本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多主總線的沖突避讓方法及節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了提高多主總線的利用效率，現(xiàn)有的多主總線系統(tǒng)通常使用多主方式來(lái)分配多主總線的使用權(quán)，即該多主總線系統(tǒng)中與多主總線相連的節(jié)點(diǎn)設(shè)備均具備該多主總線的使用權(quán)，這樣，使得每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備在有發(fā)信任務(wù)時(shí)，均可直接主動(dòng)向總線發(fā)信。

在多主總線系統(tǒng)中，與多主總線相連的每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備都可以主動(dòng)向多主總線發(fā)信，使得每個(gè)設(shè)備都有機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送和獲取數(shù)據(jù)；但是由于與多主總線相連的設(shè)備在接收到發(fā)信任務(wù)時(shí)，會(huì)立即通過(guò)多主總線向?qū)?yīng)設(shè)備發(fā)信。假設(shè)此時(shí)存在其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)該多主總線向?qū)?yīng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信，由于多主總線上同一時(shí)間點(diǎn)只能傳輸一組數(shù)據(jù)，使得該多主總線在同時(shí)處理多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的發(fā)信數(shù)據(jù)時(shí)容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸紊亂，從而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)設(shè)備間的發(fā)信沖突，進(jìn)而使得這些節(jié)點(diǎn)設(shè)備無(wú)法正常的將發(fā)信數(shù)據(jù)傳輸至對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，降低多主總線系統(tǒng)的通信效率，從而使得該系統(tǒng)的信道利用率降低，甚至出現(xiàn)總線擁堵，使得整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。

因此，如何解決與多主總線連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的發(fā)信沖突成為目前亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種多主總線的沖突避讓方法及節(jié)點(diǎn)設(shè)備，以解決現(xiàn)有的與多主總線連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的發(fā)信沖突問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種多主總線的沖突避讓方法，包括：

第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定所述第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

若所述第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定所述總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，則所述第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信，所述第一預(yù)定時(shí)間段包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)。

第二方面，提供一種節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括：

確定模塊，用于確定所述第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

選擇模塊，用于若所述確定模塊確定所述總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，則所述選擇模塊從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信，所述第一預(yù)定時(shí)間段包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的多主總線的沖突避讓方法及節(jié)點(diǎn)設(shè)備，通過(guò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，使得節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以確定總線當(dāng)前是否進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，若節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定總線當(dāng)前沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，且節(jié)點(diǎn)設(shè)備在獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信，由于節(jié)點(diǎn)設(shè)備從預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)發(fā)信點(diǎn)中，隨機(jī)選取一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)進(jìn)行發(fā)信，而多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備同時(shí)選擇同一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信的概率較低，從而能夠有效降低多主總線發(fā)信沖突的概率，解決多主總線的發(fā)信沖突問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多主總線系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多主總線的沖突避讓方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種不同場(chǎng)景下的多主總線的沖突避讓處理方法示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種節(jié)點(diǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的多主總線的沖突避讓方法應(yīng)用于多主總線系統(tǒng)，該多主總線系統(tǒng)是指，有多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備(又稱(chēng)通訊節(jié)點(diǎn))通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接運(yùn)行，并且各節(jié)點(diǎn)設(shè)備無(wú)主次之分，都可以主動(dòng)發(fā)信的系統(tǒng)。如圖1所示，該多主總線系統(tǒng)1包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備11(如圖1中的節(jié)點(diǎn)設(shè)備1、節(jié)點(diǎn)設(shè)備2、……、節(jié)點(diǎn)設(shè)備N(xiāo))和至少一個(gè)條總線(如圖1中的總線12，圖1中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類(lèi)型的總線)，每條總線與至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接。示例性的，上述的節(jié)點(diǎn)設(shè)備包括但不限于：服務(wù)器、物理主機(jī)等，而本發(fā)明實(shí)施例中的總線可以是家庭總線系統(tǒng)(Home Bus System,HBS)、RS-485總線等。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能或作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種多主總線的沖突避讓方法，如圖2所示，該方法具體包括如下步驟：

201、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

示例性的，本發(fā)明實(shí)施例中的第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備為與總線相連的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備(即圖1中的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備)。本發(fā)明實(shí)施例中的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)包括忙碌狀態(tài)和空閑狀態(tài)；具體的，當(dāng)總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)，則說(shuō)明該總線當(dāng)前與掛在該總線上的節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，處于工作狀態(tài)，當(dāng)總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則說(shuō)明該總線當(dāng)前與掛在該總線上的節(jié)點(diǎn)設(shè)備未進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，處于空閑態(tài)。

示例性的，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通訊接收端口的電平變化情況來(lái)確定第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。具體的，若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備的通訊接收端口的電平變化，即總線上有通訊數(shù)據(jù)，則確定第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)；若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備的通訊接收端口的電平在預(yù)定時(shí)間段T1內(nèi)未發(fā)生變化，則確定第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

此外，由于總線接觸不良等也可以引起通訊接收端口的電平變化，從而容易導(dǎo)致總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的誤判。因此，為了防止總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的誤判，則當(dāng)該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備的通訊接收端口的電平變化，且該電平變化后維持預(yù)定時(shí)間段T2，確定該總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的與總線連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備只有在確定該總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)才會(huì)發(fā)信。這樣，在節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信之前對(duì)該節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前工作狀態(tài)進(jìn)行判定，這樣當(dāng)多臺(tái)節(jié)點(diǎn)設(shè)備同時(shí)發(fā)信時(shí)，只要有極短的時(shí)間差，最先開(kāi)始發(fā)信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備就能被其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到，其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備就會(huì)延后發(fā)信，從而避免沖突。除非有多臺(tái)設(shè)備恰好在同一時(shí)刻開(kāi)始發(fā)信，才會(huì)產(chǎn)生沖突。當(dāng)然，這種情況出現(xiàn)的概率很低。(注：發(fā)信不沖突的最小時(shí)間差，即通訊信號(hào)從最先發(fā)信的設(shè)備傳播到其他設(shè)備所需要的時(shí)間，根據(jù)節(jié)點(diǎn)設(shè)備間的通訊線纜長(zhǎng)度÷通訊信號(hào)傳播速度(光速級(jí)別)計(jì)算，一般在零點(diǎn)幾微秒到幾微秒之間)。

202、若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，則第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

其中，上述的第一預(yù)定時(shí)間段包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)。

示例性的，上述的第一預(yù)定時(shí)間段是由至少兩個(gè)時(shí)長(zhǎng)相同的發(fā)信點(diǎn)組成。每個(gè)發(fā)信點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)以及發(fā)信點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以按照實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)置。示例的，可以按照該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備所連接的總線上連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備個(gè)數(shù)來(lái)定，通常，該第一預(yù)定時(shí)間段中發(fā)信點(diǎn)的個(gè)數(shù)是隨著該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備所連接的總線上連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備個(gè)數(shù)的增加而增加。例如，假設(shè)該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備所連接的總線上連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備個(gè)數(shù)為70，可以將第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)長(zhǎng)取為12.5毫秒，將該第一預(yù)定時(shí)間段分為384個(gè)發(fā)信點(diǎn)，其中，每個(gè)發(fā)信點(diǎn)的時(shí)長(zhǎng)為32微秒。

需要說(shuō)明的是，由于在確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑時(shí)，該總線在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前的運(yùn)行狀態(tài)可能一直為忙碌狀態(tài)，使得此時(shí)可能有多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備都在等待發(fā)信，而這些節(jié)點(diǎn)設(shè)備會(huì)同時(shí)檢測(cè)到總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，并同時(shí)向總線發(fā)信，從而導(dǎo)致發(fā)信沖突，因此通過(guò)使這些節(jié)點(diǎn)設(shè)備取隨機(jī)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信，能夠使得這些節(jié)點(diǎn)設(shè)備的發(fā)信點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)，從而避免沖突。

示例性的，當(dāng)上述的第一預(yù)定時(shí)間段是由至少一個(gè)發(fā)信點(diǎn)組組成，且每個(gè)發(fā)信點(diǎn)組包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)時(shí)；

具體的，步驟202中的第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信可以通過(guò)如下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)：

A1、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組。

A2、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組中選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

例如，假設(shè)該第一預(yù)定時(shí)間段是由12個(gè)時(shí)長(zhǎng)相同的發(fā)信點(diǎn)組組成，且每個(gè)發(fā)信點(diǎn)組包含32的發(fā)信點(diǎn)時(shí)，若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，可以將從第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的12個(gè)發(fā)信點(diǎn)組中選取一個(gè)發(fā)信點(diǎn)組作為目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組，然后，從所選取的目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組中的32個(gè)發(fā)信點(diǎn)中隨機(jī)選取一個(gè)發(fā)信點(diǎn)作為目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)。

此外，為了防止一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備長(zhǎng)期占用總線，確保各節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信機(jī)會(huì)均衡，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備在選擇目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備上一次成功發(fā)信的時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間的時(shí)長(zhǎng)，以及近一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)信成功次數(shù)及失敗次數(shù)，對(duì)選擇的發(fā)信點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。

具體的，步驟202中的第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信包括如下步驟：

B1、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備根據(jù)第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備前一次成功發(fā)信時(shí)的時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)長(zhǎng)，和/或，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的發(fā)信成功次數(shù)以及失敗次數(shù)，從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

具體的，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備前一次成功發(fā)信時(shí)的時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)長(zhǎng)越長(zhǎng)，且第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備成功發(fā)信的發(fā)送次數(shù)越少，則從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)的位置越提前。

進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間段是由至少一個(gè)發(fā)信點(diǎn)組組成，且每個(gè)發(fā)信點(diǎn)組包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)，則步驟B1具體包括如下步驟B11和B12：

B11、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備根據(jù)第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備前一次成功發(fā)信時(shí)的時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)長(zhǎng)和第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信成功次數(shù)以及失敗次數(shù)，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組。

示例性的，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以根據(jù)第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備前一次成功發(fā)信時(shí)的時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)長(zhǎng)確定計(jì)數(shù)t，并根據(jù)發(fā)信成功次數(shù)以及失敗次數(shù)確定h_i0(i為第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備的發(fā)信次數(shù))，最后根據(jù)計(jì)數(shù)t與h_i0確定目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組的序號(hào)，其中h_i0為第i次選擇發(fā)信點(diǎn)時(shí)的發(fā)信點(diǎn)組的序號(hào)初始值。

其中，t可以從節(jié)點(diǎn)設(shè)備前一次成功發(fā)信后開(kāi)始計(jì)時(shí)后，計(jì)時(shí)每增加0.5秒，則t增加1，最多到11；h_i0可以根據(jù)預(yù)設(shè)的首次發(fā)信的發(fā)信點(diǎn)組序號(hào)g0及最近一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)信成功次數(shù)和失敗次數(shù)確定。

具體的，可以選擇0-11內(nèi)任一自然數(shù)作為g0(即節(jié)點(diǎn)設(shè)備首次發(fā)信的發(fā)信點(diǎn)組序號(hào))，并記錄從上一次發(fā)信成功后的每分鐘發(fā)信成功的次數(shù)S0和發(fā)信失敗的次數(shù)F0，根據(jù)每分鐘記錄的S0和F0調(diào)整h_i0。例如，g0的初始值可以取為10，當(dāng)S0<10且F0<2，g0減去1，最小到0；當(dāng)S0>25或F0>2，g0增加1，最多到11，從而確定h_i0的值。

最后根據(jù)公式g_i＝h_i0*(1–t_i/12)確定目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組的序號(hào)。

需要說(shuō)明的是，節(jié)點(diǎn)設(shè)備首次發(fā)信時(shí)直接從首次發(fā)信的發(fā)信點(diǎn)組的序號(hào)g0對(duì)應(yīng)的發(fā)信點(diǎn)組選取發(fā)信點(diǎn)進(jìn)行發(fā)信。

B12、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組中選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

可選的，為了提高總線數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定性，并提高總線的響應(yīng)特性，并且避免由于總線響應(yīng)造成發(fā)信沖突，步驟202中的第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信具體包括如下內(nèi)容：

C1、第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備等待第三預(yù)定時(shí)間段，并從第三預(yù)定時(shí)間段到達(dá)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

其中，第三預(yù)定時(shí)間段是為了給總線進(jìn)行總線應(yīng)答和沖突重發(fā)處理，以提高響應(yīng)特性和通訊穩(wěn)定性。

其中，總線應(yīng)答包括點(diǎn)播應(yīng)答、點(diǎn)播重發(fā)以及廣播重發(fā)，具體的，點(diǎn)播應(yīng)答是收信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備成功接收點(diǎn)播數(shù)據(jù)包后，需要立即解包并應(yīng)答ACK/NAK標(biāo)志(一般為1個(gè)字節(jié)的特定數(shù)據(jù))，例如，如圖3所示的點(diǎn)播應(yīng)答，即若上一次通訊是發(fā)給該節(jié)點(diǎn)設(shè)備點(diǎn)播數(shù)據(jù)包，延時(shí)到2ms立即應(yīng)答ACK/NAK。點(diǎn)播重發(fā)是發(fā)信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備如果超過(guò)一定時(shí)間沒(méi)有收到應(yīng)答，則需要重發(fā)，如果多次重發(fā)都收不到應(yīng)答，就多延后一段時(shí)間再重發(fā)一次，還收不到應(yīng)答的話就判為通訊失敗，復(fù)位通訊設(shè)置，例如，如圖3所示的點(diǎn)播重發(fā)，即上一次通訊是該設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)播數(shù)據(jù)包，且在5ms內(nèi)未收到應(yīng)答，第1～3次延時(shí)到5ms立即重發(fā)，第4次延時(shí)到85ms立即重發(fā)。廣播重發(fā)是對(duì)于廣播數(shù)據(jù)包，不要求收信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備應(yīng)答，但發(fā)信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備應(yīng)連續(xù)發(fā)送多次，以確保數(shù)據(jù)被成功接收。比如，發(fā)信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以每隔2ms發(fā)信一次，連發(fā)3次。例如，如圖3所示的廣播重發(fā)，即上一次通訊是本設(shè)備發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包，且未達(dá)到最大廣播重發(fā)次數(shù)，在總線空閑后2ms立即重發(fā)。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)，該第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備上不一定立即有發(fā)信任務(wù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備有發(fā)信任務(wù)時(shí)，若總線空閑了很長(zhǎng)時(shí)間(例如：可以為總線執(zhí)行上一次發(fā)信任務(wù)之后的幾十毫秒)，這時(shí)，由于節(jié)點(diǎn)設(shè)備的發(fā)信時(shí)間是隨機(jī)選取的，而總線本身的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則在節(jié)點(diǎn)設(shè)備有發(fā)信任務(wù)時(shí)立即發(fā)信，而不用隨機(jī)選取目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)。

此外，當(dāng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備有發(fā)信任務(wù)時(shí)，若確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)，則繼續(xù)等待，直到確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟202。

示例性的，如圖3所示的其他情況(一般情況)，在上次通訊結(jié)束后，若確定總線當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，延時(shí)到5ms取隨機(jī)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。如果在總線空閑后5～19ms之間需要發(fā)信，由于此時(shí)已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了選取發(fā)信點(diǎn)的時(shí)間，一律延時(shí)到19ms立即發(fā)信，若在總線空閑19ms之后，則可自由發(fā)信，不必取隨機(jī)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

可選的，步驟C1還包括：

D1、當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備與第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信沖突時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備與第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備均停止發(fā)信，重新在總線的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之后的第四預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

其中，第四預(yù)定時(shí)間段小于等于第三預(yù)定時(shí)間段，上述的第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備為與總線相連的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中除第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備外的其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

示例性的，當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)設(shè)備與第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信沖突，由于第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備和第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備均能夠檢測(cè)該發(fā)信沖突，并幾乎同時(shí)檢測(cè)到該發(fā)信沖突，則第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備與第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備均可以向總線廣播一段沖突碼，以使除第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備以外的其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備收到該沖突碼，從而使得除第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備以外的其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備根據(jù)該沖突碼立即進(jìn)行通訊復(fù)位，停止收信，清空相關(guān)計(jì)時(shí)等，以提高通訊效率。每個(gè)發(fā)信沖突的節(jié)點(diǎn)設(shè)備在確定總線空閑后，重新發(fā)信。示例性的，每個(gè)發(fā)信沖突的節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行重新發(fā)信時(shí)，可以在沖突重發(fā)發(fā)信點(diǎn)組中隨機(jī)選取，即在判定總線空閑后到正常競(jìng)線發(fā)信之前的這段時(shí)間中隨機(jī)選取，具體的：將沖突重發(fā)發(fā)信點(diǎn)組分為等長(zhǎng)的多個(gè)時(shí)間段，即多個(gè)發(fā)信點(diǎn)。(例如：時(shí)間段個(gè)數(shù)與總線上連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量相關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量越多，發(fā)信點(diǎn)的個(gè)數(shù)越多)，發(fā)信沖突的節(jié)點(diǎn)設(shè)備重新發(fā)信隨機(jī)選擇一個(gè)發(fā)信點(diǎn)即可。如果在沖突發(fā)信時(shí)間點(diǎn)到來(lái)之前檢測(cè)到其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)，就取消沖突重發(fā)操作，這樣可以確保沖突的節(jié)點(diǎn)設(shè)備在重新發(fā)信時(shí)時(shí)間錯(cuò)開(kāi)，防止再次沖突。在沖突發(fā)信時(shí)間點(diǎn)到來(lái)后，節(jié)點(diǎn)設(shè)備立即發(fā)信。例如，如圖3所示的沖突重發(fā)，即上一次通訊本設(shè)備遇到發(fā)信沖突，且未達(dá)到最大沖突重發(fā)次數(shù)，在總線空閑后2～4ms內(nèi)取隨機(jī)發(fā)信點(diǎn)重發(fā)(如64個(gè)發(fā)信點(diǎn)，每個(gè)發(fā)信點(diǎn)長(zhǎng)度32us)。

需要說(shuō)明的是，沖突碼應(yīng)確保有別于正常通訊字節(jié)格式，并且本身不會(huì)發(fā)生沖突，或者即使本身發(fā)生沖突后，依然有別于正常通訊字節(jié)格式，保證收信節(jié)點(diǎn)辨識(shí)出數(shù)據(jù)錯(cuò)誤?？梢愿鶕?jù)總線類(lèi)型和特點(diǎn)確定，例如對(duì)于HomeBus總線，可以取連續(xù)的12個(gè)0bit。

為了進(jìn)一步防止發(fā)生發(fā)信沖突，步驟C1還包括：

E1、若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備在目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)之前確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)，則第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備取消發(fā)信；

E2、若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備取消發(fā)信之后確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則重新選擇發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中提供的第一預(yù)定時(shí)間段、第二預(yù)定時(shí)間段、第三預(yù)定時(shí)間段、第四預(yù)定時(shí)間段，以及預(yù)定時(shí)間段T1和預(yù)定時(shí)間段T2，均需要根據(jù)實(shí)際情況而確定，本發(fā)明實(shí)施例在此不做限定。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的多主總線的沖突避讓方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了發(fā)信不沖突概率計(jì)算公式，以使得技術(shù)人員易于根據(jù)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的個(gè)數(shù)計(jì)算出發(fā)信不沖突的概率，從而根據(jù)發(fā)信不沖突的概率預(yù)設(shè)合適的發(fā)信點(diǎn)的個(gè)數(shù)，從而有效降低發(fā)生發(fā)信沖突的概率。

其中，上述的發(fā)信不沖突概率的計(jì)算公式可以為：

其中，G用于表示發(fā)信不沖突的概率，m用于表示節(jié)點(diǎn)設(shè)備的個(gè)數(shù)，n用于表示發(fā)信點(diǎn)的個(gè)數(shù)，i用于表示從n個(gè)發(fā)信點(diǎn)中選取的發(fā)新點(diǎn)的序號(hào)。

示例性的，上述公式1表示m個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以從n個(gè)發(fā)信點(diǎn)中隨機(jī)選取一個(gè)，或者一個(gè)都不選擇，則m個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備選擇發(fā)信點(diǎn)的樣本總數(shù)為(n+1)^m，若將n個(gè)發(fā)信點(diǎn)按照時(shí)間的先后次序依次記為第1個(gè)，第2個(gè)，第3個(gè)，...，第n個(gè)，m個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備選擇第i個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信(i＝1,2,……n)，那么其余m-1個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備選擇第i個(gè)發(fā)信點(diǎn)之后的n-i個(gè)發(fā)信點(diǎn)中的任一一個(gè)發(fā)信點(diǎn)，或者不選擇任何發(fā)信點(diǎn)，都能夠成功發(fā)信，且不造成沖突，此時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備都有n+1-i種選擇，因此節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信不沖突的樣本數(shù)應(yīng)該是由于節(jié)點(diǎn)設(shè)備是任選的，因此全部不沖突的樣本總數(shù)等于

此外，上述的公式1通過(guò)推導(dǎo)還可以表示為：

具體的，從公式1到公式2的推導(dǎo)過(guò)程如下所示：

為了方便取得發(fā)信不沖突的概率，可以求取對(duì)公式2的極限值，記可以得到在ρ＝常數(shù)不變的條件下，在n趨于無(wú)窮大時(shí)，求公式2的極限為：

可知發(fā)信不沖突概率只與m/n有關(guān)，即只與每個(gè)發(fā)信點(diǎn)對(duì)應(yīng)多少個(gè)同時(shí)發(fā)信的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量有關(guān)。通過(guò)計(jì)算可以驗(yàn)證，只要n在5以上，極限值就和精確值非常接近了。

根據(jù)上述公式4，可以得到如表1所示的發(fā)信不沖突概率。由表1可知，取隨機(jī)發(fā)信點(diǎn)的方法對(duì)降低沖突概率是非常有效的，并且由于多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備同時(shí)需要發(fā)信的情況本來(lái)就比較少，所以如果總線上設(shè)備不是特別多的話，取64個(gè)甚至更少的發(fā)信時(shí)間點(diǎn)就足夠了。

表1

本發(fā)明實(shí)施例提供的多主總線的沖突避讓方法及節(jié)點(diǎn)設(shè)備，通過(guò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，使得節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以確定總線當(dāng)前是否進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，若節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定總線當(dāng)前沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，且節(jié)點(diǎn)設(shè)備在獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信，由于節(jié)點(diǎn)設(shè)備從預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)發(fā)信點(diǎn)中，隨機(jī)選取一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)進(jìn)行發(fā)信，而多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備同時(shí)選擇同一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信的概率較低，從而能夠有效降低多主總線發(fā)信沖突的概率，解決多主總線的發(fā)信沖突問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種節(jié)點(diǎn)設(shè)備，如圖4所示，該節(jié)點(diǎn)設(shè)備3包括：確定模塊31和選擇模塊32，其中：

確定模塊31，用于確定第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

選擇模塊32，用于若確定模塊31確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，則選擇模塊32從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

其中，第一預(yù)定時(shí)間段包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

可選的，選擇模塊32具體用于：

若確定模塊31確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，則選擇模塊32從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組，第一預(yù)定時(shí)間段是由至少一個(gè)發(fā)信點(diǎn)組組成，每個(gè)發(fā)信點(diǎn)組包括至少兩個(gè)發(fā)信點(diǎn)；選擇模塊32從目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)組中選擇一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

可選的，選擇模塊32具體用于：

若確定模塊31確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，則選擇模塊32根據(jù)第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備前一次成功發(fā)信時(shí)的時(shí)間點(diǎn)與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)長(zhǎng)，和/或，第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備在第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的發(fā)信成功次數(shù)以及失敗次數(shù)，從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

可選的，選擇模塊32具體用于：

若確定模塊31確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，且獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，等待第三預(yù)定時(shí)間段，并從第三預(yù)定時(shí)間段到達(dá)之后的第一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

可選的，選擇模塊32還用于：

當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)設(shè)備檢測(cè)到第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備與第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)信沖突時(shí)，則停止發(fā)信，則選擇模塊32重新在總線的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之后的第四預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

其中，第四預(yù)定時(shí)間段小于等于第三預(yù)定時(shí)間段，第二節(jié)點(diǎn)設(shè)備為與總線相連的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中除第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備外的其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

可選的，選擇模塊32還用于：

若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備在目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)之前確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)，則第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備取消發(fā)信。

若第一節(jié)點(diǎn)設(shè)備取消發(fā)信之后確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則選擇模塊32重新選擇發(fā)信點(diǎn)發(fā)信。

本發(fā)明實(shí)施例提供的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，通過(guò)確定模塊確定節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接的總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，使得節(jié)電設(shè)備可以確定總線當(dāng)前是否進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，若確定模塊確定總線的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定總線當(dāng)前沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，且節(jié)點(diǎn)設(shè)備在獲取到發(fā)信任務(wù)時(shí)，其選擇模塊從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)選擇一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信，由于節(jié)點(diǎn)設(shè)備的選擇模塊從預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)發(fā)信點(diǎn)中，隨機(jī)選取一個(gè)目標(biāo)發(fā)信點(diǎn)進(jìn)行發(fā)信，而多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備同時(shí)選擇同一個(gè)發(fā)信點(diǎn)發(fā)信的概率較低，從而能夠有效降低多主總線發(fā)信沖突的概率，解決多主總線的發(fā)信沖突問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述如圖2所示的方法流程中節(jié)點(diǎn)設(shè)備所執(zhí)行的各步驟均可以通過(guò)硬件形式的處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的軟件形式的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令實(shí)現(xiàn)，為避免重復(fù)，此處不再贅述。而上述節(jié)點(diǎn)設(shè)備所執(zhí)行的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的程序均可以以軟件形式存儲(chǔ)于該節(jié)點(diǎn)設(shè)備的存儲(chǔ)器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。

上文中的存儲(chǔ)器可以包括易失性存儲(chǔ)器(volatile memory)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random-access memory，RAM)；也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如只讀存儲(chǔ)器(read-only memory，ROM)，快閃存儲(chǔ)器(flash memory)，硬盤(pán)(hard disk drive，HDD)或固態(tài)硬盤(pán)(solid-state drive，SSD)；還可以包括上述種類(lèi)的存儲(chǔ)器的組合。

上文所提供的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的處理器可以是一個(gè)處理器，也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱(chēng)。例如，處理器可以為中央處理器(central processing unit，CPU；也可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processing，DSP)、專(zhuān)用集成電路(application specific integrated circuit，ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field-programmable gate array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等；還可以為專(zhuān)用處理器，該專(zhuān)用處理器可以包括基帶處理芯片、射頻處理芯片等中的至少一個(gè)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的節(jié)點(diǎn)設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的節(jié)點(diǎn)設(shè)備和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的模塊實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，模塊或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理包括，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。