本申請涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality，vr)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計算機(jī)生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，使用戶沉浸到該環(huán)境中。

隨著vr技術(shù)的日益成熟，基于vr技術(shù)的應(yīng)用也日益增多，比如vr頭顯設(shè)備已經(jīng)漸漸成為人們的生活中必不可少的娛樂設(shè)備之一。一般來說，vr頭顯設(shè)備可分為三類：外接式頭顯設(shè)備、移動端頭顯設(shè)備和一體式頭顯設(shè)備。其中，外接式頭顯設(shè)備，用戶體驗(yàn)較好，具備獨(dú)立屏幕，但產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量較高，且受著數(shù)據(jù)線的束縛，用戶無法自由活動；移動端頭顯設(shè)備，只要放入手機(jī)等移動終端設(shè)備即可觀看，使用方便；一體式頭顯設(shè)備，無需借助任何輸入輸出設(shè)備就可以在虛擬的世界里盡情感受3d立體感帶來的視覺沖擊。但在用戶使用vr頭顯設(shè)備時，會暫時沉浸在虛擬環(huán)境中，和真實(shí)環(huán)境進(jìn)行割裂，因此，用戶無法察覺真實(shí)環(huán)境中存在的碰撞等安全問題。例如，用戶一邊使用vr頭顯設(shè)備，一邊進(jìn)行移動時，因未及時看見眼前的桌子而撞傷的情況。因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種可以針對vr頭顯設(shè)備使用過程中出現(xiàn)的因用戶暫時與真實(shí)環(huán)境割裂而導(dǎo)致的安全問題的處理機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請實(shí)施例的目的是提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，以快速進(jìn)入真實(shí)的場景，保證用戶的安全，提升用戶體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法，包括：

監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配；

當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控裝置，包括：

監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配；

顯示模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：

處理器，用于執(zhí)行計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令包括：監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配；當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，發(fā)送在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面的指令；

環(huán)境感知設(shè)備，耦合于所述處理器，用于獲取環(huán)境信息；

攝像設(shè)備，耦合于所述處理器，用于拍攝真實(shí)場景畫面；

顯示設(shè)備，耦合于所述處理器，用于在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示所述攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

由以上本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本申請實(shí)施例通過監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配可以實(shí)時監(jiān)控用戶周圍可能存在的碰撞等情況，然后，當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，也即，發(fā)現(xiàn)可能存在的危險情況時，可以通過在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面的方式，在無需繁瑣的摘下虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的前提上，讓用戶快速進(jìn)入真實(shí)的場景中，進(jìn)而可以避免碰撞等安全問題，保證了用戶在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備過程中的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請?zhí)峁┑奶摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本申請?zhí)峁┑脑谔摂M現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面一種實(shí)施例的示意圖；

圖3是本申請?zhí)峁┑脑谔摂M現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面另一種實(shí)施例的示意圖；

圖4是本申請?zhí)峁┑奶摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請?zhí)峁┑奶摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請?zhí)峁┑囊环Nvr頭顯設(shè)備的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本申請?zhí)峁┑囊环Nvr頭顯設(shè)備的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請實(shí)施例提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

以下以幾個具體的例子詳細(xì)說明本申請實(shí)施例的具體實(shí)現(xiàn)。

以下首先介紹本申請一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法的實(shí)施例。圖1是本申請?zhí)峁┑奶摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法的一種實(shí)施例的流程示意圖，本申請?zhí)峁┝巳鐚?shí)施例或流程圖所述的方法操作步驟，但基于常規(guī)或者無創(chuàng)造性的勞動可以包括更多或者更少的操作步驟。實(shí)施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多步驟執(zhí)行順序中的一種方式，不代表唯一的執(zhí)行順序。在實(shí)際中的系統(tǒng)或客戶端產(chǎn)品執(zhí)行時，可以按照實(shí)施例或者附圖所示的方法順序執(zhí)行或者并行執(zhí)行(例如并行處理器或者多線程處理的環(huán)境)。具體的如圖1所示，所述方法可以包括：

s110：監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配。

本申請實(shí)施例中，所述環(huán)境信息可以結(jié)合具體的環(huán)境感知設(shè)備包括一種或多種反映環(huán)境狀態(tài)的信息。例如當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備為聲音傳感器時，所述環(huán)境信息可以包括聲音的響度、音調(diào)等信息。具體的，所述預(yù)設(shè)安全臨界信息可以包括結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況和環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息預(yù)先設(shè)置的安全臨界狀態(tài)的信息。具體的，所述環(huán)境感知設(shè)備可以外接于相應(yīng)的vr頭顯設(shè)備，也可以與相應(yīng)的vr頭顯設(shè)備為一體，本申請實(shí)施例并與以上述為限。具體的，所述環(huán)境感知設(shè)備可以至少包括下述中的一種：

聲音傳感器、光線傳感器、雷達(dá)傳感器、攝像設(shè)備。

此外，需要說明的是，本申請實(shí)施例中所述環(huán)境感知設(shè)備并不僅限于上述列舉的傳感器、攝像設(shè)備，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以包括其他可以感知環(huán)境的設(shè)備，例如溫度傳感器等，本申請所述聲音傳感器、光線傳感器、雷達(dá)傳感器、攝像設(shè)備獲取的環(huán)境信息可以包括人們?nèi)粘Ｉ钪杏龅降拇蠖鄶?shù)危險情況下的環(huán)境信息，進(jìn)而可以保障使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶的安全，改善用戶體驗(yàn)，提高用戶購買率，但本申請實(shí)施例并不以上述為限。

具體的，所述環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配可以包括所述環(huán)境信息與所述預(yù)設(shè)安全臨界信息是否符合預(yù)先設(shè)置的兩者的匹配規(guī)則。比如，當(dāng)所述環(huán)境信息可以量化為具體的數(shù)值時，所述環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配可以包括所述環(huán)境信息是否大于所述預(yù)設(shè)安全臨界信息。相應(yīng)的，這里的匹配規(guī)則可以包括環(huán)境信息大于預(yù)設(shè)安全臨界信息。

s120：當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

本申請實(shí)施例中，當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，可以在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。這樣用戶可以直接看到真實(shí)環(huán)境，進(jìn)入真實(shí)的場景，避免了因用戶無法察覺真實(shí)環(huán)境而導(dǎo)致的安全問題。

具體的，所述監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配可以包括所述環(huán)境信息與所述預(yù)設(shè)安全臨界信息之間符合預(yù)先設(shè)置的兩者之間的匹配規(guī)則。

具體的，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括聲音傳感器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的響度大于預(yù)設(shè)響度值；

監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的音調(diào)與預(yù)設(shè)音調(diào)相匹配；

監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中包括預(yù)設(shè)詞匯。

在一個具體的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備，且進(jìn)行移動的過程中，假設(shè)即將撞到某一物品時，有人大聲喊叫提醒。相應(yīng)的，大聲喊叫的聲音的響度會達(dá)到一定值，可以通過監(jiān)測聲音傳感器檢測到的聲波中的聲音的響度是否大于預(yù)設(shè)響度值的方式來監(jiān)測出上述場景中用戶可能撞到某一物品情況。具體的，可以將聲音傳感器檢測到的聲波轉(zhuǎn)換成電波，并進(jìn)一步識別聲音的響度。相應(yīng)的，這里的聲音的響度為所述環(huán)境信息。具體的，本申請實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)響度值可以包括根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況預(yù)先設(shè)置的數(shù)值。

在另一個具體的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在等車時使用vr頭顯設(shè)備，假設(shè)正好附近有車在倒車，相應(yīng)的，該車發(fā)出頻率固定的“滴滴滴”聲(假設(shè)頻率為3hz)。假設(shè)預(yù)設(shè)音調(diào)包括所述頻率固定(3hz)的“滴滴滴”。相應(yīng)的，可以通過監(jiān)測聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的音調(diào)是否與預(yù)設(shè)音調(diào)相匹配的方式來監(jiān)測出上述場景中用戶可能被車撞倒的情況。具體的，可以將聲音傳感器檢測到的聲波轉(zhuǎn)換成電波，并進(jìn)一步識別聲音的音調(diào)。相應(yīng)的，這里的聲音的音調(diào)為所述環(huán)境信息。具體的，本申請實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)音調(diào)可以包括根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況預(yù)先設(shè)置的特定頻率的音調(diào)，所述預(yù)設(shè)音調(diào)可以包括一個或多個不同的音調(diào)。所述監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的音調(diào)與預(yù)設(shè)音調(diào)相匹配可以包括監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的音調(diào)對應(yīng)的頻率與所述預(yù)設(shè)音調(diào)包含的音調(diào)對應(yīng)的頻率一致。

在另一個具體的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備時，假設(shè)正好有人推著一堆物品經(jīng)過，且需要用戶避讓保證不被物品碰撞到，一般的，推物品的人會大聲喊道“當(dāng)心，讓一讓”。假設(shè)預(yù)設(shè)詞匯中包括當(dāng)心或者讓一讓，相應(yīng)的，可以通過監(jiān)測聲音傳感器檢測到的聲波中是否包括預(yù)設(shè)詞匯監(jiān)測出上述場景中用戶可能被物品碰撞到的情況。具體的，可以將聲音傳感器檢測到的聲波轉(zhuǎn)換成電波，并進(jìn)一步識別出其中的詞匯。相應(yīng)的，這里的聲波為所述環(huán)境信息。具體的，本申請實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)詞匯可以包括根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況預(yù)先設(shè)置的詞匯。所述預(yù)設(shè)詞匯可以為單個字或多個字組成的詞匯。此外，本申請實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)詞匯并不僅限于上述的當(dāng)心或者讓一讓，實(shí)際應(yīng)用中，還可以包括其他詞匯，例如小心等，本申請實(shí)施例并不以上述為限。

具體的，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括光線傳感器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度在單位時間的變化幅度大于預(yù)設(shè)閾值；

監(jiān)測到光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度的變化頻率大于預(yù)設(shè)頻率值。

在一個具體的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備時，周圍可能出現(xiàn)突然變暗的潛在危險情況。相應(yīng)的，可以通過監(jiān)測光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度在單位時間的變化幅度是否大于預(yù)設(shè)閾值的方式來監(jiān)測出用戶突然身處黑暗中的情況。相應(yīng)的，這里的光強(qiáng)度為所述環(huán)境信息。具體的，本申請實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值可以包括根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況預(yù)先設(shè)置的數(shù)值。此外，當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備時，周圍可能出現(xiàn)變很亮的突發(fā)情況(例如發(fā)生爆炸)，通過監(jiān)測光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度在單位時間的變化幅度是否大于預(yù)設(shè)閾值的方式可以監(jiān)測出用戶突然身處光強(qiáng)度變化較大的情況。

在另一個具體的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備時，周圍可能出現(xiàn)光強(qiáng)度不斷變化的潛在危險情況。相應(yīng)的，可以通過監(jiān)測到光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度的變化頻率大于預(yù)設(shè)頻率值的方式來監(jiān)測出用戶身處光強(qiáng)度不斷變化中的情況。相應(yīng)的，這里的光強(qiáng)度的變化頻率為所述環(huán)境信息。具體的，本申請實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)頻率值可以包括根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況預(yù)先設(shè)置的數(shù)值。

具體的，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括雷達(dá)傳感器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到雷達(dá)傳感器檢測到的距離阻礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離值。

在一個具體的實(shí)施例中，上述當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備，且進(jìn)行移動的過程中，若即將撞到某一物品的實(shí)施例中，還可以通過監(jiān)測雷達(dá)傳感器檢測到的距離阻礙物的距離是否小于預(yù)設(shè)距離值的方式來監(jiān)測出用戶可能撞到某一物品情況。具體的，這里的距離阻礙物的距離為所述環(huán)境信息。具體的，本申請實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)距離值可以包括根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況預(yù)先設(shè)置的數(shù)值。

具體的，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括攝像設(shè)備，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面對應(yīng)的變化信息與預(yù)設(shè)危險畫面變化信息相匹配。

在一個具體的實(shí)施例中，上述當(dāng)用戶在使用vr頭顯設(shè)備時，正好有人推著一堆物品經(jīng)過的實(shí)施例中，還可以通過監(jiān)測到攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面對應(yīng)的變化信息是否與預(yù)設(shè)危險畫面變化信息相匹配的方式來監(jiān)測出用戶可能撞到某一物品情況。具體的，這里的預(yù)設(shè)危險畫面變化信息可以包括當(dāng)前畫面中出現(xiàn)之前畫面中未出現(xiàn)過的事物或人的畫面變化信息。具體的，這里的真實(shí)場景畫面對應(yīng)的變化信息為所述環(huán)境信息。

此外，需要說明的是，本申請實(shí)施例中所述確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配需要滿足的條件，并不僅限于上述的條件，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以包括其他，本申請實(shí)施例并不以上述為限。

在一個具體的實(shí)施例中，所述在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面可以包括：

退出當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景，在顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

以移動端頭顯設(shè)備連接智能手機(jī)進(jìn)行vr視頻播放為例，如圖2所示的是本申請?zhí)峁┑脑谔摂M現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面一種實(shí)施例的示意圖。從圖中可見，攝像設(shè)備拍攝到包括箱子的真實(shí)場景畫面，將所述包括箱子的真實(shí)場景畫面展示給用戶，用戶可以及時的避開所述箱子，避免了用戶碰撞的箱子的情況，保證了用戶在使用vr頭銜設(shè)備時的安全。具體的，這里的攝像設(shè)備為手機(jī)端的攝像頭，在實(shí)際應(yīng)用中，所述攝像設(shè)備還可以為其他形式的攝像設(shè)備，例如vr頭顯設(shè)備自帶的攝像頭等，本申請實(shí)施例所述攝像設(shè)備并不以上述為限。

在另一個具體的實(shí)施例中，所述在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面可以包括：

在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面的預(yù)設(shè)區(qū)域顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

如圖3所示的是本申請?zhí)峁┑脑谔摂M現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面另一種實(shí)施例的示意圖。從圖3中可見，當(dāng)前并沒有退出vr場景的視頻，而是將vr場景的視頻暫停，并在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面的預(yù)設(shè)區(qū)域顯示攝像設(shè)備拍攝到的真實(shí)場景畫面。具體的，所述預(yù)設(shè)區(qū)域可以包括所述虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面中的部分顯示頁面。

此外，需要說明的是，本申請實(shí)施例中在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面的形式并不僅限于上述圖2和圖3中所示的形式，在實(shí)際應(yīng)用中還可以包括其他形式，本申請實(shí)施例并不以上述為限。

由此可見，本申請一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法的實(shí)施例可見，本申請通過監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配可以實(shí)時監(jiān)控用戶周圍可能存在的碰撞等情況，然后，當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，也即，發(fā)現(xiàn)可能存在的危險情況時，可以通過在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面的方式，在無需繁瑣的摘下虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的前提上，讓用戶快速進(jìn)入真實(shí)的場景中，進(jìn)而可以避免碰撞等安全問題，保證了用戶在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備過程中的安全。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以幫助在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶快速進(jìn)入真實(shí)的場景，進(jìn)而保證用戶的安全，提升了用戶體驗(yàn)。

本申請另一方面還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控裝置，圖4是本申請?zhí)峁┑奶摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所示裝置400可以包括：

監(jiān)測模塊410，可以用于監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備檢測到的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配；

顯示模塊420，可以用于當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

在另一個實(shí)施例中，所述環(huán)境感知設(shè)備至少可以包括下述中的一種：

聲音傳感器、光線傳感器、雷達(dá)傳感器、攝像設(shè)備。

在另一個實(shí)施例中，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括聲音傳感器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的響度大于預(yù)設(shè)響度值；

監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中聲音的音調(diào)與預(yù)設(shè)音調(diào)相匹配；

監(jiān)測到聲音傳感器檢測到的聲波中包括預(yù)設(shè)詞匯。

在另一個實(shí)施例中，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括光線傳感器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度在單位時間的變化幅度大于預(yù)設(shè)閾值；

監(jiān)測到光線傳感器檢測到的光強(qiáng)度的變化頻率大于預(yù)設(shè)頻率值。

在另一個實(shí)施例中，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括雷達(dá)傳感器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到雷達(dá)傳感器檢測到的距離阻礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離值。

在另一個實(shí)施例中，當(dāng)所述環(huán)境感知設(shè)備包括攝像設(shè)備，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配：

監(jiān)測到攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面對應(yīng)的變化信息與預(yù)設(shè)危險畫面變化信息相匹配。

另一實(shí)施例，所述顯示模塊420可以包括：

第一顯示處理單元，可以用于退出當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景，在顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

另一實(shí)施例，所述顯示模塊420可以包括：

第二顯示處理單元，可以用于在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面的預(yù)設(shè)區(qū)域顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

本申請另一方面還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，圖5是本申請?zhí)峁┑奶摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，包括：

處理器，可以用于執(zhí)行計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令包括：監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配；當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，發(fā)送在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面的指令；

環(huán)境感知設(shè)備，耦合于所述處理器，可以用于獲取環(huán)境信息；

攝像設(shè)備，耦合于所述處理器，可以用于拍攝真實(shí)場景畫面；

顯示設(shè)備，耦合于所述處理器，可以用于在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示所述攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面。

此外，需要說明的是，當(dāng)本申請實(shí)施例所述環(huán)境感知設(shè)備為攝像設(shè)備時，所述環(huán)境感知設(shè)備與用于拍攝真實(shí)場景畫面的攝像設(shè)備可以為同一設(shè)備，也可以為不同的設(shè)備。

具體的，本申請實(shí)施例中，所述的處理器可以包括中央處理器(cpu)，當(dāng)然也可以包括其他的具有邏輯處理能力的單片機(jī)、邏輯門電路、集成電路等，或其適當(dāng)組合。所述顯示設(shè)備可以包括移動終端顯示屏，獨(dú)立顯示屏等。

如圖6所示，圖6是本申請?zhí)峁┑囊环Nvr頭顯設(shè)備的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中環(huán)境感知設(shè)備和攝像設(shè)備均直接連接在所述vr頭顯設(shè)備上，此外，需要說明的是，本申請所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備并不僅限于上述圖6中所示，在實(shí)際應(yīng)用中還可以包括其他結(jié)構(gòu)形式，例如所述環(huán)境感知設(shè)備、所述攝像設(shè)備與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以進(jìn)行通信，但不是一體的結(jié)構(gòu)形式，例如，所述環(huán)境感知設(shè)備、所述攝像設(shè)備安裝于用戶的家中，通過無線通信的方式與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行連接，具體的，如圖7所示，圖7是本申請?zhí)峁┑囊环Nvr頭顯設(shè)備的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，但本申請實(shí)施例并不以上述為限。

由此可見，本申請一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的安全監(jiān)控方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)施例可見，本申請通過監(jiān)測環(huán)境感知設(shè)備獲取的環(huán)境信息是否與預(yù)設(shè)安全臨界信息相匹配可以實(shí)時監(jiān)控用戶周圍可能存在的碰撞等情況，然后，當(dāng)監(jiān)測到的環(huán)境信息與預(yù)設(shè)安全臨界信息匹配時，也即，發(fā)現(xiàn)可能存在的危險情況時，可以通過在虛擬現(xiàn)實(shí)場景的顯示頁面顯示攝像設(shè)備拍攝的真實(shí)場景畫面的方式，在無需繁瑣的摘下虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的前提上，讓用戶快速進(jìn)入真實(shí)的場景中，進(jìn)而可以避免碰撞等安全問題，保證了用戶在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備過程中的安全。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以幫助在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶快速進(jìn)入真實(shí)的場景，進(jìn)而保證用戶的安全，提升了用戶體驗(yàn)。

在20世紀(jì)90年代，對于一個技術(shù)的改進(jìn)可以很明顯地區(qū)分是硬件上的改進(jìn)(例如，對二極管、晶體管、開關(guān)等電路結(jié)構(gòu)的改進(jìn))還是軟件上的改進(jìn)(對于方法流程的改進(jìn))。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今的很多方法流程的改進(jìn)已經(jīng)可以視為硬件電路結(jié)構(gòu)的直接改進(jìn)。設(shè)計人員幾乎都通過將改進(jìn)的方法流程編程到硬件電路中來得到相應(yīng)的硬件電路結(jié)構(gòu)。因此，不能說一個方法流程的改進(jìn)就不能用硬件實(shí)體模塊來實(shí)現(xiàn)。例如，可編程邏輯器件(programmablelogicdevice，pld)(例如現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga))就是這樣一種集成電路，其邏輯功能由用戶對器件編程來確定。由設(shè)計人員自行編程來把一個數(shù)字系統(tǒng)“集成”在一片pld上，而不需要請芯片制造廠商來設(shè)計和制作專用的集成電路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成電路芯片，這種編程也多半改用“邏輯編譯器(logiccompiler)”軟件來實(shí)現(xiàn)，它與程序開發(fā)撰寫時所用的軟件編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的編程語言來撰寫，此稱之為硬件描述語言(hardwaredescriptionlanguage，hdl)，而hdl也并非僅有一種，而是有許多種，如abel(advancedbooleanexpressionlanguage)、ahdl(alterahardwaredescriptionlanguage)、confluence、cupl(cornelluniversityprogramminglanguage)、hdcal、jhdl(javahardwaredescriptionlanguage)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(rubyhardwaredescriptionlanguage)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speedintegratedcircuithardwaredescriptionlanguage)與verilog。本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬件描述語言稍作邏輯編程并編程到集成電路中，就可以很容易得到實(shí)現(xiàn)該邏輯方法流程的硬件電路。

控制器可以按任何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)，例如，控制器可以采取例如微處理器或處理器以及存儲可由該(微)處理器執(zhí)行的計算機(jī)可讀程序代碼(例如軟件或固件)的計算機(jī)可讀介質(zhì)、邏輯門、開關(guān)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmelat91sam、microchippic18f26k20以及siliconelabsc8051f320，存儲器控制器還可以被實(shí)現(xiàn)為存儲器的控制邏輯的一部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員也知道，除了以純計算機(jī)可讀程序代碼方式實(shí)現(xiàn)控制器以外，完全可以通過將方法步驟進(jìn)行邏輯編程來使得控制器以邏輯門、開關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實(shí)現(xiàn)相同功能。因此這種控制器可以被認(rèn)為是一種硬件部件，而對其內(nèi)包括的用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。或者甚至，可以將用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置視為既可以是實(shí)現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

上述實(shí)施例闡明的裝置、模塊或單元，具體可以由計算機(jī)芯片或?qū)嶓w實(shí)現(xiàn)，或者由具有某種功能的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)。一種典型的實(shí)現(xiàn)設(shè)備為計算機(jī)。具體的，計算機(jī)例如可以為個人計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、蜂窩電話、相機(jī)電話、智能電話、個人數(shù)字助理、媒體播放器、導(dǎo)航設(shè)備、電子郵件設(shè)備、游戲控制臺、平板計算機(jī)、可穿戴設(shè)備或者這些設(shè)備中的任何設(shè)備的組合。

為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(裝置)、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

在一個典型的配置中，計算設(shè)備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器，隨機(jī)存取存儲器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)。內(nèi)存是計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機(jī)的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實(shí)施例可提供為方法、裝置或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請可以在由計算機(jī)執(zhí)行的計算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。也可以在分布式計算環(huán)境中實(shí)踐本申請，在這些分布式計算環(huán)境中，由通過通信網(wǎng)絡(luò)而被連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來執(zhí)行任務(wù)。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計算機(jī)存儲介質(zhì)中。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

以上所述僅為本申請的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。