技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于人機(jī)互動(dòng)的基于激光傳感器深度攝像頭系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法，包括數(shù)據(jù)獲取和噪聲處理，其特征在于，所述噪聲處理的方法是：將從攝像頭系統(tǒng)獲取的原始采集的圖像數(shù)據(jù)，分成兩部分，對(duì)其中第一部分進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應(yīng)濾波，對(duì)其中第二部分進(jìn)行無(wú)跡卡爾曼濾波，最后對(duì)處理好的上述數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類濾波，輸出處理后的數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以有效去除深度攝像頭系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)中的噪聲，能夠保證系統(tǒng)的軌跡跟蹤的高精準(zhǔn)度和強(qiáng)抗干擾性，同時(shí)確保人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)能具有很好的穩(wěn)定性和魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：余雷;戴廣軍;徐浩楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611162665
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.06.13