技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于自動焊接路徑的人工決策方法與系統(tǒng)，是一種基于人的視覺和智能的輔助決策方法，由人類來識別焊縫，通過指定焊接關(guān)鍵點以及焊接曲線的方法，將焊接路徑指定出來，然后將焊接路徑坐標信息以及給定的其他信息傳輸給自動焊接設(shè)備，進行自動焊接作業(yè)。結(jié)合自動焊接設(shè)備執(zhí)行動作的高精度和人工決策的高效性和智能性等特點，在降低自動焊接設(shè)備對圖像處理的依賴性和提高自動焊接設(shè)備工作效率的前提下，實現(xiàn)人工決策對焊接路徑指定和調(diào)整的介入，提供人工調(diào)整焊接關(guān)鍵參數(shù)的平臺，充分發(fā)揮人的視覺和智能，有效的降低焊接操作難度，提高自動焊接設(shè)備的工作效率和焊接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：丁樺;方曉明;林淑君;張克武
受保護的技術(shù)使用者：廣州中國科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院
文檔號碼：201611026288
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.05.31