1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,包括:無人飛行器和后臺控制平臺,
所述無人飛行器包括第一通信組件與所述后臺控制平臺中的第三通信組件建立連接,用以處理從所述無人飛行器從不同場景中采集、識別得到目標(biāo)物體的圖像信息,并根據(jù)目標(biāo)圖像信息完成作業(yè)目標(biāo);
所述無人飛行器/后臺控制平臺上采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像自動識別方法識別出所述目標(biāo)物體。
2.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,包括:無人飛行器、后臺控制平臺以及飛行器遠端中控裝置,
所述無人飛行器包括第一通信組件與所述后臺控制平臺中的第三通信組件建立連接,用以處理從所述無人飛行器從不同場景中采集、識別得到目標(biāo)物體的圖像信息,并根據(jù)目標(biāo)圖像信息對場景進行三維重建,并在三維場景中識別出目標(biāo)物體、定位所述目標(biāo)物體及追蹤所述目標(biāo)物體;
所述飛行器遠端中控裝置包括第二通信組件與所述無人飛行器中的第一通信組件連接,用以向所述無人飛行器發(fā)出控制信號,所述控制信號中至少包括所述無人飛行器的任務(wù)目標(biāo)和采集反饋信息;
所述無人飛行器、后臺控制平臺或者飛行器遠端中控裝置上采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像自動識別方法識別出所述目標(biāo)物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述無人飛行器還包括:一機載高性能計算模塊,所述機載高性能計算模塊用以在所述無人飛行器作業(yè)過程中進行實時運算,所述實時運算至少搭載基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像自動識別算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述無人飛行器將采集的目標(biāo)物體的圖像信息,通過所述第一通信組件發(fā)送至第二通信組件,并由所述飛行器遠端中控裝置緩存,當(dāng)采集作業(yè)完成后和/實時進行通過第二通信組件交由后臺控制平臺中配備的高性能集群計算模塊進行處理,所述處理過程至少包括采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像自動識別算法。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述無人飛行器將采集的目標(biāo)物體的圖像信息,通過所述第一通信組件發(fā)送至第二通信組件,并由所述飛行器遠端中控裝置中的高性能集群/單個計算模塊進行處理,述處理過程至少包括采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像自動識別算法。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述無人飛行器為:單機無人飛行器或由多個無人飛行器機組成的飛行器機群,根據(jù)不同的作業(yè)目標(biāo),通過所述飛行器遠端中控裝置控制所述飛行器機群和/或單機無人飛行器,
所述飛行器遠端中控裝置還包括:一監(jiān)控及控制交互接口,用以通過人工在遠端根據(jù)所述飛行器實時返回的狀態(tài)信息和/或信息處理結(jié)果,手動控制所述飛行器機群和/或單機無人飛行器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述無人飛行器還包括:圖像傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器、距離傳感器、機載信息處理模塊以及監(jiān)控狀態(tài)傳感器,
所述機載信息處理模塊與所述圖像傳感器連接,用以接收所述無人飛行器采集的圖像信息;
所述機載信息處理模塊與所述聲音傳感器連接,用以接收所述無人飛行器采集的聲音信號;
所述機載信息處理模塊分別與所述紅外傳感器和所述距離傳感器連接,用以接收所述無人飛行器通過紅外檢測得到的測量距離值;
所述機載信息處理模塊與所述監(jiān)控狀態(tài)傳感器連接,用以接收所述無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞至所述機載信息處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述后臺控制平臺還包括:第一處理模塊、第一存儲模塊以及信息報告/控制接口,
所述第一處理模塊,用以根據(jù)識別的的圖像處理作業(yè)目標(biāo);
所述第一存儲模塊,用以根據(jù)具體作業(yè)目標(biāo)選擇是否配置及裝載容量,并儲存上述作業(yè)目標(biāo)的計算結(jié)果;
以及,一高性能集群計算模塊,用以對圖像信息進行實時計算和識別,
所述作業(yè)目標(biāo)為:場景監(jiān)控、場景預(yù)警報警、場景三維重建、場景識別、目標(biāo)物體識別、目標(biāo)物體追蹤中的一種或者多種。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述飛行器遠端中控裝置還包括:第二處理模塊、第二存儲模塊,
所述第二處理模塊,用以根據(jù)作業(yè)目標(biāo)產(chǎn)生一用以控制所述無人飛行器的信息調(diào)度數(shù)據(jù),
所述第二存儲模塊,用以根據(jù)具體作業(yè)目標(biāo)選擇是否配置及裝載容量,并儲存上述作業(yè)目標(biāo)的計算結(jié)果;
以及,一高性能集群/單個計算模塊,用以對圖像信息進行實時計算和識別。
10.如權(quán)利要求2所述的圖像自動識別系統(tǒng)的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的圖像自動識別方法,其特征在于,根據(jù)實際場景選擇進行部署:
將所述無人飛行器部署為:包括第一通信組件與所述后臺控制平臺中的第三通信組件建立連接,用以處理從所述無人飛行器從不同場景中采集、識別得到目標(biāo)物體的圖像信息,并根據(jù)目標(biāo)圖像信息對場景進行三維重建,并在三維場景中識別出目標(biāo)物體、定位所述目標(biāo)物體及追蹤所述目標(biāo)物體;
或者,通過將所述飛行器遠端中控裝置部署為:包括第二通信組件與所述無人飛行器中的第二通信組件連接,用以向所述無人飛行器發(fā)出控制信號,所述控制信號中至少包括所述無人飛行器的任務(wù)目標(biāo)和采集反饋信息;無人飛行器的自動控制;
以及,在所述無人飛行器、后臺控制平臺或者飛行器遠端中控裝置上采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像自動識別方法識別出所述目標(biāo)物體。