本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其是一種基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

制約我國(guó)計(jì)算機(jī)發(fā)展和普及的關(guān)鍵技術(shù)之一是芯片，在工廠生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需對(duì)統(tǒng)計(jì)雜亂無(wú)章的芯片數(shù)量。傳統(tǒng)的芯片數(shù)量統(tǒng)計(jì)方法主要包括人工統(tǒng)計(jì)數(shù)量法和稱重量估計(jì)數(shù)量法這兩種，這兩種方法效率低下且準(zhǔn)確性不高。

隨著機(jī)器視覺(jué)的興起，目前出現(xiàn)了部分通過(guò)圖像檢測(cè)輔助裝置來(lái)輔助芯片數(shù)量檢測(cè)的方法，但這些方法無(wú)法在芯片存在細(xì)微差別時(shí)對(duì)芯片進(jìn)行分類識(shí)別，容易導(dǎo)致錯(cuò)誤的數(shù)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果，精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于：提供一種快速和精度高的，基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)方法。

本發(fā)明的另一目的在于：提供一種快速和精度高的，基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)方法，包括以下步驟：

讀取采集的圖像，其中，采集的圖像包含有多組芯片的圖像；

對(duì)讀取的圖像進(jìn)行RGB通道分解處理，得到R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像；

從R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像中選擇一幅圖像作為RGB指定通道的圖像進(jìn)行目標(biāo)顏色提取，得到芯片的目標(biāo)顏色；

根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，得到候選目標(biāo)區(qū)域，所述改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法的處理過(guò)程包括但不限于將RGB指定通道的圖像變換到HSV通道的過(guò)程，在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域過(guò)程，對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理過(guò)程，判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求過(guò)程，將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理過(guò)程；

采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算和連通性分析對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)芯片的目標(biāo)區(qū)域的總數(shù)量，并以統(tǒng)計(jì)的總數(shù)量作為芯片的總數(shù)量進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步，所述芯片的目標(biāo)顏色包括但不限于黑色。

進(jìn)一步，所述根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，得到候選目標(biāo)區(qū)域這一步驟，其包括：

S1、將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSV通道，得到相應(yīng)的HSV通道圖像；

S2、根據(jù)得到的HSV通道圖像在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域；

S3、對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理，以減少干擾區(qū)域；

S4、判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求，若是，則以剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域作為最終的候選目標(biāo)區(qū)域，反之，則將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理；

S5、將進(jìn)一步分解處理后的候選目標(biāo)區(qū)域由RGB通道變換到HSV通道，然后返回步驟S2。

進(jìn)一步，所述步驟S1包括：

將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSI通道，得到相應(yīng)的HSI通道圖像，所述RGB通道變換到HSI通道時(shí)采用的公式為：

其中，H、S和I分別為圖像的色調(diào)分量、飽和度分量和強(qiáng)度分量，R、G和B分別為圖像的紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量；

根據(jù)HIS空間與HSV空間的變換關(guān)系將得到的HSI通道圖像轉(zhuǎn)換為HSV通道圖像。

進(jìn)一步，所述采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算和連通性分析對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域這一步驟，其包括：

對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，得到腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行連通性分析，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域。

進(jìn)一步，所述芯片數(shù)量檢測(cè)方法還包括在MFC界面上顯示芯片的總數(shù)量的步驟。

本發(fā)明所采取的另一技術(shù)方案是：

一種基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

讀取模塊，用于讀取采集的圖像，其中，采集的圖像包含有多組芯片的圖像；

RGB通道分解模塊，用于對(duì)讀取的圖像進(jìn)行RGB通道分解處理，得到R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像；

目標(biāo)顏色提取模塊，用于從R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像中選擇一幅圖像作為RGB指定通道的圖像進(jìn)行目標(biāo)顏色提取，得到芯片的目標(biāo)顏色；

候選目標(biāo)區(qū)域提取處理模塊，用于根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，得到候選目標(biāo)區(qū)域，所述改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法的處理過(guò)程包括但不限于將RGB指定通道的圖像變換到HSV通道的過(guò)程，在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域過(guò)程，對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理過(guò)程，判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求過(guò)程，將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理過(guò)程；

目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算和連通性分析對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)輸出模塊，用于統(tǒng)計(jì)芯片的目標(biāo)區(qū)域的總數(shù)量，并以統(tǒng)計(jì)的總數(shù)量作為芯片的總數(shù)量進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步，所述候選目標(biāo)區(qū)域提取處理模塊包括：

第一變換單元，用于將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSV通道，得到相應(yīng)的HSV通道圖像；

初步提取單元，用于根據(jù)得到的HSV通道圖像在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域；

剪切處理單元，用于對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理，以減少干擾區(qū)域；

判斷單元，用于判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求，若是，則以剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域作為最終的候選目標(biāo)區(qū)域，反之，則將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理；

第二變換單元，用于將進(jìn)一步分解處理后的候選目標(biāo)區(qū)域由RGB通道變換到HSV通道，然后返回初步提取單元。

進(jìn)一步，所述第一變換單元包括：

HSI通道圖像獲取子單元，用于將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSI通道，得到相應(yīng)的HSI通道圖像，所述RGB通道變換到HSI通道時(shí)采用的公式為：

其中，H、S和I分別為圖像的色調(diào)分量、飽和度分量和強(qiáng)度分量，R、G和B分別為圖像的紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量；

HSV通道圖像獲取子單元，用于根據(jù)HIS空間與HSV空間的變換關(guān)系將得到的HSI通道圖像轉(zhuǎn)換為HSV通道圖像。

進(jìn)一步，所述目標(biāo)區(qū)域確定模塊包括：

腐蝕運(yùn)算單元，用于對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，得到腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

膨脹運(yùn)算單元，用于對(duì)腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

連通性分析單元，用于對(duì)膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行連通性分析，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域。

本發(fā)明的方法的有益效果是：應(yīng)用了圖像處理的方法來(lái)進(jìn)行芯片數(shù)量檢測(cè)，與傳統(tǒng)的人工統(tǒng)計(jì)數(shù)量法和稱重量估計(jì)數(shù)量法相比，檢測(cè)速度更快；采用了改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法的處理過(guò)程包括RGB轉(zhuǎn)化HSV、提取、剪切、HSV變換回RGB和進(jìn)一步分解處理過(guò)程，通過(guò)不斷地將RGB轉(zhuǎn)化為HSV來(lái)剪切干擾區(qū)域，最終提取出符合芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域來(lái)輔助后續(xù)的芯片數(shù)量統(tǒng)計(jì)，在芯片存在細(xì)微差別時(shí)仍能對(duì)芯片進(jìn)行正確的分類識(shí)別，精度更高。

本發(fā)明的系統(tǒng)的有益效果是：應(yīng)用了圖像處理輔助裝置來(lái)進(jìn)行芯片數(shù)量檢測(cè)，與傳統(tǒng)的人工統(tǒng)計(jì)數(shù)量法和稱重量估計(jì)數(shù)量法相比，檢測(cè)速度更快；候選目標(biāo)區(qū)域提取處理模塊采用了改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法的處理過(guò)程包括RGB轉(zhuǎn)化HSV、提取、剪切、HSV變換回RGB和進(jìn)一步分解處理過(guò)程，通過(guò)不斷地將RGB轉(zhuǎn)化為HSV來(lái)剪切干擾區(qū)域，最終提取出符合芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域來(lái)輔助后續(xù)的芯片數(shù)量統(tǒng)計(jì)，在芯片存在細(xì)微差別時(shí)仍能對(duì)芯片進(jìn)行正確的分類識(shí)別，精度更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)方法的整體流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的整體流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，一種基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)方法，包括以下步驟：

讀取采集的圖像，其中，采集的圖像包含有多組芯片的圖像；

對(duì)讀取的圖像進(jìn)行RGB通道分解處理，得到R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像；

從R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像中選擇一幅圖像作為RGB指定通道的圖像進(jìn)行目標(biāo)顏色提取，得到芯片的目標(biāo)顏色；

根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，得到候選目標(biāo)區(qū)域，所述改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法的處理過(guò)程包括但不限于將RGB指定通道的圖像變換到HSV通道的過(guò)程，在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域過(guò)程，對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理過(guò)程，判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求過(guò)程，將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理過(guò)程；

采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算和連通性分析對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)芯片的目標(biāo)區(qū)域的總數(shù)量，并以統(tǒng)計(jì)的總數(shù)量作為芯片的總數(shù)量進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述芯片的目標(biāo)顏色包括但不限于黑色。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，得到候選目標(biāo)區(qū)域這一步驟，其包括：

S1、將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSV通道，得到相應(yīng)的HSV通道圖像；

S2、根據(jù)得到的HSV通道圖像在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域；

S3、對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理，以減少干擾區(qū)域；

S4、判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求，若是，則以剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域作為最終的候選目標(biāo)區(qū)域，反之，則將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理；

S5、將進(jìn)一步分解處理后的候選目標(biāo)區(qū)域由RGB通道變換到HSV通道，然后返回步驟S2。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟S1包括：

將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSI通道，得到相應(yīng)的HSI通道圖像，所述RGB通道變換到HSI通道時(shí)采用的公式為：

其中，H、S和I分別為圖像的色調(diào)分量、飽和度分量和強(qiáng)度分量，R、G和B分別為圖像的紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量；

根據(jù)HIS空間與HSV空間的變換關(guān)系將得到的HSI通道圖像轉(zhuǎn)換為HSV通道圖像。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算和連通性分析對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域這一步驟，其包括：

對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，得到腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行連通性分析，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述芯片數(shù)量檢測(cè)方法還包括在MFC界面上顯示芯片的總數(shù)量的步驟。

參照?qǐng)D1，一種基于顏色識(shí)別的芯片數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

讀取模塊，用于讀取采集的圖像，其中，采集的圖像包含有多組芯片的圖像；

RGB通道分解模塊，用于對(duì)讀取的圖像進(jìn)行RGB通道分解處理，得到R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像；

目標(biāo)顏色提取模塊，用于從R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像中選擇一幅圖像作為RGB指定通道的圖像進(jìn)行目標(biāo)顏色提取，得到芯片的目標(biāo)顏色；

候選目標(biāo)區(qū)域提取處理模塊，用于根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理，得到候選目標(biāo)區(qū)域，所述改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法的處理過(guò)程包括但不限于將RGB指定通道的圖像變換到HSV通道的過(guò)程，在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域過(guò)程，對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理過(guò)程，判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求過(guò)程，將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理過(guò)程；

目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算和連通性分析對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)輸出模塊，用于統(tǒng)計(jì)芯片的目標(biāo)區(qū)域的總數(shù)量，并以統(tǒng)計(jì)的總數(shù)量作為芯片的總數(shù)量進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述候選目標(biāo)區(qū)域提取處理模塊包括：

第一變換單元，用于將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSV通道，得到相應(yīng)的HSV通道圖像；

初步提取單元，用于根據(jù)得到的HSV通道圖像在HSV通道內(nèi)初步提取出候選目標(biāo)區(qū)域；

剪切處理單元，用于對(duì)初步提取出的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行剪切處理，以減少干擾區(qū)域；

判斷單元，用于判斷剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域是否滿足芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域要求，若是，則以剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域作為最終的候選目標(biāo)區(qū)域，反之，則將剪切后的候選目標(biāo)區(qū)域由HSV通道變換回RGB通道進(jìn)行進(jìn)一步分解處理；

第二變換單元，用于將進(jìn)一步分解處理后的候選目標(biāo)區(qū)域由RGB通道變換到HSV通道，然后返回初步提取單元。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一變換單元包括：

HSI通道圖像獲取子單元，用于將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSI通道，得到相應(yīng)的HSI通道圖像，所述RGB通道變換到HSI通道時(shí)采用的公式為：

其中，H、S和I分別為圖像的色調(diào)分量、飽和度分量和強(qiáng)度分量，R、G和B分別為圖像的紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量；

HSV通道圖像獲取子單元，用于根據(jù)HIS空間與HSV空間的變換關(guān)系將得到的HSI通道圖像轉(zhuǎn)換為HSV通道圖像。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述目標(biāo)區(qū)域確定模塊包括：

腐蝕運(yùn)算單元，用于對(duì)候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，得到腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

膨脹運(yùn)算單元，用于對(duì)腐蝕運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域；

連通性分析單元，用于對(duì)膨脹運(yùn)算后的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行連通性分析，得到芯片的目標(biāo)區(qū)域。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋和說(shuō)明。

實(shí)施例一

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)芯片數(shù)量檢測(cè)速度慢和精度低的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種全新的芯片數(shù)量檢測(cè)方法。該方法在進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域分割提取時(shí)先將RGB轉(zhuǎn)為HSV通道，再在HSV通道內(nèi)進(jìn)行切割提取，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)化回RGB通道，并在指定的RGB通道中進(jìn)行進(jìn)一步分解處理(包括二值化和閾值分割等操作)來(lái)提取芯片目標(biāo)顏色的區(qū)域。

如圖2所示，該芯片數(shù)量檢測(cè)方法具體包括以下過(guò)程：

A、讀取圖片。

本發(fā)明需要先搭出由攝像頭、打光裝置、采集裝置、圖像處理輔助裝置組成的檢測(cè)配套系統(tǒng)。在配光環(huán)境搭好了后，本發(fā)明可以用攝像頭采集圖片并實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娔X中，以對(duì)圖片進(jìn)行讀取。

B、提取RGB通道。

讀取圖片后，對(duì)圖片進(jìn)行RGB通道分解，分解成R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖片，然后從R通道圖像、G通道圖像和B通道圖像這三幅圖像中選擇一幅圖像作為RGB指定通道的圖像(如G通道圖像)進(jìn)行目標(biāo)顏色提取，得到芯片的目標(biāo)顏色。

I、將RGB指定通道的圖像由RGB通道分解為HSV通道，然后進(jìn)行進(jìn)一步提取。轉(zhuǎn)化為HSV通道是為了剔除干擾，減少候選目標(biāo)區(qū)域的噪聲，提高后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的精度。

其中，RGB通道分解為HSV通道的過(guò)程具體包括：

(1)將RGB指定通道的圖像由RGB通道變換到HSI通道，得到相應(yīng)的HSI通道圖像，所述RGB通道變換到HSI通道時(shí)采用的公式為：

其中，H、S和I分別為圖像的色調(diào)分量、飽和度分量和強(qiáng)度分量，R、G和B分別為圖像的紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量；

(2)根據(jù)HIS空間與HSV空間的變換關(guān)系將得到的HSI通道圖像轉(zhuǎn)換為HSV通道圖像。

C、在通道中提取目標(biāo)顏色區(qū)域。

在HSV通道圖像的特定通道(如S通道)中，根據(jù)芯片的目標(biāo)顏色提取候選目標(biāo)區(qū)域(如黑色部分區(qū)域，因?yàn)樾酒奶卣黝伾话闶呛谏?，然后判斷候選目標(biāo)區(qū)域是否達(dá)到想要的目標(biāo)顏色區(qū)域，若是，則跳至步驟D進(jìn)行進(jìn)一步運(yùn)算；反之，則進(jìn)行循環(huán)分割提取，最終得到想要的目標(biāo)顏色區(qū)域作為候選目標(biāo)區(qū)域。

D、腐蝕運(yùn)算：去除候選目標(biāo)區(qū)域中的噪點(diǎn)和粘黏在一起的部分。

E、膨脹運(yùn)算：填充和平滑候選目標(biāo)區(qū)域的邊緣。

F、連通性分析：將檢測(cè)到的候選目標(biāo)區(qū)域連通起來(lái)，以分割成不同區(qū)域。

G、統(tǒng)計(jì)目標(biāo)區(qū)域的數(shù)量：根據(jù)檢測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)芯片的數(shù)量。

H、在圖片上顯示：在圖片上顯示檢測(cè)到的目標(biāo)區(qū)域數(shù)量(即芯片的數(shù)量)。

本發(fā)明采用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)智能化檢測(cè)來(lái)代替人工操作，直接通過(guò)攝像頭動(dòng)態(tài)采圖，然后直接讀取，并且采用基于顏色識(shí)別的方式來(lái)統(tǒng)計(jì)出芯片的數(shù)量，大大提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D3，本發(fā)明的第三實(shí)施例：

假設(shè)以RGB通道的G通道，HSV通道的S通道作為指定通道，本實(shí)施例采用改進(jìn)的循環(huán)分割提取方法進(jìn)行候選目標(biāo)區(qū)域提取處理的具體過(guò)程則如下：

I1：由RGB通道轉(zhuǎn)化為HSV通道；

I2：在HSV通道中的S通道中初步提取目標(biāo)區(qū)域；

I3：剪切目標(biāo)區(qū)域，減少干擾區(qū)域，然后變換回進(jìn)一步RGB通道分解；

I4：最后在G通道中對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行提取。

本發(fā)明在提取目標(biāo)顏色候選區(qū)域時(shí)應(yīng)用了循環(huán)檢測(cè)提取技術(shù)，如果達(dá)到想要的顏色，就可以跳出循環(huán)，沒(méi)有的話在S通道中進(jìn)行進(jìn)一步切割，然后轉(zhuǎn)為RGB通道，接著再繼續(xù)轉(zhuǎn)HSV通道進(jìn)行進(jìn)一步切割，通過(guò)不斷的循環(huán)分割最終將目標(biāo)顏色區(qū)域中的干擾區(qū)域去掉，得到芯片的目標(biāo)顏色區(qū)域。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。