1.一種基于圖像處理的鋰電池批量掃碼系統(tǒng)，其特征在于包括：工控機(jī)、圖像采集單元、運(yùn)動(dòng)控制單元；所述圖像采集單元包括圖像采集卡、高速攝像機(jī)；所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括機(jī)械手、傳送帶、氣缸、擋板、位置傳感器；所述擋板包括擋板a（2）、擋板b（3），兩擋板均由氣缸控制運(yùn)動(dòng)；所述擋板a（2）和擋板b（3）之間即為掃碼緩沖區(qū)，高速攝像機(jī)安裝在掃碼緩沖區(qū)的上方；所述位置傳感器包括位置傳感器a（1）和位置傳感器b（4），位置傳感器a（1）置于擋板a（2）的前側(cè)，位置傳感器b（4）置于擋板b（3）的后側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的鋰電池批量掃碼系統(tǒng)，其特征在于：所述擋板a（2）和擋板b（3）之間的距離為至少為L(zhǎng)=n*d，其中n為機(jī)械手一次能抓取的鋰電池（5）個(gè)數(shù)、d為每個(gè)鋰電池（5）的直徑。
3.一種應(yīng)用權(quán)利要求1或2所述的基于圖像處理的鋰電池批量掃碼系統(tǒng)的方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1：電池運(yùn)送：機(jī)械手將鋰電池（5）平行放置于傳送帶上，鋰電池（5）在傳送帶上并排滾動(dòng)并向前運(yùn)送，當(dāng)鋰電池（5）進(jìn)入掃碼緩沖區(qū)，位置傳感器a（1）檢測(cè)到信號(hào)，工控機(jī)使擋板b（3）下移擋住鋰電池（5）的前行；位置傳感器a（1）每檢測(cè)到一次鋰電池（5）的通過使計(jì)數(shù)器A加1，當(dāng)位置傳感器a（1）檢測(cè)到第n個(gè)鋰電池（5）進(jìn)入掃碼緩沖區(qū)后（即A=n時(shí)），擋板a（2）下移，令傳送帶后方的鋰電池（5）無法再進(jìn)入掃碼緩沖區(qū)；
步驟2：圖像處理：高速攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取整個(gè)掃碼緩沖區(qū)的鋰電池（5）圖像，傳入工控機(jī)中，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理并根據(jù)顏色信息進(jìn)行過濾，提取出n個(gè)鋰電池（5）所在的ROI區(qū)域，對(duì)ROI區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)；根據(jù)鋰電池（5）的邊緣信息對(duì)圖像進(jìn)行分區(qū)檢測(cè)，依據(jù)鋰電池（5）邊界將圖像分為n個(gè)區(qū)域，圖像二值化后對(duì)每個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行條形碼定位檢測(cè)，每定位到一個(gè)完整的條形碼，令計(jì)數(shù)器B加1，并對(duì)其進(jìn)行條形碼識(shí)別，與數(shù)據(jù)庫比對(duì)后，將條形碼信息根據(jù)鋰電池（5）所在位置的順序錄入系統(tǒng)；若B<n，則繼續(xù)對(duì)下一幀圖像進(jìn)行條形碼定位檢測(cè)，重復(fù)上述條形碼識(shí)別流程（已檢測(cè)的條形碼不再對(duì)同一位置進(jìn)行檢測(cè)）；若B=n，則檢測(cè)結(jié)束，將計(jì)數(shù)器B置零；
步驟3：后續(xù)處理：擋板b（3）上移，令檢測(cè)完成的鋰電池（5）繼續(xù)向前運(yùn)送；位置傳感器b（4）每檢測(cè)到1個(gè)鋰電池（5）通過，令計(jì)數(shù)器A減1；若計(jì)數(shù)器A為0，則擋板a（2）上移，繼續(xù)重復(fù)步驟1；否則繼續(xù)向前運(yùn)送已檢測(cè)完成的鋰電池（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：所述步驟2中，所述工控機(jī)使用高斯濾波法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，濾除圖像中的噪聲；使用canny算子對(duì)ROI區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)；圖像分為n個(gè)區(qū)域后，對(duì)每個(gè)區(qū)域計(jì)算縱橫差分比，通過大津法二值化算法對(duì)縱橫差分比圖像進(jìn)行二值化，設(shè)定閾值對(duì)連通區(qū)域進(jìn)行過濾，找到符合條件的連通區(qū)域，即可搜索定位出條形碼；對(duì)于已經(jīng)定位到的條形碼，對(duì)其二值化圖像，通過設(shè)定閾值之后按列進(jìn)行灰度分割，計(jì)算出條形碼中黑、白條紋的寬度，由寬度即可通過編碼規(guī)則識(shí)別出條形碼中包含的數(shù)字，從而提取出其中的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：所述步驟2中，所述工控機(jī)采用對(duì)多幀圖像檢測(cè)的方法對(duì)鋰電池（5）條形碼進(jìn)行檢測(cè)。