤上選擇相應(yīng)的按鍵進行輸入。但這種輸入方式操作不便，效率低下，用戶體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種手寫輸入裝置，旨在解決虛擬現(xiàn)實設(shè)備字符輸入不便的技術(shù)問題，提高輸入效率。

為達以上目的，本發(fā)明提出一種手寫輸入裝置，所述裝置包括處理模塊、通信模塊、角速度傳感器和觸發(fā)電路，所述處理模塊分別與所述通信模塊、所述角速度傳感器和所述觸發(fā)電路連接，所述處理模塊用于：

當(dāng)被所述觸發(fā)電路觸發(fā)時，獲取所述角速度傳感器采集的軌跡數(shù)據(jù)，并通過所述通信模塊將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備，以使所述終端設(shè)備根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)在字符庫中匹配出對應(yīng)的字符。

可選地，所述處理模塊用于：在被所述觸發(fā)電路觸發(fā)期間，持續(xù)獲取所述軌跡數(shù)據(jù)，并將所述軌跡數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)送給所述終端設(shè)備。

可選地，所述處理模塊用于：在被所述觸發(fā)電路觸發(fā)期間，持續(xù)獲取所述軌跡數(shù)據(jù)，當(dāng)觸發(fā)結(jié)束時，將獲取的所有軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端設(shè)備。

可選地，所述觸發(fā)電路包括首尾連接構(gòu)成回路的電池、開關(guān)單元和耦合開關(guān)，且所述耦合開關(guān)連接所述處理模塊；當(dāng)所述開關(guān)單元閉合時，所述觸發(fā)電路形成導(dǎo)電回路，向所述處理模塊發(fā)送觸發(fā)信號。

可選地，所述開關(guān)單元為按壓式開關(guān)。

可選地，所述手寫輸入裝置為手寫輸入筆，所述按壓式開關(guān)位于所述手寫輸入筆的筆尖或筆身處。

可選地，所述觸發(fā)電路包括依次連接的第一導(dǎo)電端子、電池、耦合開關(guān)和第二導(dǎo)電端子，且所述耦合開關(guān)連接所述處理模塊；當(dāng)所述第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子同時接觸一導(dǎo)體時，所述觸發(fā)電路形成導(dǎo)電回路，向所述處理模塊發(fā)送觸發(fā)信號。

可選地，所述手寫輸入裝置為手寫輸入筆，所述第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子位于所述手寫輸入筆的筆尖或筆身處。

可選地，所述通信模塊為無線通信模塊。

可選地，所述無線通信模塊為藍牙模塊。

可選地，所述角速度傳感器為陀螺儀。

可選地，所述終端設(shè)備為虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

可選地，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備為虛擬現(xiàn)實眼鏡或虛擬現(xiàn)實頭盔。

本發(fā)明實施例所提供的一種手寫輸入裝置，通過觸發(fā)電路觸發(fā)處理模塊，處理模塊則在觸發(fā)期間獲取角速度傳感器采集的軌跡數(shù)據(jù)，并通過通信模塊將軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備，使得終端設(shè)備根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)在字符庫中匹配出對應(yīng)的字符，從而實現(xiàn)字符輸入。整個輸入過程類似于手寫輸入，符合用戶平時的寫字習(xí)慣，操作極其方便快捷，提高了輸入效率，解決了虛擬現(xiàn)實設(shè)備等終端設(shè)備字符輸入不便的技術(shù)問題，提升了用戶體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的手寫輸入裝置一實施例的模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的手寫輸入裝置的電路連接示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的手寫輸入裝置的另一電路連接示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

參照圖1，提出本發(fā)明的手寫輸入裝置一實施例，所述裝置可以設(shè)計成各種形式，如手寫輸入筆、手寫輸入遙控器等。所述裝置包括處理模塊10、通信模塊20、角速度傳感器30和觸發(fā)電路40，處理模塊10分別與通信模塊20、角速度傳感器30和觸發(fā)電路40連接(電性連接)。

通信模塊20優(yōu)選為無線通信模塊，如藍牙模塊、WIFI模塊、ZigBee模塊等無線射頻模塊，本發(fā)明實施例優(yōu)選藍牙模塊。在某些實施例中，通信模塊也可以是有線通信模塊(如數(shù)據(jù)接口)，通過數(shù)據(jù)線與終端設(shè)備連接。通信模塊20用于與終端設(shè)備進行無線或有線通信。

角速度傳感器30是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，本發(fā)明實施例優(yōu)選陀螺儀。角速度傳感器30用于采集手寫輸入裝置移動時所產(chǎn)生的軌跡數(shù)據(jù)。

觸發(fā)電路40用于觸發(fā)處理模塊10，以通知處理模塊10獲取和發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)。

處理模塊10，用于當(dāng)被觸發(fā)電路40觸發(fā)時，獲取角速度傳感器30采集的軌跡數(shù)據(jù)，并通過通信模塊20將軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備，以使終端設(shè)備根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)在字符庫中匹配出對應(yīng)的字符。

可選地，處理模塊10在被觸發(fā)電路40觸發(fā)期間，持續(xù)獲取軌跡數(shù)據(jù)，并將獲取的軌跡數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)送給終端設(shè)備。換言之，在被觸發(fā)期間，處理模塊10一邊獲取軌跡數(shù)據(jù)，一邊將獲取的軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備。

可選地，處理模塊10在被觸發(fā)電路40觸發(fā)期間，持續(xù)獲取軌跡數(shù)據(jù)，當(dāng)觸發(fā)結(jié)束時，將獲取的所有軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備。具體的，當(dāng)被觸發(fā)電路觸發(fā)時，處理模塊10開始記錄角速度傳感器采集的軌跡數(shù)據(jù)，當(dāng)觸發(fā)結(jié)束后，則停止記錄角速度傳感器采集的軌跡數(shù)據(jù)，并將在此期間記錄的所有軌跡數(shù)據(jù)一起傳輸給通信模塊20，通信模塊20再將軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備。

終端設(shè)備接收到軌跡數(shù)據(jù)后，根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)繪制軌跡圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)的匹配算法將軌跡圖像與字符庫中的字符進行對比匹配，選出與軌跡圖像匹配度最高的字符作為用戶輸入的字符；或者，選出匹配度達到閾值的字符，當(dāng)選出的字符至少兩個時，提示用戶從中選擇一個字符，并將用戶選擇的字符作為用戶輸入的字符。并且實時輸出該字符，如在屏幕上顯示該字符。所述字符包括文字、字母、數(shù)字、符號等。

如圖2所示，在某些實施例中，觸發(fā)電路40包括首尾連接構(gòu)成回路的電池B、開關(guān)單元S和耦合開關(guān)41，且耦合開關(guān)41連接處理模塊10，該耦合開關(guān)41優(yōu)選為光電耦合開關(guān)。當(dāng)開關(guān)單元S閉合時，電池B輸出的電流激勵耦合開關(guān)41，使得耦合開關(guān)41導(dǎo)通，從而觸發(fā)電路40形成導(dǎo)電回路，通過耦合開關(guān)41向處理模塊10發(fā)送觸發(fā)信號來觸發(fā)處理模塊10，該觸發(fā)信號可以是光電信號、電流脈沖信號等。當(dāng)開關(guān)單元S斷開時，耦合開關(guān)41則隨著斷開，停止向處理模塊10發(fā)送觸發(fā)信號，對處理模塊10的觸發(fā)結(jié)束。

開關(guān)單元S優(yōu)選為按壓式開關(guān)，所述按壓式開關(guān)包括按鍵式開關(guān)或按壓式彈簧開關(guān)。按鍵式開關(guān)在斷開和閉合兩個狀態(tài)之間來回切換，如按一下閉合，再按一下復(fù)位斷開，或者按下一端閉合，按下另一端斷開。按壓式彈簧開關(guān)則受力時閉合，卸力后自動復(fù)位斷開。此外，開關(guān)單元S還可以是其它結(jié)構(gòu)的開關(guān)，如推動式開關(guān)、旋鈕式開關(guān)等，在此不一一列舉贅述。

可選地，當(dāng)手寫輸入裝置為手寫輸入筆時，開關(guān)單元S可以設(shè)置于手寫輸入筆的筆身。特別地，當(dāng)開關(guān)單元S為按壓式開關(guān)時，開關(guān)單元S則可以設(shè)置于手寫輸入筆的筆尖或筆身處。

例如，開關(guān)單元S為按壓式彈簧開關(guān)，且設(shè)于筆尖部位，當(dāng)用戶利用手寫輸入筆在物體表面(如手掌)劃動時，筆尖部位的按壓式彈簧開關(guān)受壓閉合，觸發(fā)電路40則形成導(dǎo)電回路，觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則獲取角速度傳感器30采集的軌跡數(shù)據(jù)并通過通信模塊20發(fā)送給終端設(shè)備；當(dāng)用戶將手寫輸入筆從物體表面抬起時，筆尖部位的按壓式彈簧開關(guān)自動復(fù)位斷開，觸發(fā)電路40停止觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則停止獲取和發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)。終端設(shè)備則根據(jù)手寫輸入筆發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)匹配出對應(yīng)的字符，并在屏幕上顯示該字符。這種方式類似于手寫輸入，符合用戶平時的寫字習(xí)慣，操作方便快捷。

又如，開關(guān)單元S為按壓式彈簧開關(guān)，且設(shè)于筆身部位，當(dāng)用戶手指按住按壓式彈簧開關(guān)并開始劃動時，按壓式彈簧開關(guān)受壓閉合，觸發(fā)電路40則形成導(dǎo)電回路，觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則獲取角速度傳感器30采集的軌跡數(shù)據(jù)并通過通信模塊20發(fā)送給終端設(shè)備；當(dāng)用戶松開按壓式彈簧開關(guān)時，按壓式彈簧開關(guān)自動復(fù)位斷開，觸發(fā)電路40停止觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則停止獲取和發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)。終端設(shè)備則根據(jù)手寫輸入筆發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)匹配出對應(yīng)的字符，并在屏幕上顯示該字符。這種方式不局限于在物體表面書寫，可以實現(xiàn)凌空書寫，使得用戶輸入時更加隨意，揮灑自如，進一步提高了操作的便捷性，提升了用戶體驗。

如圖3所示，在另一些實施例中，觸發(fā)電路40包括依次連接的第一導(dǎo)電端子42、電池B、耦合開關(guān)41和第二導(dǎo)電端子43，且耦合開關(guān)41連接處理模塊10，該耦合開關(guān)41優(yōu)選為光電耦合開關(guān)。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43同時接觸一導(dǎo)體時，第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43通過該導(dǎo)體電性連接，電池B輸出的電流激勵耦合開關(guān)41，使得耦合開關(guān)41導(dǎo)通，從而觸發(fā)電路40形成導(dǎo)電回路，通過耦合開關(guān)41向處理模塊10發(fā)送觸發(fā)信號來觸發(fā)處理模塊10，該觸發(fā)信號可以是光電信號、電流脈沖信號等。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)電端子42和/或第二導(dǎo)電端子43離開導(dǎo)體時，耦合開關(guān)41則隨著斷開，停止向處理模塊10發(fā)送觸發(fā)信號，對處理模塊10的觸發(fā)結(jié)束。

第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43可以由任意的導(dǎo)體材料制成，如銅、鐵、鋼等金屬材料。第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43可以設(shè)置成圓球狀，如銅珠、鋼珠等，也可以設(shè)置為圓柱形、長方形等各種形狀。

可選地，當(dāng)手寫輸入裝置為手寫輸入筆時，第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43可以設(shè)置于手寫輸入筆的筆尖或筆身處。

例如，第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43設(shè)于筆尖部位，當(dāng)用戶利用手寫輸入筆在導(dǎo)體表面(如手掌)劃動時，筆尖部位的第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43接觸導(dǎo)體后電性連接，觸發(fā)電路40則形成導(dǎo)電回路，觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則獲取角速度傳感器30采集的軌跡數(shù)據(jù)并通過通信模塊20發(fā)送給終端設(shè)備；當(dāng)用戶將手寫輸入筆從導(dǎo)體表面抬起時，筆尖部位的第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43斷開連接，觸發(fā)電路40停止觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則停止獲取和發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)。終端設(shè)備則根據(jù)手寫輸入筆發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)匹配出對應(yīng)的字符，并在屏幕上顯示該字符。這種方式類似于手寫輸入，符合用戶平時的寫字習(xí)慣，操作方便快捷。

又如，第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43設(shè)于筆身部位，當(dāng)用戶手指觸摸第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43并開始劃動時，第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43接觸手指后電性連接，觸發(fā)電路40則形成導(dǎo)電回路，觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則獲取角速度傳感器30采集的軌跡數(shù)據(jù)并通過通信模塊20發(fā)送給終端設(shè)備；當(dāng)用戶手指離開第一導(dǎo)電端子42和/或第二導(dǎo)電端子43時，第一導(dǎo)電端子42和第二導(dǎo)電端子43斷開連接，觸發(fā)電路40停止觸發(fā)處理模塊10，處理模塊10則停止獲取和發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)。終端設(shè)備則根據(jù)手寫輸入筆發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)匹配出對應(yīng)的字符，并在屏幕上顯示該字符。這種方式不局限于在導(dǎo)體表面書寫，可以實現(xiàn)凌空書寫，使得用戶輸入時更加隨意，揮灑自如，進一步提高了操作的便捷性，提升了用戶體驗。

本發(fā)明實施例所述的終端設(shè)備，主要指不便于通過鍵盤或觸摸方式進行字符輸入的設(shè)備，如3D沉浸式的虛擬現(xiàn)實設(shè)備，用戶遠距離使用的智能電視等大屏設(shè)備。其中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備如虛擬現(xiàn)實眼鏡、虛擬現(xiàn)實頭盔等穿戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備。當(dāng)然，也可以是其它的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例的手寫輸入裝置，通過觸發(fā)電路40觸發(fā)處理模塊10，處理模塊則在觸發(fā)期間獲取角速度傳感器30采集的軌跡數(shù)據(jù)，并通過通信模塊20將軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備，使得終端設(shè)備根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)在字符庫中匹配出對應(yīng)的字符，從而實現(xiàn)字符輸入。整個輸入過程類似于手寫輸入，符合用戶平時的寫字習(xí)慣，操作極其方便快捷，提高了輸入效率，解決了虛擬現(xiàn)實設(shè)備等終端設(shè)備字符輸入不便的技術(shù)問題，提升了用戶體驗。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。