本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像方法、一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像裝置、及一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)技術(shù)是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真，以使用戶沉浸到該環(huán)境中。因此，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的核心結(jié)構(gòu)即為包括顯示裝置和鏡頭裝置在內(nèi)的光學(xué)顯示系統(tǒng)，其中，顯示裝置輸出的光線經(jīng)過(guò)鏡頭裝置入射至人眼的視網(wǎng)膜上形成虛擬放大的圖像，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沉浸式體驗(yàn)。

對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示裝置和鏡頭裝置，透鏡參數(shù)和屏幕尺寸會(huì)根據(jù)產(chǎn)品定型需求的不同而不同，這樣，為了在任何情況下都能保證圖像按照原始比例進(jìn)入用戶的視野，且保證在屏幕上占據(jù)透鏡模組的最大視野范圍，就需要根據(jù)屏幕尺寸和透鏡參數(shù)調(diào)整最后的成像比例。

為了獲得最佳的沉浸式體驗(yàn)，各個(gè)廠商都在追求比較高的視場(chǎng)角，即要求通過(guò)鏡頭裝置看到屏幕的范圍盡可能的大，因此，目前一般是將鏡頭裝置的可視范圍定為是屏幕的最小內(nèi)切圓，以窄屏為例，該最小內(nèi)切圓即為與屏幕的兩個(gè)豎向顯示邊框相切的內(nèi)切圓，又以寬屏為例，該最小內(nèi)切圓即為與屏幕的兩個(gè)橫向顯示邊框相切的內(nèi)切圓。

為了使得用戶通過(guò)透鏡模組能夠觀看到平直的圖像，在進(jìn)行成像時(shí)，均需要對(duì)原始圖像進(jìn)行畸變處理，而畸變處理會(huì)使得圖像在屏幕上的顯示區(qū)域都是向中心點(diǎn)縮小，這樣，為了達(dá)到圖像內(nèi)容恰好在由最小內(nèi)切圓圈定的可視范圍成像的目的，就需要在進(jìn)行畸變處理之前對(duì)圖像進(jìn)行放大。

現(xiàn)有的處理方法是以不同的放大比例進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)，并通過(guò)肉眼判斷成像后圖像內(nèi)容是否達(dá)到屏幕的最小內(nèi)切圓，進(jìn)而確定與對(duì)應(yīng)的屏幕尺寸及透鏡參數(shù)適配的放大比例，該種方法不僅復(fù)雜、效率低，而且精確度受到人為因素影響而相對(duì)較低，因此，非常有必要提供一種能夠精確地使得圖像內(nèi)容達(dá)到屏幕的最小內(nèi)切圓的成像方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像的新的技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像方法，其包括：

獲取圖像；

計(jì)算所述圖像的最小內(nèi)切圓的半徑；

根據(jù)所述半徑和選定的畸變公式，計(jì)算所述最小內(nèi)切圓處的畸變比例；

將計(jì)算得到的畸變比例作為放大比例對(duì)所述圖像進(jìn)行放大處理；

根據(jù)所述畸變公式，對(duì)放大處理后的圖像進(jìn)行畸變處理；

輸出畸變處理后的圖像至屏幕進(jìn)行顯示。

可選的是，所述用于計(jì)算所述圖像的最小內(nèi)切圓的半徑包括：

如果所述圖像的寬高比為1，則計(jì)算所述半徑等于所述圖像的任一邊的中點(diǎn)至所述圖像的幾何中心的距離。

可選的是，所述成像方法還包括：

在對(duì)所述圖像進(jìn)行放大處理之前，先判斷所述圖像的寬高比與所述屏幕的寬高比是否一致，如不一致，則：

保持所述圖像的尺寸不變，并根據(jù)所述圖像的寬高比和所述屏幕的寬高比對(duì)所述圖像的內(nèi)容進(jìn)行壓縮，以使所述圖像的內(nèi)容以原始比例顯示在所述屏幕上。

可選的是，所述根據(jù)所述圖像的寬高比和所述屏幕的寬高比對(duì)所述圖像的內(nèi)容的尺寸進(jìn)行壓縮包括：

如果所述圖像的寬高比為1，且所述屏幕的寬高比大于1，則保持所述圖像的內(nèi)容的高度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的寬度按照所述屏幕的寬高比的倒數(shù)進(jìn)行壓縮；

如果所述圖像的寬高比為1，且所述屏幕的寬高比小于1，則保持所述圖像的內(nèi)容的寬度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的高度按照所述屏幕的寬高比進(jìn)行壓縮。

可選的是，所述畸變公式為：

β＝K0+K1×r+K2×r²+K3×r³+K4×r⁴+K5×r⁵+K6×r⁶，其中，K0～K6為實(shí)系數(shù)，β為所述圖像上的至所述圖像的幾何中心的距離為r的像素點(diǎn)的畸變比例。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像裝置，其包括：

圖像獲取模塊，用于獲取圖像；

半徑計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述圖像的最小內(nèi)切圓的半徑；

比例計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述半徑和選定的畸變公式，計(jì)算所述最小內(nèi)切圓處的畸變比例作為所述圖像的放大比例；

放大處理模塊，用于根據(jù)所述比例計(jì)算模塊提供的放大比例對(duì)所述圖像進(jìn)行放大處理；

畸變處理模塊，用于根據(jù)所述畸變公式，對(duì)放大處理后的圖像進(jìn)行畸變處理；以及，

輸出模塊，用于輸出畸變處理后的圖像至屏幕進(jìn)行顯示。

可選的是，所述半徑計(jì)算模塊進(jìn)一步用于：

如果所述圖像的寬高比為1，則計(jì)算所述半徑等于所述圖像的任一邊的中點(diǎn)至所述圖像的幾何中心的距離。

可選的是，所述成像裝置還包括：

判斷模塊，用于在所述放大處理模塊對(duì)所述圖像進(jìn)行放大處理之前，先判斷所述圖像的寬高比與所述屏幕的寬高比是否一致，并輸出判斷結(jié)果；以及，

適配模塊，用于在所述判斷結(jié)果為不一致時(shí)，保持所述圖像的尺寸不變，并根據(jù)所述圖像的寬高比和所述屏幕的寬高比對(duì)所述圖像的內(nèi)容進(jìn)行壓縮后提供給所述放大處理進(jìn)行放大處理，以使所述圖像的內(nèi)容以原始比例顯示在所述屏幕上。

可選的是，所述適配模塊進(jìn)一步用于：

如果所述圖像的寬高比為1，且所述屏幕的寬高比大于1，則保持所述圖像的內(nèi)容的高度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的寬度按照所述屏幕的寬高比的倒數(shù)進(jìn)行壓縮；

如果所述圖像的寬高比為1，且所述屏幕的寬高比小于1，則保持所述圖像的內(nèi)容的寬度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的高度按照所述屏幕的寬高比進(jìn)行壓縮。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像裝置，其包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的成像方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其包括根據(jù)本發(fā)明的第二方面或者根據(jù)本發(fā)明的第三方面所述的成像裝置。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，本發(fā)明的成像方法、成像裝置、及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備利用基于畸變公式確定的最大畸變比例對(duì)圖像進(jìn)行放大處理，以通過(guò)畸變處理的逆變化進(jìn)行在屏幕的可視范圍內(nèi)的精確放大，進(jìn)而能夠精確地提供最佳的屏幕成像比例。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明成像方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明成像方法的另一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖3a示出了一張寬高比為1的圖像；

圖3b示出了在屏幕的寬高比大于1的實(shí)施例中，圖3a中圖像的內(nèi)容經(jīng)過(guò)壓縮處理后的樣式；

圖3c示出了在屏幕的寬高比小于1的實(shí)施例中，圖3a中的圖像的內(nèi)容經(jīng)過(guò)壓縮處理后的樣式；

圖4為對(duì)應(yīng)圖3c所示實(shí)施例的顯示效果圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明成像裝置的一種實(shí)施例的方框原理圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明成像裝置的另一種實(shí)施例的方框原理圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明成像裝置的一種硬件結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像方法的一種實(shí)施例的流程示意圖。

根據(jù)圖1所示，該成像方法可以包括如下步驟：

步驟S101，獲取圖像。

該圖像即為原始圖像，其承載有用于顯示的畫面內(nèi)容，本發(fā)明方法也即為對(duì)原始圖像進(jìn)行處理，以使處理后的圖像能夠在屏幕上呈現(xiàn)最佳成像比例的成像方法。

圖像自身都具有寬高比，圖像的寬高比可以是1，也可以大于1或者小于1。

步驟S102，計(jì)算圖像的最小內(nèi)切圓的半徑。

在圖像的寬高比為1的實(shí)施例中，圖像僅具有一個(gè)內(nèi)切圓，因此，該步驟S102可以進(jìn)一步為：計(jì)算該半徑等于圖像的任一邊的中點(diǎn)至圖像的幾何中心的距離，且該距離等于圖像的寬度或者高度的一半。

在圖像的寬高比大于1的實(shí)施例中，該步驟S102可以進(jìn)一步為：計(jì)算該半徑等于圖像的高度的一半。

在圖像的寬高比小于1的實(shí)施例中，該步驟S102可以進(jìn)一步為：計(jì)算該半徑等于圖像的寬度的一半。

步驟S103，根據(jù)計(jì)算得到的半徑和選定的畸變公式，計(jì)算圖像在最小內(nèi)切圓處的畸變比例。

畸變公式用于計(jì)算圖像上各像素點(diǎn)的畸變比例，并據(jù)此對(duì)圖像進(jìn)行畸變處理，進(jìn)而使得用戶能夠通過(guò)鏡頭裝置觀看到平直的圖像。

以VR領(lǐng)域常用的畸變公式為例：

β＝K0+K1×r+K2×r²+K3×r³+K4×r⁴+K5×r⁵+K6×r⁶，其中，K0～K6為實(shí)系數(shù)，其具體的數(shù)值取決于鏡頭裝置的透鏡的特性，β為圖像上的至圖像的幾何中心的距離為r的像素點(diǎn)的畸變比例。

根據(jù)該畸變公式可知，離圖像的幾何中心越遠(yuǎn)的像素點(diǎn)，其畸變率越大，對(duì)應(yīng)需要的放大率也越大，因此，將圖像的最小內(nèi)切圓的半徑帶入畸變公式得到的畸變比例便是能夠?qū)崿F(xiàn)最佳成像的放大比例，也即通過(guò)該畸變比例對(duì)圖像進(jìn)行放大處理，能夠使得畸變后的圖像以最佳成像比例呈現(xiàn)在鏡頭裝置的視野范圍內(nèi)，也即呈現(xiàn)在屏幕的最小內(nèi)切圓中。

步驟S104，將計(jì)算得到的畸變比例作為放大比例對(duì)圖像進(jìn)行放大處理。

步驟S105，根據(jù)畸變公式，對(duì)放大處理后的圖像進(jìn)行畸變處理。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明成像方法是依據(jù)畸變公式確定圖像在畸變前的放大比例，并利用相同的畸變公式對(duì)放大處理后的圖像進(jìn)行畸變處理，這相當(dāng)是利用了畸變處理的逆變化進(jìn)行圖像在屏幕的可視范圍內(nèi)的精確放大，進(jìn)而能夠非常精確地實(shí)現(xiàn)最佳的屏幕成像比例。

步驟S106，輸出畸變處理后的圖像至屏幕進(jìn)行顯示。

由于圖像的寬高比與屏幕的寬高比可能不一致，這樣，在圖像通過(guò)屏幕進(jìn)行顯示時(shí)將被進(jìn)行不等比例的拉伸，這將導(dǎo)致最終顯示的畫面失真。

因此，為了提高畫面顯示的質(zhì)量，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明成像方法的另一種實(shí)施例。

在該實(shí)施例中，本發(fā)明成像方法還包括如下步驟：

步驟S201，在對(duì)圖像進(jìn)行放大處理之前，先判斷圖像的寬高比與屏幕的寬高比是否一致，如不一致，則執(zhí)行步驟S202，如一致，則直接執(zhí)行上述步驟S104。

步驟S202，保持圖像的尺寸不變，并根據(jù)圖像的寬高比和屏幕的寬高比對(duì)圖像的內(nèi)容進(jìn)行最小程度的壓縮，以使圖像的內(nèi)容以原始比例(即圖像的寬高比)盡可能大地顯示在屏幕上，即使得圖像的內(nèi)容在屏幕上的寬高比與圖像本身的寬高比一致，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)失真的顯示效果。

以圖像的寬高比是λ₁，屏幕的寬高比是λ₂為例，壓縮后的圖像的內(nèi)容的寬高比λ₃＝λ₁²/λ₂，公式(1)。

由于對(duì)于VR場(chǎng)景而言，圖像的寬高比大多數(shù)為1，因此，以下以圖像的寬高比為1舉例說(shuō)明圖像的內(nèi)容的壓縮處理步驟。

圖3a示出了一張寬高比為1的圖像。圖3b示出了在屏幕的寬高比大于1的實(shí)施例中，圖3a中圖像的內(nèi)容經(jīng)過(guò)壓縮處理后的樣式。圖3c示出了在屏幕的寬高比小于1的實(shí)施例中，圖3a中的圖像的內(nèi)容經(jīng)過(guò)壓縮處理后的樣式。

圖3b對(duì)應(yīng)的實(shí)施例為屏幕的寬高比大于1的情況，即屏幕為寬屏。在該實(shí)施例中，根據(jù)公式(1)可知，壓縮后的圖像的內(nèi)容的寬高比小于1，因此，為了實(shí)現(xiàn)最小程度的壓縮，可以保持圖像的內(nèi)容的高度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的寬度按照屏幕的寬高比的倒數(shù)進(jìn)行壓縮。

壓縮后的樣式如圖3b所示，圖像在寬度方向上的兩端出現(xiàn)空白處，實(shí)際中通常體現(xiàn)為左右兩端有黑邊。

圖3c對(duì)應(yīng)的實(shí)施例為屏幕的寬高比小于1的情況，即屏幕為高屏。在該實(shí)施例中，根據(jù)公式(1)可知，壓縮后的圖像的內(nèi)容的寬高比大于1，因此，為了實(shí)現(xiàn)最小程度的壓縮，可以保持圖像的內(nèi)容的寬度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的高度按照屏幕的寬高比進(jìn)行壓縮。

壓縮后的樣式如圖3c所示，圖像在高度方向上的兩端出現(xiàn)空白處，實(shí)際中通常體現(xiàn)為上下兩端有黑邊。

<例子>

圖像的寬高比為1，如圖3a所示，屏幕的寬高比為4/5。

按照?qǐng)D2所示的成像方法：

首先，根據(jù)步驟S102和步驟S103計(jì)算圖像的放大比例K。

之后，按照步驟S202對(duì)圖像的內(nèi)容進(jìn)行壓縮處理，以進(jìn)行與屏幕間的尺寸適配，具體為，在保持圖像的尺寸不變的情況下，保持圖像的內(nèi)容的寬度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的高度按照4/5進(jìn)行壓縮，使得圖像變?yōu)閳D3c所示的樣式。

再按照放大比例K對(duì)完成尺寸適配的圖像進(jìn)行放大處理。

再對(duì)放大處理后的圖像進(jìn)行畸變處理。

最后將畸變處理后的圖像輸出至屏幕進(jìn)行顯示。圖4示出了最終的顯示效果，圖中的黑色外邊框?yàn)槠聊坏娘@示邊框。

在圖4所示的實(shí)施例中，采用一塊屏幕分左右部分顯示左眼圖像和右眼圖像，這可以認(rèn)為屏幕的左半部分為用于顯示左眼圖像的左眼屏幕，屏幕的右半部分為用于顯示右眼圖像的右眼屏幕。在另外的實(shí)施例中，也可以是通過(guò)兩塊獨(dú)立的屏幕分別作為左眼屏幕和右眼屏幕。本發(fā)明成像方法中說(shuō)明的屏幕為左眼屏幕或者右眼屏幕。

根據(jù)圖4所示，最終的顯示效果為左眼圖像和右眼圖像最終顯示為對(duì)應(yīng)屏幕部分的以寬度為標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)切圓，進(jìn)而基于最大視野范圍實(shí)現(xiàn)最佳成像比例的顯示。

本發(fā)明還提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像裝置。圖5示出了該成像裝置的一種實(shí)施例的方框原理圖。

根據(jù)圖5所示，該成像裝置包括圖像獲取模塊501、半徑計(jì)算模塊502、比例計(jì)算模塊503、放大處理模塊504、畸變處理模塊505和輸出模塊506。

該圖像獲取模塊501用于獲取圖像。

該半徑計(jì)算模塊502用于計(jì)算所述圖像的最小內(nèi)切圓的半徑。

該比例計(jì)算模塊503用于根據(jù)所述半徑和選定的畸變公式，計(jì)算所述最小內(nèi)切圓處的畸變比例作為所述圖像的放大比例。

該放大處理模塊504用于根據(jù)所述比例計(jì)算模塊提供的放大比例對(duì)所述圖像進(jìn)行放大處理。

該畸變處理模塊505用于根據(jù)所述畸變公式，對(duì)放大處理后的圖像進(jìn)行畸變處理。

該輸出模塊506用于輸出畸變處理后的圖像至屏幕進(jìn)行顯示。

上述半徑計(jì)算模塊502進(jìn)一步用于在圖像的寬高比為1的情況下，計(jì)算所述半徑等于所述圖像的任一邊的中點(diǎn)至所述圖像的幾何中心的距離。

上述半徑計(jì)算模塊502還可以進(jìn)一步用于在圖像的寬高比大于1的情況下，計(jì)算該半徑等于圖像的高度的一半。

上述半徑計(jì)算模塊502還可以進(jìn)一步用于在圖像的寬高比小于1的情況下，計(jì)算該半徑等于圖像的寬度的一半。

上述比例計(jì)算模塊503和畸變處理模塊505采用的畸變公式例如可以為：

β＝K0+K1×r+K2×r²+K3×r³+K4×r⁴+K5×r⁵+K6×r⁶，其中，K0～K6為實(shí)系數(shù)，β為所述圖像上的至所述圖像的幾何中心的距離為r的像素點(diǎn)的畸變比例。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明成像裝置的另一種實(shí)施例的方框原理圖。

根據(jù)圖6所示，該成像裝置還可以進(jìn)一步包括判斷模塊507和適配模塊508。

該判斷模塊507用于在放大處理模塊504對(duì)圖像進(jìn)行放大處理之前，先判斷圖像的寬高比與屏幕的寬高比是否一致，并輸出判斷結(jié)果。

該適配模塊508用于在判斷結(jié)果為不一致時(shí)，保持所述圖像的尺寸不變，并根據(jù)所述圖像的寬高比和所述屏幕的寬高比對(duì)所述圖像的內(nèi)容進(jìn)行最小限度的壓縮后再提供給所述放大處理模塊504進(jìn)行放大處理，以使所述圖像的內(nèi)容以原始比例顯示在所述屏幕上。

上述適配模塊508可以進(jìn)一步用于：在所述圖像的寬高比為1，且所述屏幕的寬高比大于1的情況下，保持所述圖像的內(nèi)容的高度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的寬度按照所述屏幕的寬高比的倒數(shù)進(jìn)行壓縮。

上述適配模塊508可以進(jìn)一步用于：在所述圖像的寬高比為1，且所述屏幕的寬高比小于1的情況下，保持所述圖像的內(nèi)容的寬度不變，對(duì)圖像的內(nèi)容的高度按照所述屏幕的寬高比進(jìn)行壓縮。

圖7示出了該種成像裝置的一種實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)。

根據(jù)圖7所示，該成像裝置可以包括存儲(chǔ)器701和處理器702，存儲(chǔ)器701用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制各處理器702進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的成像方法。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的一種實(shí)施例的方框原理圖。

根據(jù)圖8所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括根據(jù)本發(fā)明的成像裝置，例如圖7所示的成像裝置700。

除此之外，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以包括攝像裝置810、輸入裝置820、傳感器裝置830、接口裝置840、通信裝置850、主機(jī)860、顯示裝置870等等。

上述攝像裝置810用于采集頭盔、手柄等外設(shè)上的紅外裝置發(fā)出的紅外光，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空間定位和追蹤。

上述輸入裝置820例如可以包括觸摸屏、按鍵等。

上述傳感器裝置830根據(jù)期望獲得的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以包括但不限于下面中的至少一種，加速度傳感器、陀螺儀、GPS追蹤器、超聲波測(cè)距儀、壓力傳感器、高度計(jì)、攝像頭、磁力計(jì)、傾斜傳感器等等。

上述接口裝置840例如包括USB接口、網(wǎng)口等。

上述通信裝置850例如能夠進(jìn)行有有線或無(wú)線通信。

上述主機(jī)860為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的控制中心，其可以設(shè)置在頭戴部分上，也可以設(shè)置在與頭戴部分通信連接的手持設(shè)備上，還可以為固定PC機(jī)。

上述顯示裝置870包括屏幕及相關(guān)組件，其設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的頭戴部分上。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的。

本發(fā)明可以是裝置、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無(wú)線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言—諸如“C”語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)公知的是，通過(guò)硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過(guò)軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。