技術(shù)特征：

1.一種單線結(jié)構(gòu)光解碼方法，應(yīng)用于單線結(jié)構(gòu)光解碼系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括投影設(shè)備、攝像設(shè)備及分別與所述投影設(shè)備和攝像設(shè)備連接的計(jì)算設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：

所述投影設(shè)備向被測物體表面投射單線結(jié)構(gòu)光，以對所述被測物體進(jìn)行單線結(jié)構(gòu)光掃描；

所述攝像設(shè)備采集所述單線結(jié)構(gòu)光經(jīng)由所述被測物體表面反射形成的單線結(jié)構(gòu)光圖案；

所述計(jì)算設(shè)備對所述單線結(jié)構(gòu)光圖案進(jìn)行處理得到單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列，通過對所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列進(jìn)行傅里葉變換得到所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位，實(shí)現(xiàn)對所述單線結(jié)構(gòu)光的解碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過對所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列進(jìn)行傅里葉變換得到所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位的步驟，包括：

將進(jìn)行離散傅里葉變換所對應(yīng)的離散傅里葉變換窗口分割為多個(gè)離散傅里葉變換子窗口；

根據(jù)各像素點(diǎn)所屬的離散傅里葉變換子窗口的窗口序列號，計(jì)算各像素點(diǎn)在所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)所屬的離散傅里葉變換子窗口的序號，計(jì)算各像素點(diǎn)在所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位的步驟包括：

計(jì)算各像素點(diǎn)在單線結(jié)構(gòu)光圖案中的調(diào)制光強(qiáng)，將計(jì)算得到的各像素點(diǎn)的調(diào)制光強(qiáng)與預(yù)設(shè)的調(diào)制光強(qiáng)進(jìn)行比較；

當(dāng)像素點(diǎn)的調(diào)制光強(qiáng)大于預(yù)設(shè)的調(diào)制光強(qiáng)時(shí)，計(jì)算所述像素點(diǎn)在單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位及相位-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣獲得所述被測物體的三維信息；

根據(jù)所述被測物體的三維信息構(gòu)建所述被測物體的三維圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位公式如下：

$\mathrm{\Φ}=\arctan \[\frac{\underset{n=iN}{\overset{(i+1)N-1}{\Σ}}{I}_n^{c}sin\left(\frac{2\mathrm{\π}n}{N}\right)}{\underset{n=iN}{\overset{(i+1)N-1}{\Σ}}{I}_n^{c}cos\left(\frac{2\mathrm{\π}n}{N}\right)}\]$

其中，Φ代表像素點(diǎn)在單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位，i＝[0,1,2,...,f-1]表示所述像素點(diǎn)所屬的離散傅里葉變換子窗口的窗口序列號，表示所述像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列，N＝H/f表示當(dāng)前頻率f下離散傅里葉變換子窗口的窗口尺寸，H表示當(dāng)前頻率f下離散傅里葉變換窗口的窗口尺寸，N同時(shí)表示離散傅里葉變換子窗口中采集到的所述單線結(jié)構(gòu)光圖案的數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，各像素點(diǎn)在所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中的調(diào)制光強(qiáng)的計(jì)算公式如下：

$B^c={\{{\[\underset{n=0}{\overset{N-1}{\Σ}}{I}_n^{c}sin\left(\frac{2\mathrm{\π}n}{N}\right)\]}^2+{\[\underset{n=0}{\overset{N-1}{\Σ}}{I}_n^{c}cos\left(\frac{2\mathrm{\π}n}{N}\right)\]}^2\}}^{0.5}$

其中，B^c代表所述像素點(diǎn)的調(diào)制光強(qiáng)。

7.一種單線結(jié)構(gòu)光解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括投影設(shè)備、攝像設(shè)備及分別與所述投影設(shè)備和攝像設(shè)備連接的計(jì)算設(shè)備，其中：

所述投影設(shè)備，用于向被測物體表面投射單線結(jié)構(gòu)光，以對所述被測物體進(jìn)行單線結(jié)構(gòu)光掃描；

所述攝像設(shè)備，用于采集所述單線結(jié)構(gòu)光經(jīng)由所述被測物體表面反射形成的單線結(jié)構(gòu)光圖案；

所述計(jì)算設(shè)備，用于對所述單線結(jié)構(gòu)光圖案進(jìn)行處理得到單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列，通過對所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列進(jìn)行傅里葉變換得到所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位，實(shí)現(xiàn)對所述單線結(jié)構(gòu)光的解碼。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算設(shè)備通過對單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列進(jìn)行傅里葉變換得到所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位的方式，包括：

將進(jìn)行離散傅里葉變換所對應(yīng)的離散傅里葉變換窗口分割為多個(gè)離散傅里葉變換子窗口；

根據(jù)各像素點(diǎn)所屬的離散傅里葉變換子窗口的窗口序列號，計(jì)算各像素點(diǎn)在所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算設(shè)備根據(jù)各像素點(diǎn)所屬的離散傅里葉變換子窗口的窗口序列號，計(jì)算各像素點(diǎn)在所述單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位的方式，包括：

計(jì)算各像素點(diǎn)在單線結(jié)構(gòu)光圖案中的調(diào)制光強(qiáng)，將計(jì)算得到的各像素點(diǎn)的調(diào)制光強(qiáng)與預(yù)設(shè)的調(diào)制光強(qiáng)進(jìn)行比較；

當(dāng)像素點(diǎn)的調(diào)制光強(qiáng)大于預(yù)設(shè)的調(diào)制光強(qiáng)時(shí)，計(jì)算所述像素點(diǎn)在單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像設(shè)備采集到的單線結(jié)構(gòu)光圖案中各像素點(diǎn)的相位公式如下：

$\mathrm{\Φ}=\arctan \[\frac{\underset{n=iN}{\overset{(i+1)N-1}{\Σ}}{I}_n^{c}sin\left(\frac{2\mathrm{\π}n}{N}\right)}{\underset{n=iN}{\overset{(i+1)N-1}{\Σ}}{I}_n^{c}cos\left(\frac{2\mathrm{\π}n}{N}\right)}\]$

其中，Φ代表像素點(diǎn)在單線結(jié)構(gòu)光圖案中的相位，i＝[0,1,2,...,f-1]表示所述像素點(diǎn)所屬的離散傅里葉變換子窗口的窗口序列號，表示所述像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的像素強(qiáng)度序列，N＝H/f表示當(dāng)前頻率f下離散傅里葉變換子窗口的窗口尺寸，H表示當(dāng)前頻率f下離散傅里葉變換窗口的窗口尺寸，N同時(shí)表示離散傅里葉變換子窗口中采集到的所述單線結(jié)構(gòu)光圖案的數(shù)量。