技術總結
本發(fā)明公開了僅用兩幅場景圖像標定PTZ攝像機的方法，首先拍攝任意場景相對于PTZ攝像機在相同焦距，不同Pan?Tilt角度下有重疊區(qū)域的兩幅圖像，對兩幅圖像進行特征點匹配，得到圖像之間的匹配特征點對，考慮匹配特征點定位的不確定性和相機透鏡畸變的影響，創(chuàng)建了結合特征點定位噪聲以及透鏡畸變的單應矩陣估計方法，求出兩幅圖像之間的單應性矩陣和PTZ攝像機在該焦距下的徑向畸變系數(shù)，最后，通過構建Givens旋轉矩陣對所求得的單應性矩陣進行分解，從而解算獲得攝像機的四個內參(焦距，主點坐標，縱橫比)，本發(fā)明可實現(xiàn)PTZ攝像機五個參數(shù)的在線標定。

技術研發(fā)人員：王睿;楊嬌茹;馮遂舟
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201611159508
技術研發(fā)日：2016.12.15
技術公布日：2017.03.22