技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域結(jié)構(gòu)樹的紅外夜視行人目標(biāo)跟蹤方法，其包括以下步驟：S1：計算ROI區(qū)域；S2：目標(biāo)區(qū)域特征樹提?。籗3：區(qū)域特征樹篩選；S4：特征樹跟蹤及狀態(tài)更新；S5：區(qū)域特征匹配，實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明通過對目標(biāo)的跟蹤，可以提供目標(biāo)的運動方向、運動速度、存在時長等若干信息，有利于對目標(biāo)對行車的危險程度進行更為準(zhǔn)確的評估，以有效提高輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：周全赟
受保護的技術(shù)使用者：天津津航技術(shù)物理研究所
文檔號碼：201611000422
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.31