本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法、終端及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

設(shè)備驅(qū)動程序是一種允許計(jì)算機(jī)軟件與硬件交互的程序，可以作為硬件設(shè)備的接口提供給終端，以實(shí)現(xiàn)終端對硬件設(shè)備的控制。那么，對于連接至終端的任一嵌入式設(shè)備，只有該終端加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序之后，才能與該嵌入式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

加載設(shè)備驅(qū)動程序時，該終端通常采用靜態(tài)加載的方式，也即是，在獲取設(shè)備驅(qū)動程序后，直接將該設(shè)備驅(qū)動程序編譯到內(nèi)核中，待內(nèi)核啟動后，即可直接加載該設(shè)備驅(qū)動程序。之后，當(dāng)該設(shè)備驅(qū)動程序匹配的嵌入式設(shè)備連接至該終端時，該終端即可通過該設(shè)備驅(qū)動程序，與該嵌入式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

該終端只能加載已獲取到的設(shè)備驅(qū)動程序，一旦該終端未獲取到某一嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，將無法實(shí)現(xiàn)加載，也將無法與該嵌入式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，局限性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法、終端及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法，應(yīng)用于終端中，所述終端包括內(nèi)核空間、用戶空間和文件管理器，所述方法包括：

當(dāng)嵌入式設(shè)備連接至所述終端時，所述內(nèi)核空間發(fā)起設(shè)備連接事件；

所述用戶空間監(jiān)聽到所述設(shè)備連接事件，并確定未加載所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，向所述文件管理器發(fā)送獲取消息，所述獲取消息用于指示獲取所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序；

所述文件管理器接收到所述獲取消息時，從存儲設(shè)備獲取所述設(shè)備驅(qū)動程序，返回給所述用戶空間，所述存儲設(shè)備用于存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序；

所述用戶空間和所述內(nèi)核空間從所述文件管理器加載所述設(shè)備驅(qū)動程序。

可選地，所述當(dāng)嵌入式設(shè)備連接至所述終端時，所述內(nèi)核空間發(fā)起設(shè)備連接事件，包括：

當(dāng)所述嵌入式設(shè)備連接至所述終端時，所述內(nèi)核空間啟動設(shè)備服務(wù)進(jìn)程；

通過所述設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，發(fā)起所述設(shè)備連接事件。

可選地，所述用戶空間運(yùn)行設(shè)備管理器和udevd進(jìn)程，所述用戶空間監(jiān)聽到所述設(shè)備連接事件，并確定未加載所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，向所述文件管理器發(fā)送獲取消息，包括：

所述用戶空間監(jiān)聽到所述設(shè)備連接事件，通過所述設(shè)備管理器，遍歷已加載的設(shè)備驅(qū)動程序，判斷遍歷到的設(shè)備驅(qū)動程序是否與所述嵌入式設(shè)備匹配；

當(dāng)確定遍歷到的所有設(shè)備驅(qū)動程序與所述嵌入式設(shè)備均不匹配時，所述設(shè)備管理器向所述內(nèi)核空間返回未加載所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息；

所述內(nèi)核空間接收到所述通知消息時，向所述用戶空間發(fā)送獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件；

所述用戶空間通過所述udevd進(jìn)程，向所述文件管理器發(fā)送所述獲取消息。

可選地，所述文件管理器接收到所述獲取消息時，從存儲設(shè)備獲取所述設(shè)備驅(qū)動程序，包括：

所述文件管理器通過已建立的網(wǎng)絡(luò)連接，從所述存儲設(shè)備中下載所述設(shè)備驅(qū)動程序；或者，

所述文件管理器從已連接至所述終端的存儲設(shè)備中，拷貝所述設(shè)備驅(qū)動程序。

可選地，所述用戶空間和所述內(nèi)核空間從所述文件管理器加載所述設(shè)備驅(qū)動程序，包括：

所述用戶空間顯示活動窗口，獲取用戶在所述活動窗口中輸入的所述嵌入式設(shè)備的相關(guān)參數(shù)；

所述用戶空間調(diào)用所述活動窗口獲取所述相關(guān)參數(shù)，并基于所述相關(guān)參數(shù)從所述文件管理器加載所述設(shè)備驅(qū)動程序；

所述內(nèi)核空間注冊所述設(shè)備驅(qū)動程序，并在確定所述設(shè)備驅(qū)動程序與所述嵌入式設(shè)備匹配的情況下，注冊所述嵌入式設(shè)備；

所述內(nèi)核空間向所述用戶空間發(fā)送加載成功事件，所述用戶空間接收到所述加載成功事件時，創(chuàng)建與所述嵌入式設(shè)備匹配的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

另一方面，提供了一種終端，所述終端包括內(nèi)核空間、用戶空間和文件管理器；

所述內(nèi)核空間，用于當(dāng)嵌入式設(shè)備連接至所述終端時，發(fā)起設(shè)備連接事件；

所述用戶空間，用于監(jiān)聽到所述設(shè)備連接事件，并確定未加載所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，向所述文件管理器發(fā)送獲取消息，所述獲取消息用于指示獲取所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序；

所述文件管理器，用于接收到所述獲取消息時，從存儲設(shè)備獲取所述設(shè)備驅(qū)動程序，返回給所述用戶空間，所述存儲設(shè)備用于存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序；

所述用戶空間和所述內(nèi)核空間，還用于從所述存儲設(shè)備加載所述設(shè)備驅(qū)動程序。

可選地，所述內(nèi)核空間還用于當(dāng)所述嵌入式設(shè)備連接至所述終端時，啟動設(shè)備服務(wù)進(jìn)程；通過所述設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，發(fā)起所述設(shè)備連接事件。

可選地，所述用戶空間運(yùn)行設(shè)備管理器和udevd進(jìn)程，所述用戶空間還用于監(jiān)聽到所述設(shè)備連接事件，通過所述設(shè)備管理器，遍歷已加載的設(shè)備驅(qū)動程序，判斷遍歷到的設(shè)備驅(qū)動程序是否與所述嵌入式設(shè)備匹配；當(dāng)確定遍歷到的所有設(shè)備驅(qū)動程序與所述嵌入式設(shè)備均不匹配時，所述設(shè)備管理器向所述內(nèi)核空間返回未加載所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息；

所述內(nèi)核空間還用于接收到所述通知消息時，向所述用戶空間發(fā)送獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件；

所述用戶空間，還用于通過所述udevd進(jìn)程，向所述文件管理器發(fā)送所述獲取消息。

可選地，所述文件管理器還用于通過已建立的網(wǎng)絡(luò)連接，從所述存儲設(shè)備中下載所述設(shè)備驅(qū)動程序；或者，從已連接至所述終端的存儲設(shè)備中，拷貝所述設(shè)備驅(qū)動程序。

可選地，所述用戶空間還用于顯示活動窗口，獲取用戶在所述活動窗口中輸入的所述嵌入式設(shè)備的相關(guān)參數(shù)；調(diào)用所述活動窗口獲取所述相關(guān)參數(shù)，并基于所述相關(guān)參數(shù)從所述文件管理器加載所述設(shè)備驅(qū)動程序；

所述內(nèi)核空間還用于注冊所述設(shè)備驅(qū)動程序，并在確定所述設(shè)備驅(qū)動程序與所述嵌入式設(shè)備匹配的情況下，注冊所述嵌入式設(shè)備；向所述用戶空間發(fā)送加載成功事件；

所述用戶空間還用于接收到所述加載成功事件時，創(chuàng)建與所述嵌入式設(shè)備匹配的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

再一方面，提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括嵌入式設(shè)備、終端和存儲設(shè)備，所述終端包括內(nèi)核空間、用戶空間和文件管理器；

所述內(nèi)核空間，用于當(dāng)所述嵌入式設(shè)備連接至所述終端時，發(fā)起設(shè)備連接事件；

所述用戶空間，用于監(jiān)聽到所述設(shè)備連接事件，并確定未加載所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，向所述文件管理器發(fā)送獲取消息，所述獲取消息用于指示獲取所述嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序；

所述文件管理器，用于接收到所述獲取消息時，從所述存儲設(shè)備獲取所述設(shè)備驅(qū)動程序，返回給所述用戶空間，所述存儲設(shè)備用于存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序；

所述用戶空間和所述內(nèi)核空間，還用于從所述存儲設(shè)備加載所述設(shè)備驅(qū)動程序。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

通過在存儲設(shè)備中存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序，當(dāng)該終端已連接嵌入式設(shè)備，但還未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，可以由文件管理器從存儲設(shè)備中獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，從而完成加載過程，擺脫了該終端只能加載已獲取到的設(shè)備驅(qū)動程序的限制，提高了靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)備驅(qū)動程序加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法的流程圖。該發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行主體為終端，該終端包括內(nèi)核空間、用戶空間和文件管理器，參見圖1，該方法包括：

101、當(dāng)嵌入式設(shè)備連接至該終端時，該內(nèi)核空間發(fā)起設(shè)備連接事件。

102、該用戶空間監(jiān)聽到該設(shè)備連接事件，并確定未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，向該文件管理器發(fā)送獲取消息，該獲取消息用于指示獲取該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序。

103、該文件管理器接收到該獲取消息時，從存儲設(shè)備獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，返回給該用戶空間，該存儲設(shè)備用于存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序。

104、該用戶空間和該內(nèi)核空間從該文件管理器加載該設(shè)備驅(qū)動程序。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過在存儲設(shè)備中存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序，當(dāng)該終端已連接嵌入式設(shè)備，但還未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，可以由文件管理器從存儲設(shè)備中獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，從而完成加載過程，擺脫了該終端只能加載已獲取到的設(shè)備驅(qū)動程序的限制，提高了靈活性。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)備驅(qū)動程序加載方法的流程圖。該發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行主體為終端，該終端包括內(nèi)核空間、用戶空間和文件管理器，該內(nèi)核空間運(yùn)行設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，該用戶空間運(yùn)行設(shè)備管理器和udevd進(jìn)程，參見圖2，該方法包括：

201、當(dāng)嵌入式設(shè)備連接至該終端時，該內(nèi)核空間啟動設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，通過該設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，發(fā)起設(shè)備連接事件。

其中，該終端可以為計(jì)算機(jī)等固定終端，也可以為手機(jī)、平板電腦等移動終端，該嵌入式設(shè)備可以為游戲手柄、藍(lán)牙耳機(jī)、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)鼠標(biāo)、優(yōu)盤等，本發(fā)明實(shí)施例對該終端和該嵌入式設(shè)備均不做限定。該終端配置有接口，該嵌入式設(shè)備可以通過該接口，與該終端連接。該接口可以為USB接口或者其他類型的接口等，本發(fā)明實(shí)施例對此也不做限定。

當(dāng)該嵌入式設(shè)備連接至該終端時，該終端需要加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，才能與該嵌入式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。首先，當(dāng)該嵌入式設(shè)備連接至該終端時，產(chǎn)生中斷，該終端的內(nèi)核空間會加載平臺設(shè)備，并啟動設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，通過該設(shè)備服務(wù)進(jìn)程發(fā)起設(shè)備連接事件，該設(shè)備連接事件用于指示該終端連接了一個嵌入式設(shè)備。

其中，平臺設(shè)備是該內(nèi)核空間中的一種設(shè)備類型，而設(shè)備驅(qū)動程序即為一種平臺設(shè)備，該內(nèi)核空間加載平臺設(shè)備之后，方可加載設(shè)備驅(qū)動程序。

202、該用戶空間監(jiān)聽到該設(shè)備連接事件，通過該設(shè)備管理器，確定未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，向該內(nèi)核空間返回未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息。

具體地，該用戶空間監(jiān)聽到該設(shè)備連接事件時，確定該終端已連接嵌入式設(shè)，則通過該設(shè)備管理器，遍歷已加載的設(shè)備驅(qū)動程序，判斷遍歷到的設(shè)備驅(qū)動程序是否與該嵌入式設(shè)備匹配，當(dāng)確定遍歷到的所有設(shè)備驅(qū)動程序與該嵌入式設(shè)備均不匹配時，可以確定未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，此時，該設(shè)備管理器向該內(nèi)核空間返回未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息。

在另一實(shí)施例中，當(dāng)確定遍歷到的某一設(shè)備驅(qū)動程序與該嵌入式設(shè)備匹配時，可以確定已加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，此時，該設(shè)備管理器可以向該內(nèi)核空間返回已加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息。

其中，該設(shè)備管理器(Udev)運(yùn)行于用戶空間中，能夠根據(jù)系統(tǒng)中的硬件設(shè)備的狀況動態(tài)地管理設(shè)備文件，包括設(shè)備文件的創(chuàng)建、刪除等，設(shè)備文件通常存儲于/dev目錄下。實(shí)際上，該設(shè)備管理器以守護(hù)進(jìn)程的形式運(yùn)行，只為連接到該終端操作系統(tǒng)的設(shè)備創(chuàng)建設(shè)備文件，創(chuàng)建時會按照一定的規(guī)則創(chuàng)建與該設(shè)備的屬性匹配的設(shè)備文件，該屬性可以包括廠商名稱、型號、序列號等，并且，該設(shè)備管理器會通過偵聽內(nèi)核空間發(fā)出來的事件來管理/dev目錄下的設(shè)備文件，以此添加或者刪除/dev目錄下的設(shè)備文件。

203、該內(nèi)核空間接收到該通知消息時，向該用戶空間發(fā)送獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件。

在另一實(shí)施例中，當(dāng)該內(nèi)核空間接收到未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息時，確定當(dāng)前已記載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，則無需再獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，直接執(zhí)行下述步驟206即可。

204、該用戶空間接收到該獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件時，通過該udevd進(jìn)程，向該文件管理器發(fā)送獲取消息。

該udevd進(jìn)程是一種后臺服務(wù)進(jìn)程，以守護(hù)進(jìn)程的形式在用戶空間中運(yùn)行。

該獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件用于指示該用戶空間獲取該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，該用戶空間接收到該事件后，該udevd進(jìn)程解析該事件，確定該事件為獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件時，向該文件管理器發(fā)送獲取消息，從而指示該文件管理器獲取該設(shè)備驅(qū)動程序。

205、該文件管理器接收到該獲取消息時，采用下載或拷貝的方式，從存儲設(shè)備獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，返回給該用戶空間。

該存儲設(shè)備用于存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序，當(dāng)該終端未加載該設(shè)備驅(qū)動程序時，可以從該存儲設(shè)備獲取設(shè)備驅(qū)動程序。

具體地，該存儲設(shè)備可以為存儲服務(wù)器或者任一云服務(wù)器等，該終端與該存儲設(shè)備建立網(wǎng)絡(luò)連接，該文件管理器通過已建立的網(wǎng)絡(luò)連接，從存儲設(shè)備中下載該設(shè)備驅(qū)動程序?；蛘?，該存儲設(shè)備可以為優(yōu)盤等存儲設(shè)備，該存儲設(shè)備連接至該終端，該文件管理器從已連接至該終端的存儲設(shè)備中，拷貝該設(shè)備驅(qū)動程序。之后，該文件管理器將獲取到的設(shè)備驅(qū)動程序返回給該用戶空間。

206、該用戶空間顯示活動窗口，獲取用戶在該活動窗口中輸入的該嵌入式設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，調(diào)用該活動窗口，獲取該相關(guān)參數(shù)，并基于該相關(guān)參數(shù)從該文件管理器加載該設(shè)備驅(qū)動程序。

該用戶空間可以創(chuàng)建一個活動窗口，并顯示該活動窗口，在該活動窗口中提供該設(shè)備驅(qū)動程序，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該設(shè)備驅(qū)動程序時，可以輸入該嵌入式設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，如VendorID(廠商標(biāo)識)、SubVendorID(子廠商標(biāo)識)、DeviceID(設(shè)備標(biāo)識)等。該用戶空間可以調(diào)用該活動窗口，獲取到該相關(guān)參數(shù)，并基于該相關(guān)參數(shù)從該文件管理器加載相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序。

207、該內(nèi)核空間注冊該設(shè)備驅(qū)動程序，并在確定該設(shè)備驅(qū)動程序與該嵌入式設(shè)備匹配的情況下，注冊該嵌入式設(shè)備，向該用戶空間發(fā)送加載成功事件。

該內(nèi)核空間注冊該嵌入式設(shè)備時，為該嵌入式設(shè)備創(chuàng)建設(shè)備文件，如設(shè)備類demo_class和設(shè)備demo_dev等。

需要說明的是，該終端可以包括文件系統(tǒng)，該文件系統(tǒng)可以用于對系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行管理，將連接到系統(tǒng)上的設(shè)備組織成文件，每個設(shè)備在文件系統(tǒng)中具有唯一對應(yīng)的目錄，該用戶空間可以對目標(biāo)下的設(shè)備文件進(jìn)行讀寫，從而利用這些設(shè)備文件實(shí)現(xiàn)與內(nèi)核空間的交互。該設(shè)備管理器的工作依賴于該文件系統(tǒng)的功能，可以根據(jù)文件系統(tǒng)中導(dǎo)出的設(shè)備信息，動態(tài)地建立或刪除設(shè)備文件。

其中，該終端的操作系統(tǒng)為Linux操作系統(tǒng)時，該文件系統(tǒng)可以為sysfs文件系統(tǒng)。

208、該用戶空間接收到該加載成功事件時，創(chuàng)建與該嵌入式設(shè)備匹配的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，此時加載過程完成，該終端可以與該嵌入式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

該加載成功事件中攜帶該嵌入式設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，該用戶空間可以根據(jù)該相關(guān)參數(shù)創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)完成表示該設(shè)備驅(qū)動程序加載完畢。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過在存儲設(shè)備中存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序，當(dāng)該終端已連接嵌入式設(shè)備，但還未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，可以由文件管理器從存儲設(shè)備中獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，從而完成加載過程，擺脫了該終端只能加載已獲取到的設(shè)備驅(qū)動程序的限制，提高了靈活性。

而且，本發(fā)明實(shí)施例采用動態(tài)加載的方式，僅在嵌入式設(shè)備連接至該終端時才加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序，而且不會將設(shè)備驅(qū)動程序編譯到內(nèi)核空間中，避免了占用內(nèi)核空間的容量，節(jié)省了存儲空間。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖3，該終端包括：內(nèi)核空間301、用戶空間302和文件管理器303；

該內(nèi)核空間301，用于當(dāng)嵌入式設(shè)備連接至該終端時，發(fā)起設(shè)備連接事件；

該用戶空間302，用于監(jiān)聽到該設(shè)備連接事件，并確定未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序時，向該文件管理器發(fā)送獲取消息，該獲取消息用于指示獲取該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序；

該文件管理器303，用于接收到該獲取消息時，從存儲設(shè)備獲取該設(shè)備驅(qū)動程序，返回給該用戶空間，該存儲設(shè)備用于存儲至少一個設(shè)備驅(qū)動程序；

該用戶空間302和該內(nèi)核空間301，還用于從該存儲設(shè)備加載該設(shè)備驅(qū)動程序。

可選地，該內(nèi)核空間301還用于當(dāng)該嵌入式設(shè)備連接至該終端時，啟動設(shè)備服務(wù)進(jìn)程；通過該設(shè)備服務(wù)進(jìn)程，發(fā)起該設(shè)備連接事件。

可選地，該用戶空間302運(yùn)行設(shè)備管理器和udevd進(jìn)程，該用戶空間302還用于監(jiān)聽到該設(shè)備連接事件，通過該設(shè)備管理器，遍歷已加載的設(shè)備驅(qū)動程序，判斷遍歷到的設(shè)備驅(qū)動程序是否與該嵌入式設(shè)備匹配；當(dāng)確定遍歷到的所有設(shè)備驅(qū)動程序與該嵌入式設(shè)備均不匹配時，該設(shè)備管理器向該內(nèi)核空間301返回未加載該嵌入式設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序的通知消息；

該內(nèi)核空間301還用于接收到該通知消息時，向該用戶空間302發(fā)送獲取設(shè)備驅(qū)動程序的事件；

該用戶空間302，還用于通過該udevd進(jìn)程，向該文件管理器303發(fā)送該獲取消息。

可選地，該文件管理器303還用于通過已建立的網(wǎng)絡(luò)連接，從該存儲設(shè)備中下載該設(shè)備驅(qū)動程序；或者，從已連接至該終端的存儲設(shè)備中，拷貝該設(shè)備驅(qū)動程序。

可選地，該用戶空間302還用于顯示活動窗口，獲取用戶在該活動窗口中輸入的該嵌入式設(shè)備的相關(guān)參數(shù)；調(diào)用該活動窗口獲取該相關(guān)參數(shù)，并基于該相關(guān)參數(shù)從該文件管理器303加載該設(shè)備驅(qū)動程序；

該內(nèi)核空間301還用于注冊該設(shè)備驅(qū)動程序，并在確定該設(shè)備驅(qū)動程序與該嵌入式設(shè)備匹配的情況下，注冊該嵌入式設(shè)備；向該用戶空間302發(fā)送加載成功事件；

該用戶空間302還用于接收到該加載成功事件時，創(chuàng)建與該嵌入式設(shè)備匹配的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的終端在加載設(shè)備驅(qū)動程序時，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的終端與設(shè)備驅(qū)動程序加載方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本實(shí)施例提供了一種終端，該終端可以用于執(zhí)行上述各個實(shí)施例中提供的設(shè)備驅(qū)動程序加載方法。參見圖4，該終端400包括：

終端400可以包括RF(Radio Frequency，射頻)電路110、包括有一個或一個以上計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的存儲器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、WiFi(Wireless Fidelity，無線保真)模塊170、包括有一個或者一個以上處理核心的處理器180、以及電源190等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖4中示出的終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF電路110可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，交由一個或者一個以上處理器180處理；另外，將涉及上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，RF電路110包括但不限于天線、至少一個放大器、調(diào)諧器、一個或多個振蕩器、用戶身份模塊(SIM)卡、收發(fā)信機(jī)、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪聲放大器)、雙工器等。此外，RF電路110還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移動通訊系統(tǒng))、GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù))、CDMA(Code Division Multiple Access，碼分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,寬帶碼分多址)、LTE(Long Term Evolution,長期演進(jìn))、電子郵件、SMS(Short Messaging Service，短消息服務(wù))等。

存儲器120可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器180通過運(yùn)行存儲在存儲器120的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器120可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)終端400的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器120可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。相應(yīng)地，存儲器120還可以包括存儲器控制器，以提供處理器180和輸入單元130對存儲器120的訪問。

輸入單元130可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號輸入。具體地，輸入單元130可包括觸敏表面131以及其他輸入設(shè)備132。觸敏表面131，也稱為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面131上或在觸敏表面131附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸敏表面131可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器180，并能接收處理器180發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸敏表面131。除了觸敏表面131，輸入單元130還可以包括其他輸入設(shè)備132。具體地，其他輸入設(shè)備132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及終端400的各種圖形用戶接口，這些圖形用戶接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來構(gòu)成。顯示單元140可包括顯示面板141，可選的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有機(jī)發(fā)光二極管)等形式來配置顯示面板141。進(jìn)一步的，觸敏表面131可覆蓋顯示面板141，當(dāng)觸敏表面131檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖4中，觸敏表面131與顯示面板141是作為兩個獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸敏表面131與顯示面板141集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。

終端400還可包括至少一種傳感器150，比如光傳感器、運(yùn)動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板141的亮度，接近傳感器可在終端400移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板141和/或背光。作為運(yùn)動傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于終端400還可配置的陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路160、揚(yáng)聲器161，傳聲器162可提供用戶與終端400之間的音頻接口。音頻電路160可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器161，由揚(yáng)聲器161轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器162將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路160接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器180處理后，經(jīng)RF電路110以發(fā)送給比如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器120以便進(jìn)一步處理。音頻電路160還可能包括耳塞插孔，以提供外設(shè)耳機(jī)與終端400的通信。

WiFi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，終端400通過WiFi模塊170可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖4示出了WiFi模塊170，但是可以理解的是，其并不屬于終端400的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器180是終端400的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機(jī)的各個部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲在存儲器120內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器120內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端400的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器180可包括一個或多個處理核心；優(yōu)選的，處理器180可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器180中。

終端400還包括給各個部件供電的電源190(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源190還可以包括一個或一個以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。

盡管未示出，終端400還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。具體在本實(shí)施例中，終端的顯示單元是觸摸屏顯示器，終端還包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行。所述一個或者一個以上程序包含用于執(zhí)行上述設(shè)備驅(qū)動程序加載方法的指令。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。