本發(fā)明涉及電子地圖領(lǐng)域，尤其涉及一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法、裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)和服務(wù)器。
背景技術(shù)：
：隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，基于電子地圖的應(yīng)用越來越多，例如訂餐服務(wù)以及打車服務(wù)等等。盡管應(yīng)用的形式多種多樣，但其最主要的表現(xiàn)方式是根據(jù)電子地圖進(jìn)行定位和導(dǎo)航。在電子地圖中進(jìn)行導(dǎo)航的應(yīng)用形式也多種多樣，例如駕駛員使用電子地圖進(jìn)行自駕導(dǎo)航，或者出差者乘用公共交通進(jìn)行公交導(dǎo)航等等。在電子地圖出現(xiàn)以前，人們出行可能需要紙質(zhì)地圖，并且由于紙質(zhì)地圖的攜帶不便，大多數(shù)都要通過問路來找到目的地。隨著電子地圖的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)極大地方便了人們的生活，例如方便了人們出行、購物、聚餐等活動。然而，在導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)中，有很多要素來決定導(dǎo)航路徑的規(guī)劃，比如道路施工信息、限制信息、動態(tài)交通信息、道路種別、功能等級等等，在所有信息中居于首要地位的就是道路施工信息。在道路的使用過程中，由于多種原因可能會使得道路存在施工維護(hù)的需求，例如因道路老化需要改造或者因臺風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害導(dǎo)致道路毀損需要維修等等。在目前的導(dǎo)航電子地圖中，為了準(zhǔn)確地為用戶規(guī)劃線路，電子地圖中會根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)對施工的路段增加施工屬性標(biāo)識，在電子地圖上會進(jìn)行顯示，并且在導(dǎo)航的過程中會避開這些施工路段。但是，目前依靠外業(yè)掃馬路式的采集或者重要情報(bào)搜集的方式來更新施工信息，這很難滿足客戶的實(shí)時需要，經(jīng)常出現(xiàn)的情況是，駕駛者按照規(guī)劃路徑或者習(xí)慣路徑走到某條道路附近卻發(fā)現(xiàn)道路施工，無法通行，不得不去繞路?；蛘?，由于數(shù)據(jù)的更新不及時，可能發(fā)生施工已經(jīng)結(jié)束但電子地圖中相應(yīng)路段的施工屬性標(biāo)識仍然存在，而導(dǎo)致規(guī)劃的導(dǎo)航路徑并不是最優(yōu)路徑。針對這樣的情況，施工信息如何快速反饋到地圖數(shù)據(jù)中并進(jìn)行廣泛共享，是一個很有意義的改善方向。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明提供一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法及裝置，能夠及時移除道路的施工屬性標(biāo)識；并且，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)和服務(wù)器，能為用戶提供更準(zhǔn)確的導(dǎo)航線路規(guī)劃。其中，該地圖數(shù)據(jù)的更新方法包括：從電子地圖中提取具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，建立施工道路數(shù)據(jù)庫；查詢并分析施工道路上的行車軌跡；根據(jù)對所述行車軌跡的分析以及所述施工道路的信息判斷施工道路是否達(dá)到施工解除條件，并在確定所述施工道路已達(dá)到施工解除條件時，對應(yīng)修改所述電子地圖中相關(guān)的道路信息，去除所述施工道路上的施工屬性標(biāo)識，并將相關(guān)道路標(biāo)識為導(dǎo)通可行?？蛇x地，基于上述技術(shù)方案，該更新方法還包括：將去除施工屬性標(biāo)識的道路信息，更新到電子地圖的數(shù)據(jù)庫；和/或，在確定所述電子地圖的數(shù)據(jù)更新后，將電子地圖數(shù)據(jù)的更新以實(shí)時消息的形式推送給用戶，或者以自動更新的形式將更新后的地圖數(shù)據(jù)直接更新到用戶的終端設(shè)備中?？蛇x地，上述技術(shù)方案中，所述根據(jù)對所述行車軌跡的分析以及具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，判斷道路施工是否解除包括：根據(jù)施工道路所包含的經(jīng)緯度，查詢經(jīng)過施工道路的行車軌跡；根據(jù)行車軌跡的唯一標(biāo)識和時間順序確定該行車軌跡的方向，并判斷該行車軌跡的方向是否與施工路段的方向一致；并在確定該行車軌跡的方與施工路段的方向一致時，進(jìn)一步作以下判斷：在查詢到的行車軌跡數(shù)量大于或等于第一預(yù)定值的情況下，判斷具有施工屬性標(biāo)識的道路施工解除；在查詢到的行車軌跡數(shù)量小于第一預(yù)定值的情況下，判斷具有施工屬性標(biāo)識的道路施工未解除；其中，所述行車軌跡數(shù)量為特定時間段的行車軌跡數(shù)量?？蛇x地，上述技術(shù)方案中，所述根據(jù)對所述行車軌跡的分析以及具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，判斷道路施工是否解除包括：根據(jù)所述具有施工屬性標(biāo)識的道路所包含的道路名，查詢經(jīng)過該道路的行車軌跡；根據(jù)行車軌跡的唯一標(biāo)識和時間順序確定該行車軌跡的方向，并判斷該行車軌跡的方向是否與施工路段的方向一致；并在確定該行車軌跡的方與施工路段的方向一致時，進(jìn)一步作以下判斷：在經(jīng)過該道路名的行車軌跡中，在與所述具有施工屬性標(biāo)識的道路連接處發(fā)生回轉(zhuǎn)的行車軌跡數(shù)量大于或等于第二預(yù)定值的情況下，判斷所述具有施工屬性標(biāo)識的道路未解除；在經(jīng)過該道路名的行車軌跡中，在與所述具有施工屬性標(biāo)識的道路連接處直行的行車軌跡數(shù)量大于或等于第三預(yù)定值的情況下，判斷所述具有施工屬性標(biāo)識的道路解除；其中，所述行車軌跡數(shù)量為特定時間段的行車軌跡數(shù)量。可選地，基于上述技術(shù)方案，該更新方法還包括：獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工新增信息，將所述施工新增信息與所述施工道路數(shù)據(jù)庫中的施工道路信息進(jìn)行差分處理，篩選出新增的施工道路，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的新增施工道路對電子地圖進(jìn)行更新、或者在對發(fā)現(xiàn)的新增施工道路進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新；可選地，基于上述技術(shù)方案，該更新方法：獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工去除信息，根據(jù)所述施工去除信息在所述施工道路數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的施工道路，并根據(jù)所述施工去除信息進(jìn)行電子地圖數(shù)據(jù)的更新、或者在對所述施工去除信息進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新。相應(yīng)地，為了實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明還提供了一種地圖數(shù)據(jù)的更新裝置，該更新裝置包括：獲取模塊，用于從電子地圖中提取具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，建立施工道路數(shù)據(jù)庫；分析模塊，用于查詢并分析施工道路上的行車軌跡；判斷模塊，用于根據(jù)對所述行車軌跡的分析以及施工道路的信息判斷施工是否解除，更新模塊，用于在確定施工道路已達(dá)到施工解除條件時，對應(yīng)修改電子地圖中相關(guān)的道路信息，去除該施工道路上的施工屬性標(biāo)識，并標(biāo)識為導(dǎo)通可行?？蛇x地，基于上述技術(shù)方案，所述更新模塊包括：數(shù)據(jù)庫更新單元，用于對應(yīng)修改電子地圖中相關(guān)的道路信息，并將去除施工屬性標(biāo)識的道路信息，更新到電子地圖的數(shù)據(jù)庫里；更新推送單元，用于在確定所述電子地圖的數(shù)據(jù)更新后，將電子地圖數(shù)據(jù)的更新以實(shí)時消息的形式推送給用戶，或者用于以自動更新的形式將更新后的地圖數(shù)據(jù)直接更新到用戶的終端設(shè)備中?？蛇x地，基于上述技術(shù)方案，所述更新模塊還用于：根據(jù)施工道路所包含的經(jīng)緯度，查詢經(jīng)過施工道路的行車軌跡；根據(jù)行車軌跡的唯一標(biāo)識和時間順序確定該行車軌跡的方向，并判斷該行車軌跡的方向是否與施工路段的方向一致；并在確定該行車軌跡的方與施工路段的方向一致時，進(jìn)一步作以下判斷：在查詢到的行車軌跡數(shù)量大于或等于第一預(yù)定值的情況下，判斷具有施工屬性標(biāo)識的道路施工解除；在查詢到的行車軌跡數(shù)量小于第一預(yù)定值的情況下，判斷具有施工屬性標(biāo)識的道路施工未解除；可選地，基于上述技術(shù)方案，所述根據(jù)對所述行車軌跡的分析以及具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，判斷道路施工是否解除包括：根據(jù)所述具有施工屬性標(biāo)識的道路所包含的道路名，查詢經(jīng)過該道路的行車軌跡；根據(jù)行車軌跡的唯一標(biāo)識和時間順序確定該行車軌跡的方向，并判斷該行車軌跡的方向是否與施工路段的方向一致；并在確定該行車軌跡的方與施工路段的方向一致時，進(jìn)一步作以下判斷：在經(jīng)過該道路名的行車軌跡中，在與所述具有施工屬性標(biāo)識的道路連接處發(fā)生回轉(zhuǎn)的行車軌跡數(shù)量大于或等于第二預(yù)定值的情況下，判斷所述具有施工屬性標(biāo)識的道路未解除；在經(jīng)過該道路名的行車軌跡中，在與所述具有施工屬性標(biāo)識的道路連接處直行的行車軌跡數(shù)量大于或等于第三預(yù)定值的情況下，判斷所述具有施工屬性標(biāo)識的道路解除；其中，所述行車軌跡數(shù)量為特定時間段的行車軌跡數(shù)量?？蛇x地，基于上述技術(shù)方案，該更新裝置還包括：用戶上報(bào)模塊，用于獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工新增信息，和/或獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工去除信息；信息處理模塊，用于將所述施工新增信息與所述施工道路數(shù)據(jù)庫中的施工道路信息進(jìn)行差分處理，篩選出新增的施工道路；和/或,用于根據(jù)所述施工去除信息在所述施工道路數(shù)據(jù)庫中查找并確定對應(yīng)的施工解除道路；其中，所述更新模塊還用于根據(jù)發(fā)現(xiàn)的新增施工道路對電子地圖進(jìn)行更新、或者在對發(fā)現(xiàn)的新增施工道路進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新；和/或，所述更新模塊還用于根據(jù)所述施工去除信息確定的施工解除道路進(jìn)行電子地圖數(shù)據(jù)的更新、或者在對所述施工去除信息進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新。另外，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)模塊，存儲有采用上述任意一種地圖數(shù)據(jù)的更新裝置處理得到的電子地圖數(shù)據(jù)；用戶交互模塊，用于接收、分析用戶指令并輸出執(zhí)行用戶指令后的結(jié)果；搜索模塊，用于根據(jù)用戶指令執(zhí)行搜索操作并輸出搜索結(jié)果；導(dǎo)航模塊，設(shè)置有導(dǎo)航芯片，用于根據(jù)得到的導(dǎo)航指令為用戶提供二維/三維導(dǎo)航路徑規(guī)劃及實(shí)時定位；娛樂模塊，用于提供游戲、音樂及其他影音娛樂項(xiàng)目；通信模塊，用于獲取更新的地圖數(shù)據(jù)、動態(tài)交通信息、一對一或群組的語音/視頻通訊；趣駕操作系統(tǒng)，用于為上述各模塊提供運(yùn)行環(huán)境和支持?？蛇x地，上述技術(shù)方案中，所述用戶交互模塊進(jìn)一步包括：觸屏/按鍵控制模塊，用于接收用戶手動輸入的指令；智能語音交互模塊，用于接收用戶語音指令、進(jìn)行語音喚醒和語音控制，以及用于語音輸出執(zhí)行所述用戶語音指令的結(jié)果；分析模塊，用于對所述用戶語音指令進(jìn)行語音識別、語意分析及指令轉(zhuǎn)換，并用于通知相應(yīng)的模塊執(zhí)行識別出來的用戶語音指令；其中，所述用戶語音指令為任意語種的任意一種句型的表達(dá)；顯示模塊，用于顯示所述搜索模塊提供的搜索結(jié)果，所述導(dǎo)航模塊提供的導(dǎo)航路徑、所述數(shù)據(jù)模塊提供的地圖數(shù)據(jù)、以及所述通信模塊提供的動態(tài)交通信息，采用語音、二維/三維圖示、和/或文字的方式顯示。此外，本發(fā)明提供了一種服務(wù)器，該服務(wù)器上配置有上述任意一種地圖數(shù)據(jù)的更新裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：為了及時移除道路的施工屬性標(biāo)識，本發(fā)明通過大數(shù)據(jù)分析來對行車軌跡進(jìn)行處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)施工屬性標(biāo)識的解除，為用戶提供更準(zhǔn)確的線路規(guī)劃。而且，不需要采集團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場采集，因此能夠降低了人工作業(yè)成本，并且能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)及時更新到用戶終端，保證電子地圖的鮮度。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷施工解除方法實(shí)例的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷施工解除方法另一實(shí)例的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷施工解除方法的應(yīng)用示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷施工解除裝置的組成示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)的組成示意圖。附圖標(biāo)記說明405獲取模塊410分析模塊415判斷模塊420更新模塊425用戶上報(bào)模塊430信息處理模塊435數(shù)據(jù)庫更新單元440更新推送單元505數(shù)據(jù)模塊510用戶交互模塊515搜索模塊520導(dǎo)航模塊525娛樂模塊530通信模塊500趣駕操作系統(tǒng)具體實(shí)施方式如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。方法實(shí)施例為了及時移除電子地圖中施工完畢的道路上的施工屬性標(biāo)識，本發(fā)明提供了一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法，如圖1所示，該方法包括：步驟105：從電子地圖中提取具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，建立施工道路數(shù)據(jù)庫；步驟110：查詢并分析施工道路上的行車軌跡；步驟115：根據(jù)對行車軌跡的分析以及施工道路的信息判斷施工道路是否達(dá)到施工解除條件；步驟120：在確定施工道路已達(dá)到施工解除條件時，對應(yīng)修改電子地圖中相關(guān)的道路信息，去除施工道路上的施工屬性標(biāo)識，并將相關(guān)道路標(biāo)識為導(dǎo)通可行。步驟105中，施工屬性標(biāo)識存在于電子地圖中；步驟110中，行車軌跡可以從電子地圖服務(wù)提供商或者提供應(yīng)用服務(wù)的第三方(例如打車軟件服務(wù)提供商)獲取。施工屬性標(biāo)識可以包含道路的名稱和/或施工道路的經(jīng)緯度。由于施工道路的可能是一段道路，因此施工屬性標(biāo)識的經(jīng)緯度由若干經(jīng)緯度構(gòu)成的經(jīng)緯度集合，該經(jīng)緯度集合可以表征正在施工的一段道路。行車軌跡可以有若干的軌跡點(diǎn)構(gòu)成，每個軌跡點(diǎn)可以包括道路的名稱、軌跡點(diǎn)的經(jīng)緯度，軌跡點(diǎn)形成的時間等等。步驟110中，可以根據(jù)具有施工屬性標(biāo)識的道路所包含的經(jīng)緯度查詢經(jīng)過該經(jīng)緯度的行車軌跡，例如根據(jù)經(jīng)緯度集合中包含的兩個端點(diǎn)或者在該集合中取若干個經(jīng)緯度查詢經(jīng)過該施工道路的行車軌跡；步驟115中，如果沒有查詢到相關(guān)的行車軌跡或者行車軌跡數(shù)量很小，例如行車軌跡總數(shù)小于20，或者一天里面的行車軌跡數(shù)量小于5，則說明該施工的道路還在施工；如果查詢到相關(guān)的行車軌跡比較大，例如大于或等于20，或者一天里面的行車軌跡數(shù)量大于或等于5，則說明該道路已經(jīng)施工完畢并已解除；步驟120中，如果施工已經(jīng)解除，可以將電子地圖中的施工屬性標(biāo)識移除?？蛇x地，還可以根據(jù)道路名稱來檢索行車軌跡，例如根據(jù)施工屬性標(biāo)識所在道路的名稱查詢經(jīng)過該道路的行車軌跡，如果該行車軌跡在與施工道路的連接處發(fā)生回轉(zhuǎn)的數(shù)量較大，例如大于或等于20，或者一天里面回轉(zhuǎn)的行車軌跡大于或等于5，其中回轉(zhuǎn)可以通過行車方向來判斷，則可以說明施工仍未解除；如果查詢到在與施工道路的連接處直行而沒有回轉(zhuǎn)的軌跡數(shù)量較大，例如大于或等于20，或者一天里面回轉(zhuǎn)的行車軌跡大于或等于5，則說明施工已經(jīng)完成，可以在電子地圖中將施工屬性標(biāo)識移除。如果施工道路處于交叉口，同樣地，可以例如根據(jù)施工屬性標(biāo)識所在道路的名稱查詢經(jīng)過該道路的行車軌跡，如果該行車軌跡在與施工道路的連接處發(fā)生左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及回轉(zhuǎn)的數(shù)量較大，例如大于或等于100，或者一天里面左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)的行車軌跡大于或等于20，其中左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及回轉(zhuǎn)可以通過行車方向來判斷，則可以說明施工仍未解除；如果查詢到經(jīng)過具有施工屬性標(biāo)識道路的軌跡數(shù)量較大，例如大于或等于100，或者一天里面回轉(zhuǎn)的行車軌跡大于或等于20，則說明施工已經(jīng)完成，可以在電子地圖中將施工屬性標(biāo)識移除。作為一種可選的實(shí)施方式，基于上述地圖數(shù)據(jù)的更新方法實(shí)施例，上述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法還可進(jìn)一步包括以下處理步驟：步驟125a：獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工去除信息；步驟130a：根據(jù)所述施工去除信息在所述施工道路數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的施工道路；步驟135a：根據(jù)所述施工去除信息進(jìn)行電子地圖數(shù)據(jù)的更新、或者在對所述施工去除信息進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新。在另一可選實(shí)施例中，基于上述地圖數(shù)據(jù)的更新方法實(shí)施例，上述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法還可進(jìn)一步包括以下處理步驟：步驟125b：獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工新增信息，將所述施工新增信息與所述施工道路數(shù)據(jù)庫中的施工道路信息進(jìn)行差分處理；步驟130b：篩選出新增的施工道路；步驟135b：根據(jù)發(fā)現(xiàn)的新增施工道路對電子地圖進(jìn)行更新；或者，在對發(fā)現(xiàn)的新增施工道路進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新。其中，電子地圖進(jìn)行更新；或者，在對發(fā)現(xiàn)的新增施工道路進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新包括對新增的施工道路進(jìn)行標(biāo)注施工屬性標(biāo)識，設(shè)置為未通行狀態(tài)。上述實(shí)施例中，當(dāng)駕駛者遇到施工路段的時候可以根據(jù)現(xiàn)場狀況，直觀的進(jìn)行施工路段起始位置的標(biāo)定，如果施工現(xiàn)場有施工結(jié)束時間，還可以進(jìn)行結(jié)束時間的采集。下面結(jié)合一實(shí)例，對上述地圖數(shù)據(jù)更新的方法做進(jìn)一步說明：由于道路施工導(dǎo)致駕駛者無法確認(rèn)持續(xù)的路段，如果駕駛者為授權(quán)用戶，那么就可以將施工開始的位置標(biāo)注出來，可以需要設(shè)計(jì)新的數(shù)據(jù)模型，表達(dá)位置及相關(guān)的時間信息。傳統(tǒng)的施工信息是記錄在道路線(link)上的信息，與駕駛者獲取的點(diǎn)位信息表達(dá)方式不一致，通過數(shù)據(jù)差分方法，將快速獲取的施工信息與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的施工信息進(jìn)行差分確認(rèn)，將新增或者變更信息增加到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中。在駕駛者判斷路面無法通行或者路面無法繞行的情況下，顯示模塊可以按照地圖要素進(jìn)行可視化顯示，表達(dá)各種信息，對于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的link上的施工信息要表達(dá)(路線灰掉加施工屬性標(biāo)識)，對于快速更新的施工信息，在采集點(diǎn)位增加不可通行標(biāo)識，如果有時間信息的，還可以增加顯示施工結(jié)束時間。交互模塊可以允許用戶從界面上捕捉創(chuàng)建點(diǎn)位，用戶創(chuàng)建點(diǎn)的時候必須將點(diǎn)捕捉到link上，例如可以在用戶創(chuàng)建點(diǎn)位1m緩存范圍內(nèi)必須有l(wèi)ink形狀點(diǎn)，否則提示點(diǎn)位創(chuàng)建不成功，從而保證用戶將點(diǎn)位創(chuàng)建在link上；允許用戶刪除點(diǎn)位，同樣的是在用戶點(diǎn)擊的點(diǎn)附近1m范圍內(nèi)尋找施工點(diǎn)位，如果沒有找到，提示刪除不成功，請確認(rèn)施工信息是否存在，如果用戶是增加點(diǎn)位，在點(diǎn)位創(chuàng)建成功之后，系統(tǒng)提示用戶完善施工結(jié)束時間，用戶可以填寫時間點(diǎn)擊確定，如果不知道時間可以點(diǎn)擊：取消。點(diǎn)位的數(shù)據(jù)可以存儲在存儲模塊中，每個點(diǎn)位的經(jīng)緯度坐標(biāo)(統(tǒng)一wgs84坐標(biāo))，創(chuàng)建時間(獲得的設(shè)備系統(tǒng)時間)，創(chuàng)建人(設(shè)備用戶名)，類型(新增還是刪除)，備注信息(現(xiàn)場能確認(rèn)的施工結(jié)束時間)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示例如下：點(diǎn)位號經(jīng)度緯度創(chuàng)建人創(chuàng)建時間類型備注1117.356736.5278張三20160910新增201611122117.456736.8765張三20160910刪除這樣，用戶提交信息并確認(rèn)后，回傳模塊可以將相關(guān)數(shù)據(jù)記錄通過互聯(lián)網(wǎng)傳到數(shù)據(jù)服務(wù)中心數(shù)據(jù)庫中。如果是新增點(diǎn)，差分模塊需要判斷對應(yīng)link上沒有施工限制信息，如果有，新增信息不更新，如果沒有將記錄記錄下來；如果是新增點(diǎn)，還需要確認(rèn)對應(yīng)的link，在該道路link距離該點(diǎn)附近100米范圍內(nèi)所有形狀點(diǎn)上有沒有快速獲取的施工信息，如果有，則判斷為重復(fù)；如果是刪除點(diǎn)，需要判斷對應(yīng)的link是否有對應(yīng)的施工信息，如果有，則刪除，如果沒有，則取消操作；如果是刪除點(diǎn)，還需要確認(rèn)對應(yīng)的link，在該link距離該點(diǎn)附近100米范圍內(nèi)所有形狀點(diǎn)上有沒有快速獲取的施工信息，如果有，再刪除，如果沒有，取消操作。上述實(shí)施例通過駕駛者進(jìn)行施工信息采集而進(jìn)行快速有效地表達(dá)，一方面可以降低數(shù)據(jù)更新的成本，另一方面可以有效地?cái)U(kuò)大數(shù)據(jù)的更新范圍，對于地圖數(shù)據(jù)使用者來說，可以有效地避免因?yàn)槭┕淼睦@路，有效地提高數(shù)據(jù)使用體驗(yàn)。以上實(shí)施例對地圖更新中采用的施工解除的方法做了說明，下面結(jié)合圖2，對地圖更新方法作進(jìn)一步說明。圖2示出了本發(fā)明提供的判斷施工解除方法的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，每個軌跡有唯一的標(biāo)識，表明該軌跡屬于某一個終端用戶，包含車載導(dǎo)航，手機(jī)導(dǎo)航等，從而可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。該實(shí)施例示出的電子地圖更新方法進(jìn)一步包括：步驟205，從電子地圖中提取具有施工屬性標(biāo)識的道路信息，包括道路位置經(jīng)緯度、道路形狀等，形成施工道路屬性的數(shù)據(jù)庫；步驟210，根據(jù)施工屬性道路的唯一標(biāo)識如：經(jīng)緯度，查找行車軌跡中符合該施工路段的軌跡點(diǎn)；步驟215，通過行車軌跡的唯一標(biāo)識以及時間順序確定該軌跡方向是否與施工路段方向一致；步驟220，如果一致，則查看通車輛是否到一定的門限值，如果到門限值，則說明該道路已經(jīng)通車，如果未達(dá)到門限值則不作處理(步驟250)；步驟225，根據(jù)施工屬性道路的唯一標(biāo)識，查找符合行車軌跡的該施工路段；步驟230，如果軌跡的方向與施工路段方向不一致，則查看通車輛的數(shù)量是否達(dá)到門限值，如果達(dá)到門限值則認(rèn)為該道路未開通(步驟245)，否則不處理(步驟250)；步驟235，通過唯一標(biāo)識，如經(jīng)緯度，在地圖數(shù)據(jù)庫中查找到唯一路段，并將道路的施工屬性標(biāo)識從電子地圖中刪除，標(biāo)識該導(dǎo)通可通行，可參與到導(dǎo)航計(jì)算中；步驟240，可以通過地圖消息更新的方式或者直接將該路段施工解除屬性從服務(wù)器發(fā)送給用戶終端，并讓用戶終端更新。如果該服務(wù)部署在云、服務(wù)器等實(shí)時與用戶連接的設(shè)備上，則可以通過地圖消息更新的方式或者直接將該路段施工解除屬性發(fā)送給用戶終端，并讓用戶終端更新。例如：云、服務(wù)器通過挖掘算法發(fā)現(xiàn)施工解除后，將數(shù)據(jù)信息更新至電子地圖的數(shù)據(jù)庫中，確定地圖數(shù)據(jù)變化后，以消息的形式通知給用戶，由用戶決策是否要更新；或者，將更新的地圖數(shù)據(jù)直接更新到用戶的終端設(shè)備中。下面結(jié)合圖3對上述電子地圖的更新方法做進(jìn)一步說明，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，在該實(shí)施例中，該電子地圖的更新方法包括：步驟305，提取地圖數(shù)據(jù)，并將所有施工屬性的道路形成數(shù)據(jù)庫，并從中發(fā)現(xiàn)望京東路西側(cè)(經(jīng)緯度：116.494624,40.011322)處于施工狀態(tài)，例如通過施工屬性標(biāo)識判斷該道路處于施工狀態(tài)；其中行車軌跡數(shù)據(jù)的每輛車有唯一標(biāo)識，如id：13278740349876；步驟310，查看行車軌跡數(shù)據(jù)，確定望京東路西側(cè)(經(jīng)緯度：116.494624,40.011322)有行車軌跡，而且不同的時間段有不同車輛經(jīng)過，達(dá)到了門限值(例如：50個車輛/小時)，說明該路段已經(jīng)施工解除，可以將該路段中軌跡點(diǎn)相對密集覆蓋的區(qū)域的路段標(biāo)識施工解除；其中，可通過所述行車軌跡覆蓋的施工道路的距離、以及施工道路存在被打斷的范圍，結(jié)合道路掛接關(guān)系，確定施工解除的位置；如果施工路段的軌跡未經(jīng)過任何掛接，并且行車軌跡在此處出現(xiàn)掉頭，則判斷為該道路未開通；如果施工路段的軌跡行駛并未出現(xiàn)掉頭，如通行至掛接或新增道路，則判斷為該路段施工已經(jīng)解除。步驟315，通過唯一標(biāo)識，如經(jīng)緯度，在地圖數(shù)據(jù)庫中查找到唯一路段，并將道路的施工屬性從地圖中刪除，標(biāo)識該導(dǎo)通可通行，可參與到導(dǎo)航計(jì)算中；步驟320，通過地圖消息更新的方式或者直接將該路段施工解除屬性從服務(wù)器發(fā)送給用戶終端，并讓用戶終端更新。產(chǎn)品實(shí)施例相應(yīng)地，為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種判斷施工解除的裝置，如圖4所示，該裝置包括：獲取模塊405、分析模塊410、判斷模塊415、更新模塊420?？蛇x地，還包括用戶上報(bào)模塊425、信息處理模塊430，更新模塊包括數(shù)據(jù)庫更新單元435以及更新推送單元440。獲取模塊405，用于提取具有施工屬性標(biāo)識的道路信息并建立施工道路數(shù)據(jù)庫；分析模塊410，用于查詢并分析施工道路上的行車軌跡；判斷模塊415，用于根據(jù)行車軌跡的分析結(jié)果以及施工道路的信息判斷施工是否解除，更新模塊420，用于在施工解除條件時，修改電子地圖中相關(guān)的道路信息，去除該施工道路上的施工屬性標(biāo)識，并標(biāo)識為導(dǎo)通可行。更新模塊420還可以根據(jù)發(fā)現(xiàn)的新增施工道路對電子地圖進(jìn)行更新、或者在對發(fā)現(xiàn)的新增施工道路進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新；和/或，根據(jù)所述施工去除信息確定的施工解除道路進(jìn)行電子地圖數(shù)據(jù)的更新、或者在對所述施工去除信息進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)后再對電子地圖進(jìn)行更新。為了對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，數(shù)據(jù)庫更新單元435可以對電子地圖中相關(guān)的道路信息進(jìn)行修改，并將去除施工屬性標(biāo)識的道路信息，更新到電子地圖的數(shù)據(jù)庫里。為了使用戶的電子地圖保持同步，更新推送單元440可以在電子地圖的數(shù)據(jù)更新后，將更新后的電子地圖數(shù)據(jù)推送給用戶，或者以自動更新的形式將更新后的地圖數(shù)據(jù)直接更新到用戶的終端設(shè)備中。為了利用用戶提供的施工信息，用戶上報(bào)模塊425可以獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工新增信息，和/或獲取授權(quán)用戶主動上報(bào)的施工去除信息；相應(yīng)地，信息處理模塊430可以將施工新增信息與施工道路數(shù)據(jù)庫中的施工道路信息進(jìn)行差分處理，篩選出新增的施工道路；和/或,用于根據(jù)所述施工去除信息在所述施工道路數(shù)據(jù)庫中查找并確定對應(yīng)的施工解除道路。在篩選出新增道路或者確定施工解除道路之后，數(shù)據(jù)庫更新單元435在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。判斷模塊415可以根據(jù)施工道路的經(jīng)緯度直接查詢經(jīng)過該經(jīng)緯度的行車軌跡，如果行車軌跡達(dá)到門限值，則認(rèn)為道路施工完畢，可以通行，否則認(rèn)為道路仍然在施工。可選地，在道路施工的過程中，可能是分段施工，因此可以通過行車軌跡來判斷，如果施工道路的一段已經(jīng)通車，可以在電子地圖中將該段道路的屬性刪除，僅保留仍然處于施工狀態(tài)的道路屬性。在設(shè)置門限值時，可以按照總量進(jìn)行設(shè)置，也可以按照特定時間段內(nèi)的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。具體的數(shù)值可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)或者統(tǒng)計(jì)得到?？蛇x地，也可以按照各個方向通行的行車軌跡占的比例來設(shè)置門限值，例如對于十字路口，可以設(shè)置每個方向的門限值為每個方向的行車軌跡數(shù)量占總行車軌跡數(shù)量的6％，對于無路口雙向通行的道路，可以設(shè)置每個方向的門限值為每個方向的行車軌跡數(shù)量占總行車軌跡數(shù)量的40％?？蛇x地，獲取模塊405可以具有導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的顯示功能，能夠進(jìn)行精確的gps定位，當(dāng)駕駛者遇到施工路段的時候可以根據(jù)現(xiàn)場狀況，直觀的進(jìn)行施工路段起始位置的標(biāo)定，如果施工現(xiàn)場有施工結(jié)束時間，還可以進(jìn)行結(jié)束時間的采集。因?yàn)榈缆肥┕?，駕駛者無法確認(rèn)持續(xù)的路段，所以只能將施工開始的位置標(biāo)注出來，可以需要設(shè)計(jì)新的數(shù)據(jù)模型，表達(dá)位置及相關(guān)的時間信息。傳統(tǒng)的施工信息是記錄在道路線(link)上的信息，與駕駛者獲取的點(diǎn)位信息表達(dá)方式不一致，通過數(shù)據(jù)差分方法，將快速獲取的施工信息與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的施工信息進(jìn)行差分確認(rèn)，將新增或者變更信息增加到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中。在駕駛者判斷路面無法通行或者路面無法繞行的情況下，顯示模塊可以按照地圖要素進(jìn)行可視化顯示，表達(dá)各種信息，對于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的link上的施工信息要表達(dá)(路線灰掉加施工屬性標(biāo)識)，對于快速更新的施工信息，在采集點(diǎn)位增加不可通行標(biāo)識，如果有時間信息的，還可以增加顯示施工結(jié)束時間。交互模塊可以允許用戶從界面上捕捉創(chuàng)建點(diǎn)位，用戶創(chuàng)建點(diǎn)的時候必須將點(diǎn)捕捉到link上，例如可以在用戶創(chuàng)建點(diǎn)位1m緩存范圍內(nèi)必須有l(wèi)ink形狀點(diǎn)，否則提示點(diǎn)位創(chuàng)建不成功，從而保證用戶將點(diǎn)位創(chuàng)建在link上；允許用戶刪除點(diǎn)位，同樣的是在用戶點(diǎn)擊的點(diǎn)附近1m范圍內(nèi)尋找施工點(diǎn)位，如果沒有找到，提示刪除不成功，請確認(rèn)施工信息是否存在，如果用戶是增加點(diǎn)位，在點(diǎn)位創(chuàng)建成功之后，系統(tǒng)提示用戶完善施工結(jié)束時間，用戶可以填寫時間點(diǎn)擊確定，如果不知道時間可以點(diǎn)擊：取消。點(diǎn)位的數(shù)據(jù)可以存儲在存儲模塊中，每個點(diǎn)位的經(jīng)緯度坐標(biāo)(統(tǒng)一wgs84坐標(biāo))，創(chuàng)建時間(獲得的設(shè)備系統(tǒng)時間)，創(chuàng)建人(設(shè)備用戶名)，類型(新增還是刪除)，備注信息(現(xiàn)場能確認(rèn)的施工結(jié)束時間)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示例如下：點(diǎn)位號經(jīng)度緯度創(chuàng)建人創(chuàng)建時間類型備注1117.356736.5278張三20160910新增201611122117.456736.8765張三20160910刪除用戶提交信息并確認(rèn)后，回傳模塊可以將相關(guān)數(shù)據(jù)記錄通過互聯(lián)網(wǎng)傳到數(shù)據(jù)服務(wù)中心數(shù)據(jù)庫中。如果是新增點(diǎn)，差分模塊需要判斷對應(yīng)link上沒有施工限制信息，如果有，新增信息不更新，如果沒有將記錄記錄下來；如果是新增點(diǎn)，還需要確認(rèn)對應(yīng)的link，在該道路link距離該點(diǎn)附近100米范圍內(nèi)所有形狀點(diǎn)上有沒有快速獲取的施工信息，如果有，則判斷為重復(fù)；如果是刪除點(diǎn)，需要判斷對應(yīng)的link是否有對應(yīng)的施工信息，如果有，則刪除，如果沒有，則取消操作；如果是刪除點(diǎn)，還需要確認(rèn)對應(yīng)的link，在該link距離該點(diǎn)附近100米范圍內(nèi)所有形狀點(diǎn)上有沒有快速獲取的施工信息，如果有，再刪除，如果沒有，取消操作。通過駕駛者進(jìn)行施工信息采集而進(jìn)行快速有效地表達(dá)，一方面可以降低數(shù)據(jù)更新的成本，另一方面可以有效地?cái)U(kuò)大數(shù)據(jù)的更新范圍，對于地圖數(shù)據(jù)使用者來說，可以有效地避免因?yàn)槭┕淼睦@路，有效地提高數(shù)據(jù)使用體驗(yàn)。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖5所示，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)模塊505、用戶交互模塊510、搜索模塊515、導(dǎo)航模塊520、娛樂模塊525、通信模塊530、趣駕操作系統(tǒng)500。其中：數(shù)據(jù)模塊505存儲有更新后的電子地圖數(shù)據(jù)，用戶交互模塊510用于接收、分析用戶指令并輸出執(zhí)行用戶指令后的結(jié)果，搜索模塊515用于根據(jù)用戶指令執(zhí)行搜索操作并輸出搜索結(jié)果。導(dǎo)航模塊520設(shè)置有導(dǎo)航芯片，用于根據(jù)得到的導(dǎo)航指令為用戶提供二維/三維導(dǎo)航路徑規(guī)劃及實(shí)時定位，娛樂模塊525用于提供游戲、音樂及其他影音娛樂項(xiàng)目，通信模塊530用于獲取更新的地圖數(shù)據(jù)、動態(tài)交通信息、一對一或群組的語音/視頻通訊，趣駕操作系統(tǒng)500用于為上述各模塊提供運(yùn)行環(huán)境和支持。在一可選實(shí)施例中，上述用戶交互模塊510還可進(jìn)一步包括：觸屏/按鍵控制模塊(圖中未示出)、智能語音交互模塊(圖中未示出)、分析模塊(圖中未示出)、顯示模塊(圖中未示出)。其中，觸屏/按鍵控制模塊用于接收用戶手動輸入的指令；智能語音交互模塊用于接收用戶語音指令、進(jìn)行語音喚醒和語音控制，以及用于語音輸出執(zhí)行用戶語音指令的結(jié)果；分析模塊用于對用戶語音指令進(jìn)行語音識別、語意分析及指令轉(zhuǎn)換，并用于通知相應(yīng)的模塊執(zhí)行識別出來的用戶語音指令；其中，用戶語音指令為任意語種的任意一種句型的表達(dá)；顯示模塊用于顯示搜索模塊提供的搜索結(jié)果，導(dǎo)航模塊提供的導(dǎo)航路徑、數(shù)據(jù)模塊提供的地圖數(shù)據(jù)、以及通信模塊提供的動態(tài)交通信息，采用語音、二維/三維圖示、和/或文字的方式顯示。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)器，該服務(wù)器上配置有所述的地圖數(shù)據(jù)的更新裝置。需要說明的是，由于前述任一實(shí)施例所述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法及裝置裝置具有上述技術(shù)效果，因此，采用了前述任一實(shí)施例所述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法及裝置的混合導(dǎo)航系統(tǒng)、服務(wù)器也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。需要指出的是，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。上述說明示出并描述了本發(fā)明的若干具體實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12