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視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點定位方法及裝置與流程

文檔序號:12125995閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點定位方法,其特征在于,包括:

當獲取到參考幀圖像中目標對象的第一關(guān)鍵點坐標時,根據(jù)所述第一關(guān)鍵點坐標確定當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標;

當獲取所述參考幀圖像中所述目標對象的第一關(guān)鍵點坐標失敗時,根據(jù)預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標確定所述當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,

所述根據(jù)所述第一關(guān)鍵點坐標確定當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標,包括:

確定所述參考幀圖像中所述目標對象與參考方向之間的角度;

將所述參考幀圖像按照所述第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)所述角度,得到旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標;

根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標,確定所述第二關(guān)鍵點坐標。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,

所述根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標,確定所述第二關(guān)鍵點坐標,包括:

將所述當前幀圖像按照所述第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)所述角度;

根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標,確定旋轉(zhuǎn)后的所述當前幀圖像中所述目標對象的第三關(guān)鍵點的坐標;

根據(jù)所述第三關(guān)鍵點的坐標,確定所述第二關(guān)鍵點坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第三關(guān)鍵點的坐標,確定所述第二關(guān)鍵點坐標,包括:

將旋轉(zhuǎn)后的所述當前幀圖像按照與所述第一預(yù)設(shè)方向相反的第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)所述角度,得到旋轉(zhuǎn)后的所述第三關(guān)鍵點的坐標;

將旋轉(zhuǎn)后的所述第三關(guān)鍵點的坐標確定為所述第二關(guān)鍵點坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法,其特征在于,

所述當獲取參考幀圖像中所述目標對象的第一關(guān)鍵點坐標失敗時,根據(jù)預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標確定當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標,包括:

當獲取參考幀圖像中所述目標對象的第一關(guān)鍵點坐標失敗時,對所述當前幀圖像中所述目標對象進行檢測,獲得所述當前幀圖像中所述目標對象所在的目標區(qū)域;

根據(jù)所述目標區(qū)域和所述預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標,確定所述當前幀圖像中所述目標對象中各關(guān)鍵點相對于所述目標區(qū)域的第二關(guān)鍵點坐標,其中,所述目標對象包括人臉、寵物臉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,

所述第一關(guān)鍵點坐標包括:所述當前幀圖像所在的所述視頻數(shù)據(jù)中與所述當前幀圖像相鄰的前一幀圖像中所述目標對象中各關(guān)鍵點的坐標;

所述預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標包括:所述目標對象中各關(guān)鍵點的平均坐標。

7.一種視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點定位裝置,其特征在于,包括:

第一確定模塊,用于當獲取到參考幀圖像中目標對象的第一關(guān)鍵點坐標時,根據(jù)所述第一關(guān)鍵點坐標確定當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標;

第二確定模塊,用于當獲取所述參考幀圖像中所述目標對象的第一關(guān)鍵點坐標失敗時,根據(jù)預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標確定所述當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,

所述第一確定模塊包括:

第一確定子模塊,用于確定所述參考幀圖像中所述目標對象與參考方向之間的角度;

旋轉(zhuǎn)子模塊,用于將所述參考幀圖像按照所述第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)所述角度,得到旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標;

第二確定子模塊,用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標,確定所述第二關(guān)鍵點坐標。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,

所述第二確定子模塊包括:

旋轉(zhuǎn)單元,用于將所述當前幀圖像按照所述第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)所述角度;

第一確定單元,用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的所述第一關(guān)鍵點坐標,確定旋轉(zhuǎn)后的所述當前幀圖像中所述目標對象的第三關(guān)鍵點的坐標;

第二確定單元,用于根據(jù)所述第三關(guān)鍵點的坐標,確定所述第二關(guān)鍵點坐標。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述第二確定單元包括:

旋轉(zhuǎn)子單元,用于將旋轉(zhuǎn)后的所述當前幀圖像按照與所述第一預(yù)設(shè)方向相反的第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)所述角度,得到旋轉(zhuǎn)后的所述第三關(guān)鍵點的坐標;

確定子單元,用于將旋轉(zhuǎn)后的所述第三關(guān)鍵點的坐標確定為所述第二關(guān)鍵點坐標。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的裝置,其特征在于,

所述第二確定模塊包括:

檢測子模塊,用于當獲取參考幀圖像中所述目標對象的第一關(guān)鍵點坐標失敗時,對所述當前幀圖像中所述目標對象進行檢測,獲得所述當前幀圖像中所述目標對象所在的目標區(qū)域;

第三確定子模塊,用于根據(jù)所述目標區(qū)域和所述預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標,確定所述當前幀圖像中所述目標對象中各關(guān)鍵點相對于所述目標區(qū)域的第二關(guān)鍵點坐標,其中,所述目標對象包括人臉、寵物臉。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一項所述的裝置,其特征在于,

所述第一關(guān)鍵點坐標包括:所述當前幀圖像所在的所述視頻數(shù)據(jù)中與所述當前幀圖像相鄰的前一幀圖像中所述目標對象中各關(guān)鍵點的坐標;

所述預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標包括:所述目標對象中各關(guān)鍵點的平均坐標。

13.一種視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵點定位裝置,其特征在于,包括:

處理器;

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

其中,所述處理器被配置為:

當獲取到參考幀圖像中目標對象的第一關(guān)鍵點坐標時,根據(jù)所述第一關(guān)鍵點坐標確定當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標;

當獲取所述參考幀圖像中所述目標對象的第一關(guān)鍵點坐標失敗時,根據(jù)預(yù)設(shè)幀中所述目標對象的關(guān)鍵點坐標確定所述當前幀圖像中所述目標對象的第二關(guān)鍵點坐標。

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