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一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:11155776閱讀:288來源:國知局
一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法及系統(tǒng)與制造工藝

本發(fā)明涉及衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

對地觀測衛(wèi)星的任務(wù)通常是根據(jù)用戶的觀測需求,獲取地球表面指定目標的圖像信息。由于衛(wèi)星觀測具有諸多優(yōu)點,受到了世界各國的高度重視。衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化是衛(wèi)星研制過程中一個重要的環(huán)節(jié)。衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)是指衛(wèi)星在制造和使用過程中可以調(diào)節(jié),并對衛(wèi)星應(yīng)用效能產(chǎn)生影響的衛(wèi)星性能指標。由于技術(shù)水平以及制造成本等因素的制約,衛(wèi)星各項性能指標不能無限制的提升,衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化就是通過合理配置衛(wèi)星的各項性能指標,最大化衛(wèi)星的應(yīng)用效能,對于航天裝備的發(fā)展建設(shè)具有重要意義。

對于傳統(tǒng)的非敏捷衛(wèi)星優(yōu)化,由于只具有有限側(cè)擺能力以及技術(shù)水平落后等原因,衛(wèi)星能夠完成任務(wù)類型單一,無法考慮更多的任務(wù)要求,任務(wù)對衛(wèi)星資源的消耗容易計算,衛(wèi)星觀測效能可以根據(jù)衛(wèi)星靜態(tài)能力直接推斷得出,因此對非敏捷衛(wèi)星的優(yōu)化設(shè)計重點是對各分系統(tǒng)靜態(tài)能力的提高以及各分系統(tǒng)間物理結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,但敏捷衛(wèi)星是新一代對地觀測衛(wèi)星,相對于傳統(tǒng)的非敏捷衛(wèi)星,具有側(cè)擺、俯仰以及偏航三個維度的姿態(tài)機動能力,增加了衛(wèi)星對給定目標進行觀測的靈活度,大大提高了完成任務(wù)的能力。由于敏捷衛(wèi)星對觀測靈活度的增加,敏捷衛(wèi)星的應(yīng)用效能更加依賴于任務(wù)管控過程制定的整體觀測計劃。對于敏捷衛(wèi)星,由于其具有俯仰能力,對目標具有可以滑動的時間窗口,選擇不同的開始時間,與目標的姿態(tài)機動會相應(yīng)改變,敏捷衛(wèi)星所消耗的資源也會有很大差異,從而影響整體觀測效能。因此,敏捷衛(wèi)星應(yīng)用效能不僅依賴于衛(wèi)星靜態(tài)能力指標,同時依賴于任務(wù)管控過程,傳統(tǒng)的非敏捷的衛(wèi)星優(yōu)化方法不再適用。

目前,對于敏捷衛(wèi)星優(yōu)化研究有如下幾個特點:

1.在針對一個或多個子系統(tǒng)進行參數(shù)優(yōu)化的研究中,優(yōu)化目標多為各個分系統(tǒng)的性能指標,如成像分辨率、電源負載、熱控等,此類研究中衛(wèi)星建模比較精確,但對子系統(tǒng)之間的相互影響考慮較少。

2.在針對衛(wèi)星總體參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計的研究中,主要采用先分割再集成的綜合集成方法,先建立各個分系統(tǒng)的數(shù)學模型,在模型的基礎(chǔ)上對各個分系統(tǒng)進行優(yōu)化,再綜合考慮各個分系統(tǒng)的整體優(yōu)化效果。

3.SBO方法在應(yīng)用中多與智能優(yōu)化或其他優(yōu)化方法相結(jié)合,將仿真系統(tǒng)嵌入到優(yōu)化方法中去,但此種方法對仿真系統(tǒng)有一定的要求,并且在時間性能方面往往消耗較大。

4.目前任務(wù)規(guī)劃算法比較多樣,總體而言,考慮的現(xiàn)實約束越多,建模越困難,算法也越復雜。已有的研究大多對問題做了簡化,集中研究問題的某一方面,若要考慮全部約束,算法復雜度將非常高。

針對現(xiàn)有的優(yōu)化需求,當前的研究還面臨著以下問題:

現(xiàn)有的衛(wèi)星參數(shù)優(yōu)化研究主要是針對與衛(wèi)星硬件平臺相關(guān)的衛(wèi)星能力的優(yōu)化,如分辨率優(yōu)化、衛(wèi)星結(jié)構(gòu)優(yōu)化等,難以與衛(wèi)星完成用戶需求的能力需求相對應(yīng)。敏捷衛(wèi)星觀測能力不僅取決于衛(wèi)星硬件的能力,同時也依賴于任務(wù)的分布特點,資源的動態(tài)變化以及衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度算法的設(shè)計,目前已有文獻中還缺乏此類的研究。

在應(yīng)用SBO方法時,若仿真系統(tǒng)復雜度很高,將仿真系統(tǒng)嵌入優(yōu)化方法中會導致搜索效率的降低,優(yōu)化方法往往需要多次迭代求解,大大增加了尋優(yōu)算法的時間開銷,在應(yīng)用時往往采用簡化模型來代替原模型以提高算法效率。而敏捷衛(wèi)星規(guī)劃系統(tǒng)是一個高度復雜的仿真系統(tǒng),很難用簡化模型進行近似,其優(yōu)化方法依然有待研究。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)并運行,得到最優(yōu)參數(shù)組合,實現(xiàn)敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下方案:

一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法,所述優(yōu)化方法包括:

建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng);

獲取待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍;所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的初始值為基準水平值,所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的第二個值為第二水平值;

根據(jù)所述基準水平值以及所述第二水平值,構(gòu)造兩水平正交表,生成基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真試驗方案;

根據(jù)所述仿真試驗方案,運行所述仿真系統(tǒng)并記錄第一仿真結(jié)果;

對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,確定第一最優(yōu)參數(shù)組合;

按照所述第一最優(yōu)參數(shù)組合運行所述仿真系統(tǒng),記錄第二仿真結(jié)果;

判斷所述第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則;

若是,則結(jié)束優(yōu)化;

若否,則更新最優(yōu)參數(shù)組合,運行所述仿真系統(tǒng)。

可選的,所述建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng),具體包括:

基于在總結(jié)用戶需求特點、場景任務(wù)分布以及資源配置的實際條件上,建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)。

可選的,所述對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,確定第一最優(yōu)參數(shù)組合,具體包括:

對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

判斷當前參數(shù)的顯著性指標是否大于設(shè)定的閾值,得到判斷結(jié)果;

若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標大于設(shè)定的閾值,則用所述優(yōu)水平值代替當前參數(shù)的基準水平值;

若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標不大于設(shè)定的閾值,保持當前參數(shù)的取值不變;。

根據(jù)所述判斷結(jié)果,依次確定各參數(shù)的取值,進而確定第一最優(yōu)參數(shù)組合。

可選的,所述判斷所述第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則,具體包括:

對所述第二仿真結(jié)果進行極差分析,計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

判斷所述第二仿真結(jié)果的顯著性指標是否達到衛(wèi)星實際應(yīng)用效能的評價指標;

或判斷所述第二仿真結(jié)果中各參數(shù)的優(yōu)水平值是否達到待優(yōu)化參數(shù)邊界值。

可選的,所述更新最優(yōu)參數(shù)組合,具體包括:

以每個參數(shù)基準水平值和第二水平值增加量為固定步長的基礎(chǔ)上,搜索方向為衛(wèi)星能力增強的方向進行計算,初步更新最優(yōu)參數(shù)組合;

在所述初步更新最優(yōu)參數(shù)組合之后進行的小范圍搜索;所述小范圍搜索采用二分法,不斷縮小搜索固定步長,更新最優(yōu)參數(shù)組合。

一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化系統(tǒng),所述優(yōu)化系統(tǒng)包括:

仿真系統(tǒng)建立單元,用于建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng);

待優(yōu)化參數(shù)取值范圍獲取單元,用于獲取待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍;所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的初始值為基準水平值,所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的第二個值為第二水平值;

仿真試驗方案生成單元,用于根據(jù)所述基準水平值以及所述第二水平值,構(gòu)造兩水平正交表,生成基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真試驗方案;

第一仿真結(jié)果記錄單元,用于根據(jù)所述仿真試驗方案,運行所述仿真系統(tǒng)并記錄第一仿真結(jié)果;

第一最優(yōu)參數(shù)組合確定單元,用于對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,確定第一最優(yōu)參數(shù)組合;

第二仿真結(jié)果記錄單元,用于按照所述第一最優(yōu)參數(shù)組合運行所述仿真系統(tǒng),記錄第二仿真結(jié)果;

結(jié)束規(guī)則判斷單元,用于判斷所述第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則;

第一結(jié)果輸出單元,用于所述第二仿真結(jié)果滿足結(jié)束規(guī)則,則結(jié)束優(yōu)化;

第二結(jié)果輸出單元,用于所述第二仿真結(jié)果不滿足結(jié)束規(guī)則,則更新最優(yōu)參數(shù)組合,運行所述仿真系統(tǒng)。

可選的,所述仿真系統(tǒng)建立單元,具體包括:

仿真系統(tǒng)建立子單元,用于基于在總結(jié)用戶需求特點、場景任務(wù)分布以及資源配置的實際條件上,建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)。

可選的,所述第一最優(yōu)參數(shù)組合確定單元,具體包括:

各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標計算子單元,用于對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

結(jié)果判斷子單元,用于判斷當前參數(shù)的顯著性指標是否大于設(shè)定的閾值,得到判斷結(jié)果;

第一結(jié)果輸出子單元,用于若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標大于設(shè)定的閾值,則用所述優(yōu)水平值代替當前參數(shù)的基準水平值;

第二結(jié)果輸出子單元,用于若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標不大于設(shè)定的閾值,保持當前參數(shù)的取值不變;。

第一最優(yōu)參數(shù)組合確定子單元,用于根據(jù)所述判斷結(jié)果,依次確定各參數(shù)的取值,進而確定第一最優(yōu)參數(shù)組合。

可選的,所述結(jié)束規(guī)則判斷單元,具體包括:

各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標再次計算子單元,用于對所述第二仿真結(jié)果進行極差分析,再次計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

結(jié)束規(guī)則判斷條件第一子單元,用于判斷所述第二仿真結(jié)果的顯著性指標是否達到衛(wèi)星實際應(yīng)用效能的評價指標;

結(jié)束規(guī)則判斷條件第二子單元,用于判斷所述第二仿真結(jié)果中各參數(shù)的優(yōu)水平值是否達到待優(yōu)化參數(shù)邊界值。

可選的,所述第二結(jié)果輸出單元,具體包括:

初步最優(yōu)參數(shù)組合更新子單元,用于以每個參數(shù)基準水平值和第二水平值增加量為固定步長的基礎(chǔ)上,搜索方向為衛(wèi)星能力增強的方向進行搜索,初步更新最優(yōu)參數(shù)組合;

最優(yōu)參數(shù)組合更新子單元,用于在所述初步更新最優(yōu)參數(shù)組合之后進行的小范圍搜索;所述小范圍搜索采用二分法,不斷縮小搜索固定步長,更新最優(yōu)參數(shù)組合根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例,本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果:

本發(fā)明提供一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過建立基于在總結(jié)用戶需求特點、場景任務(wù)分布以及資源配置的實際條件上任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng),克服了現(xiàn)有技術(shù)中敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化研究難以與衛(wèi)星完成用戶需求的能力需求相對應(yīng)現(xiàn)狀,使敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化研究不僅與衛(wèi)星硬件的能力有關(guān),同時也與任務(wù)的分布特點,資源的動態(tài)變化以及衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度算法的有關(guān);然后確定待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍,進而確定基準水平值和第二水平值并構(gòu)造兩水平正交表,生成基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真試驗方案;再根據(jù)所述仿真試驗方案,運行所述仿真系統(tǒng)并記錄第一仿真結(jié)果并進行極差分析,確定第一最優(yōu)參數(shù)組合;按照所述第一最優(yōu)參數(shù)組合運行所述仿真系統(tǒng),記錄第二仿真結(jié)果;判斷所述第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則;若是,則結(jié)束優(yōu)化;若否,則更新最優(yōu)參數(shù)組合,運行所述仿真系統(tǒng)。本發(fā)明通過上述的仿真試驗方案實現(xiàn)了敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化,減少了優(yōu)化方法多次迭代求解,提高了尋優(yōu)算法的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法流程圖;

圖2為本發(fā)明實施例中的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明將從實際應(yīng)用出發(fā),從以下兩個方面對該問題進行研究。

基于仿真的敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化

要實現(xiàn)對敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化,首先要建立對敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)的評價指標,最客觀的評價標準,就是敏捷衛(wèi)星對用戶需求的完成情況,基于仿真的敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化,就是依托仿真系統(tǒng)來完成對設(shè)計參數(shù)的評價。首先,由于敏捷衛(wèi)星使用方式靈活多樣,對敏捷衛(wèi)星資源調(diào)度以及任務(wù)安排的過程也更加復雜,必須依托任務(wù)規(guī)劃過程來完成,在實際的應(yīng)用中,任務(wù)規(guī)劃過程由任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)來實現(xiàn)。其次,任務(wù)規(guī)劃過程采用的規(guī)劃算法不同,規(guī)劃結(jié)果也往往有較大的差異。因此在進行敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化時,任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的規(guī)劃算法應(yīng)當和衛(wèi)星實際使用過程中的規(guī)劃算法一致,才能保證優(yōu)化結(jié)果的有效性。本發(fā)明仿真過程采用敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)來實現(xiàn),其結(jié)果與衛(wèi)星實際應(yīng)用有較高的吻合性,可信度較高,能夠為敏捷衛(wèi)星參數(shù)設(shè)計提供較客觀的優(yōu)化結(jié)果。

任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化

任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化,就是針對具體的任務(wù)場景優(yōu)化衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù),提高衛(wèi)星在這些場景下的觀測能力。未來信息化戰(zhàn)爭具有突發(fā)性強、節(jié)奏快、持續(xù)時間短等特點,要求一旦出現(xiàn)緊急情況,能夠在較短的時間內(nèi)發(fā)射衛(wèi)星執(zhí)行特定的任務(wù),這些任務(wù)具有很強的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)目的,需要對某一些特定場景具有較強的觀測能力,需要以任務(wù)為驅(qū)動對衛(wèi)星進行參數(shù)優(yōu)化。其次,任務(wù)應(yīng)用場景和敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)都是敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的輸入,任務(wù)應(yīng)用場景同樣會影響任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的輸出,在不同的應(yīng)用場景下,同樣的設(shè)計參數(shù)敏捷衛(wèi)星觀測能力可能存在較大差異,本發(fā)明研究敏捷衛(wèi)星應(yīng)用場景明確前提下的設(shè)計參數(shù)優(yōu)化問題。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

本發(fā)明的目的是提供一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法,通過此優(yōu)化方法,建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)并運行,得到最優(yōu)參數(shù)組合,實現(xiàn)敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化。

如圖1所示,圖1為敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方法流程圖,所述優(yōu)化方法包括:

步驟101:建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng),具體包括:所述任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)基于在總結(jié)用戶需求特點、場景任務(wù)分布以及資源配置的實際條件上而建立的基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)。

步驟102:獲取待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍;所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的初始值為基準水平值,所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的第二個值為第二水平值。

結(jié)合敏捷衛(wèi)星硬件參數(shù)要求,設(shè)定各參數(shù)向量的取值范圍,所述各參數(shù)向量的初始值為基準水平值;

根據(jù)所述基準水平值,按照一定的步長間隔比例,確定各參數(shù)的第二水平值。

步驟103:根據(jù)所述基準水平值以及所述第二水平值,構(gòu)造兩水平正交表,生成基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真試驗方案;其中,假設(shè)現(xiàn)有參數(shù)基準水平值以及第二水平值如表1.1所示。

表1.1正交試驗參數(shù)水平表

步驟104:根據(jù)所述仿真試驗方案,運行所述仿真系統(tǒng)并記錄第一仿真結(jié)果。

步驟105:對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,確定第一最優(yōu)參數(shù)組合,具體包括:對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;其中,所述顯著性定義指標

判斷當前參數(shù)的顯著性指標是否大于設(shè)定的閾值,得到判斷結(jié)果;

若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標大于設(shè)定的閾值,則用所述優(yōu)水平值代替當前參數(shù)的基準水平值;

若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標不大于設(shè)定的閾值,保持當前參數(shù)的取值不變;

根據(jù)所述判斷結(jié)果,依次確定各參數(shù)的取值,進而確定第一最優(yōu)參數(shù)組合。

極差分析,又稱直觀分析法,是分析正交試驗結(jié)果的一種簡單直觀的方法。在分析某一因素時,認為其他因素取值的差異對此因素的影響是均衡的,通過各個因素平均指標值的差異來確定較優(yōu)水平值,從而確定最優(yōu)參數(shù)組合。如表1.2所示,構(gòu)造正交試驗表,運行仿真試驗,記錄仿真結(jié)果,運用極差分析法,得到極差分析表。

表1.2極差分析表

表中T是指所有指標的和,本例中T=3.26。

Ti表示任意一列上水平號為i(1,2)時所對應(yīng)的試驗指標之和。在表中,T1行姿態(tài)機動參數(shù)x0因素列的數(shù)據(jù)1.61是x0因素6個1水平試驗指標值的和,而x0因素6個1水平分別在1到6號試驗,因此

參數(shù)x0列中的1表示參數(shù)x0為基準水平值水平所對應(yīng)的試驗指標和為T1=y(tǒng)1+y2+y3+y4+y5+y6=1.61;

參數(shù)x0列中的2表示參數(shù)x0為第二水平值所對應(yīng)的試驗指標和為T1=y(tǒng)7+y8+y9+y10+y11+y12=1.65;

同理可計算其他列中的Ti,結(jié)果見表1.2。

ti是試驗指標的平均值,其中r為任一列上各水平出現(xiàn)的次數(shù)。在表1.2中,r=6。

由Ti(或ti)的大小可以判斷參數(shù)的優(yōu)水平值。參數(shù)優(yōu)水平值的確定與試驗指標有關(guān),若指標越大越好,則應(yīng)選取使指標值大的水平,即各列Ti(或ti)中最大值所對應(yīng)的水平;反之,若指標越小越好,則應(yīng)選取使指標值小的水平,即各列Ti(或ti)中最小值所對應(yīng)的水平。在本發(fā)明中,評價指標值取任務(wù)完成率,因此各參數(shù)優(yōu)水平值如表1.2所示。

步驟106:按照所述第一最優(yōu)參數(shù)組合運行所述仿真系統(tǒng),記錄第二仿真結(jié)果;

步驟107:判斷所述第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則;若第二仿真結(jié)果滿足結(jié)束規(guī)則,則執(zhí)行步驟108;若第二仿真結(jié)果不滿足結(jié)束規(guī)則,則執(zhí)行步驟109;其中對第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則的條件具體為:

首先,對所述第二仿真結(jié)果進行極差分析,計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

然后判斷所述第二仿真結(jié)果的顯著性指標是否達到衛(wèi)星實際應(yīng)用效能的評價指標;

或判斷所述第二仿真結(jié)果中各參數(shù)的優(yōu)水平值是否達到待優(yōu)化參數(shù)邊界值。

步驟108:則結(jié)束優(yōu)化;

步驟109:更新最優(yōu)參數(shù)組合,具體包括:

更新最優(yōu)參數(shù)組合的過程可以分為兩個階段,也就是設(shè)計參數(shù)算法的優(yōu)化過程可以分為為二個階段第一階段為固定步長搜索,第二階段為小范圍精確搜索;

第一階段:固定步長搜索

固定步長搜索是主要用在目標參數(shù)取值搜索的初始階段,此時每個參數(shù)基準水平值和第二水平值之間差距取固定值。本階段的目的是通過快速搜索,確定目標參數(shù)取值的范圍,即初步更新最優(yōu)參數(shù)取值。具體為:在確定參數(shù)第二水平值時,搜索方向為衛(wèi)星能力增強的方向,增加量采用固定步長的方法,假設(shè)固定步長為γ,第n+1代基準水平值為Xn,記第n+1代第二水平值X'n+1,則

其中,式中表示參數(shù)所代表的衛(wèi)星能力提高γ。在本發(fā)明中,假設(shè)衛(wèi)星能力越強,觀測效能越好。對于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù),部分取值越大,代表衛(wèi)星能力越強,對于這一部分參數(shù),有

x'n+1=min{(1+γ)×xn,xmax} (5)

而另一部分取值越小,代表衛(wèi)星能力越強,此時

x'n+1=max{(1-γ)×xn,xmin} (6)

若Xn中已有參數(shù)達到參數(shù)邊界,則在之后的優(yōu)化中鎖定該參數(shù)值,即不再將該參數(shù)看作待優(yōu)化參數(shù)。

固定步長搜索主要用在目標參數(shù)取值搜索的初始階段,那么,也就是在目標參數(shù)算法優(yōu)化的初始階段,此時,衛(wèi)星總體參數(shù)水平較低,提升參數(shù)水平會使觀測效能大幅度提高,而對于某一具體應(yīng)用場景,采用固定步長搜索,敏捷衛(wèi)星觀測效能隨著迭代次數(shù)的增加,提升會越來越慢,直至不再提升,此時衛(wèi)星能力在該場景下達到極限。

第二階段:小范圍精確搜索

在衛(wèi)星能力達到要求或無法繼續(xù)提升時,即目標參數(shù)的初步取值范圍確定之后,需要進行小范圍搜索,直到確定目標參數(shù)取值。本階段采用二分法,不斷縮小搜索步長,即各參數(shù)基準值與第二水平值之差,直到達到精度要求。

假設(shè)優(yōu)化到第n代,yn值大于yn-1,若要求參數(shù)值無冗余,則目標參數(shù)組合既可能在Xn之后,也可能在Xn-1到Xn之間,則在第n+1代的優(yōu)化中,保持固定步長。

若yn的值不大于yn-1,則說明參數(shù)在取值Xn-1的時候已經(jīng)達到了飽和狀態(tài),則目標參數(shù)組合在Xn-2與Xn-1之間,此時需要對這個區(qū)間內(nèi)進行更為細致的搜索,此時進入小范圍精確搜索,具體為:在衛(wèi)星能力達到極限值或達到用戶要求時,停止對衛(wèi)星能力的優(yōu)化,此時進入第三步,即精確搜索階段。假設(shè)優(yōu)化到第n代時此時未達到邊界的參數(shù)值組合為共l個參數(shù)。則精確搜索的范圍[Xdown,Xup]。

精確搜索第一步,確定精確搜索的范圍。其中參數(shù)上限

且滿足

參數(shù)下限

記在參數(shù)組合Xdown下,指標值為ydown,在參數(shù)Xup下,指標值為yup,記

在進行搜索的時候,引入二分法的思想,將第Xdown與Xup的中間值Xmid與Xdown作為新的參數(shù)兩個水平,通過尋優(yōu)算子,得出新的最優(yōu)參數(shù)組合X'。

根據(jù)所述得出新的最優(yōu)參數(shù)組合X',運行仿真系統(tǒng),對應(yīng)生成指標值為y'。若有y'=y(tǒng)up,則令Xup=X';否則,若y'<yup,則令Xdown=X',循環(huán)上述操作,再次更新最優(yōu)參數(shù)取值組合,直到區(qū)間[Xdown,Xup]小于預定的精度要求,結(jié)束仿真。

其中,小范圍精確搜索主要功能是滿足參數(shù)“無冗余”的要求,在滿足用戶需求的前提下減小衛(wèi)星制造成本。在實際的衛(wèi)星設(shè)計中,往往要求衛(wèi)星各設(shè)計參數(shù)留有一定的冗余量,因此在實際應(yīng)用過程中,精確搜索步驟并非是必須的,具體取決于用戶的需求。

本發(fā)明通過建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng),克服了現(xiàn)有技術(shù)中敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化研究難以與衛(wèi)星完成用戶需求的能力需求相對應(yīng)現(xiàn)狀,使敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化研究不僅與衛(wèi)星硬件的能力有關(guān),同時也與任務(wù)的分布特點,資源的動態(tài)變化以及衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度算法的有關(guān);然后運行所述仿真系統(tǒng),優(yōu)化設(shè)計參數(shù),實現(xiàn)了敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化,減少了優(yōu)化方法多次迭代求解,提高了尋優(yōu)算法的效率。

本實施例提出了任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化框架。由于仿真結(jié)果不僅依賴于衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的取值,同時也依賴于場景任務(wù)分布以及資源配置情況,因此本發(fā)明建立了任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化框架,在總結(jié)用戶需求特點以及資源配置的實際條件的基礎(chǔ)上,建立仿真場景,模擬敏捷衛(wèi)星應(yīng)用環(huán)境,并以衛(wèi)星實際應(yīng)用效能為評價指標,使優(yōu)化結(jié)果更加貼近實際應(yīng)用

本實施例還提出了設(shè)計了一種基于正交試驗設(shè)計思想的仿真優(yōu)化方法。隨著仿真系統(tǒng)越來越復雜,SBO方法的應(yīng)用方式也在逐漸改變,敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具有很高的復雜度,應(yīng)用現(xiàn)有的SBO方法分析敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化問題,時間開銷非常大。本發(fā)明基于正交試驗設(shè)計思想提出了一種新的迭優(yōu)化算法,對于應(yīng)用SBO方法實現(xiàn)對復雜系統(tǒng)的優(yōu)化分析具有一定的借鑒意義。該仿真優(yōu)化方法針對傳統(tǒng)非敏捷衛(wèi)星參數(shù)總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化方法不再適用于敏捷衛(wèi)星總體設(shè)計參數(shù)優(yōu)化問題,針對復雜的敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃仿真系統(tǒng)設(shè)計了一種基于正交試驗設(shè)計的優(yōu)化方法,該方法通過正交試驗設(shè)計,減少了仿真次數(shù),達到提高算法效率的目的

本發(fā)明的另一目的是提供一種基于敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化系統(tǒng),通過此優(yōu)化系統(tǒng),建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)并運行,得到最優(yōu)參數(shù)組合,實現(xiàn)敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化。

如圖2所示,圖2為敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,所述優(yōu)化系統(tǒng)包括:仿真系統(tǒng)建立單元201、待優(yōu)化參數(shù)取值范圍獲取單元202、仿真試驗方案生成單元203、第一仿真結(jié)果記錄單元204、第一最優(yōu)參數(shù)組合確定單元205、第二仿真結(jié)果記錄單元206、結(jié)束規(guī)則判斷單元207、第一結(jié)果輸出單元208以及第二結(jié)果輸出單元209。其中,

仿真系統(tǒng)建立單元201,用于建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng);具體包括:仿真系統(tǒng)建立子單元,用于基于在總結(jié)用戶需求特點、場景任務(wù)分布以及資源配置的實際條件上,建立基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真系統(tǒng)。

待優(yōu)化參數(shù)取值范圍獲取單元202,用于獲取待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍;所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的初始值為基準水平值,所述待優(yōu)化參數(shù)的取值范圍中的第二個值為第二水平值。

仿真試驗方案生成單元203,用于根據(jù)所述基準水平值以及所述第二水平值,構(gòu)造兩水平正交表,生成基于任務(wù)驅(qū)動的敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化的仿真試驗方案。

第一仿真結(jié)果記錄單元204,用于根據(jù)所述仿真試驗方案,運行所述仿真系統(tǒng)并記錄第一仿真結(jié)果,具體包括:

各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標計算子單元,用于對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

結(jié)果判斷子單元,用于判斷當前參數(shù)的顯著性指標是否大于設(shè)定的閾值,得到判斷結(jié)果;

第一結(jié)果輸出子單元,用于若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標大于設(shè)定的閾值,則用所述優(yōu)水平值代替當前參數(shù)的基準水平值;

第二結(jié)果輸出子單元,用于若所述判斷結(jié)果表示當前參數(shù)的顯著性指標不大于設(shè)定的閾值,保持當前參數(shù)的取值不變;。

第一最優(yōu)參數(shù)組合確定子單元,用于根據(jù)所述判斷結(jié)果,依次確定各參數(shù)的取值,進而確定第一最優(yōu)參數(shù)組合。

第一最優(yōu)參數(shù)組合確定單元205,用于對所述第一仿真結(jié)果進行極差分析,確定第一最優(yōu)參數(shù)組合;

第二仿真結(jié)果記錄單元206,用于按照所述第一最優(yōu)參數(shù)組合運行所述仿真系統(tǒng),記錄第二仿真結(jié)果;

結(jié)束規(guī)則判斷單元207,用于判斷所述第二仿真結(jié)果是否滿足結(jié)束規(guī)則;具體包括:

各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標再次計算子單元,用于對所述第二仿真結(jié)果進行極差分析,再次計算各參數(shù)的優(yōu)水平值以及顯著性指標;

結(jié)束規(guī)則判斷條件第一子單元,用于判斷所述第二仿真結(jié)果的顯著性指標是否達到衛(wèi)星實際應(yīng)用效能的評價指標;

結(jié)束規(guī)則判斷條件第二子單元,用于判斷所述第二仿真結(jié)果中各參數(shù)的優(yōu)水平值是否達到待優(yōu)化參數(shù)邊界值。

第一結(jié)果輸出單元208,用于所述第二仿真結(jié)果滿足結(jié)束規(guī)則,則結(jié)束優(yōu)化;

所述第二仿真結(jié)果的顯著性指標達到衛(wèi)星實際應(yīng)用效能的評價指標,則結(jié)束優(yōu)化;

或所述第二仿真結(jié)果中各參數(shù)的優(yōu)水平值是否達到待優(yōu)化參數(shù)取值邊界,則結(jié)束優(yōu)化。

第二結(jié)果輸出單元209,用于所述第二仿真結(jié)果不滿足結(jié)束規(guī)則,則更新最優(yōu)參數(shù)組合,運行所述仿真系統(tǒng);具體包括:

初步最優(yōu)參數(shù)組合更新子單元,用于以每個參數(shù)基準水平值和第二水平值增加量為固定步長的基礎(chǔ)上,搜索方向為衛(wèi)星能力增強的方向進行搜索,初步更新最優(yōu)參數(shù)組合;

最優(yōu)參數(shù)組合更新子單元,用于在所述初步更新最優(yōu)參數(shù)組合之后進行的小范圍搜索;所述小范圍搜索采用二分法,不斷縮小搜索固定步長,更新最優(yōu)參數(shù)組合。

本發(fā)明通過仿真系統(tǒng)建立單元,克服了現(xiàn)有技術(shù)中敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化研究難以與衛(wèi)星完成用戶需求的能力需求相對應(yīng)現(xiàn)狀,使敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)優(yōu)化研究不僅與衛(wèi)星硬件的能力有關(guān),同時也與任務(wù)的分布特點,資源的動態(tài)變化以及衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度算法的有關(guān);然后運行所述仿真系統(tǒng),優(yōu)化設(shè)計參數(shù),實現(xiàn)了敏捷衛(wèi)星設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化,減少了優(yōu)化方法多次迭代求解,提高了尋優(yōu)算法的效率

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言,由于其與實施例公開的方法相對應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

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