本發(fā)明涉及電子終端智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法、系統(tǒng)及電子終端。

背景技術(shù)：

隨著智能終端技術(shù)的高速發(fā)展和成熟，越來越多的大屏電子終端比如智能手機(jī)、平板電腦開始進(jìn)入人們的工作和生活。

現(xiàn)有電子終端的屏幕以及核心部件在跌落時(shí)非常容易摔壞、甚至導(dǎo)致系統(tǒng)損壞和用戶數(shù)據(jù)丟失，因此現(xiàn)有電子終端通常采用重力加速度傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)加速度數(shù)據(jù)，以判斷當(dāng)前電子終端是否處于自由落體跌落狀態(tài)，以進(jìn)一步提醒用戶進(jìn)行緊急救護(hù)措施。但在實(shí)際應(yīng)用中，電子終端的跌落不僅有自由落體跌落，還有更多的則是旋轉(zhuǎn)跌落，而現(xiàn)有采用重力加速度傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)加速度數(shù)據(jù)的方式并不能有效判斷當(dāng)前電子終端是否處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，電子終端無法在瞬間自動(dòng)判斷旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，電子終端和用戶無法快速及時(shí)采取緊急跌落救護(hù)措施，電子終端容易因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提供一種電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法、系統(tǒng)及電子終端，解決現(xiàn)有電子終端無法在瞬間自動(dòng)判斷旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)而導(dǎo)致電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，提供一種電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法，包括：檢測(cè)用戶是否觸摸電子終端；當(dāng)檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備時(shí)，電子終端的陀螺儀檢測(cè)電子終端是否在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間；當(dāng)電子終端的陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；根據(jù)電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)；將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，以獲取重力加速度判斷值；判斷獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)；以及當(dāng)判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括：所述電子終端的陀螺儀在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度數(shù)據(jù)和角加速度數(shù)據(jù)；以及所述電子終端的重力加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重力加速度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)電子終端的陀螺儀檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)模擬電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程；根據(jù)模擬的電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程獲取電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；以及根據(jù)獲取的電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，在所述判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)之后，還包括：對(duì)所述電子終端進(jìn)行緊急跌落保護(hù)。

優(yōu)選的，所述電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法，還包括：當(dāng)檢測(cè)到用戶觸摸電子設(shè)備、電子終端的陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向未持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間、或判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值是超過預(yù)設(shè)誤差范圍時(shí)，返回繼續(xù)檢測(cè)用戶是否觸摸電子終端。

根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，提供一種電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)，包括：觸摸檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)用戶是否觸摸電子終端；旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊，用于當(dāng)所述觸摸檢測(cè)模塊檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備時(shí)，控制電子終端的陀螺儀檢測(cè)電子終端是否在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊，用于當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊控制電子終端的陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，控制電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊控制的電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)；重力加速度判斷值計(jì)算模塊，用于將所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊中重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，以獲取重力加速度判斷值；差值判斷模塊，用于判斷所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊計(jì)算獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)；以及旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊，用于當(dāng)所述差值判斷模塊判斷到所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊計(jì)算獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊，包括：陀螺儀檢測(cè)控制單元，用于控制所述電子終端的陀螺儀在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度數(shù)據(jù)和角加速度數(shù)據(jù)；以及重力加速度傳感器檢測(cè)控制單元，用于控制所述電子終端的重力加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重力加速度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，包括：旋轉(zhuǎn)模擬單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊控制的電子終端的陀螺儀檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)模擬電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程；旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)獲取單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)模擬單元模擬的電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程獲取電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；以及分量數(shù)據(jù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)獲取單元獲取的電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)還包括保護(hù)模塊，用于對(duì)所述電子終端進(jìn)行緊急跌落保護(hù)。

根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例，提供一種電子終端，所述電子終端包括上述的電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法、系統(tǒng)及電子終端，當(dāng)檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備且陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，并將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)以獲取重力加速度判斷值，當(dāng)判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，使所述電子終端在旋轉(zhuǎn)跌落的瞬間可快速自動(dòng)智能地判斷處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，讓用戶可快速獲取移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)并快速及時(shí)地作出救護(hù)動(dòng)作，以避免所述電子終端因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，所述電子終端快速、及時(shí)和自動(dòng)智能地判斷電子終端的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，提高了電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例中電子終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以結(jié)合具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法的流程示意圖。如圖所示，所述電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法，包括：

步驟S101：檢測(cè)用戶是否觸摸電子終端。

在本實(shí)施例中，所述電子終端可以為任意類型的電子設(shè)備，比如智能手機(jī)、平板電腦或應(yīng)用播放器等。所述電子終端包括設(shè)置在內(nèi)部的重力加速度傳感器和和設(shè)置在四個(gè)角的陀螺儀，分別用于檢測(cè)所述電子終端的重力加速度數(shù)據(jù)和角速度、角加速度等數(shù)據(jù)。

當(dāng)所述電子終端在待機(jī)狀態(tài)下，通過設(shè)置在所述電子終端表面的觸摸屏或多個(gè)觸感傳感器檢測(cè)用戶是否觸摸所述電子終端，以判斷用戶是否在手持使用所述電子終端。

步驟S102：當(dāng)檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備時(shí)，電子終端的陀螺儀檢測(cè)電子終端是否在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間。

當(dāng)檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備時(shí)，判定當(dāng)前用戶并未手持使用所述電子終端，通過所述電子終端的陀螺儀檢測(cè)電子終端的角速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)判斷所述電子終端是否在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間。當(dāng)檢測(cè)到所述電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間比如0.3秒時(shí)，判定所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可進(jìn)一步分析所述電子終端是否處于自由跌落狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到所述電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向未持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間比如0.3秒時(shí)，判定所述電子終端處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，無需繼續(xù)分析所述電子終端是否處于自由跌落狀態(tài)。

當(dāng)檢測(cè)到用戶觸摸電子設(shè)備時(shí)，判定用戶正在手持使用所述電子終端，所述電子終端較為安全而無跌落風(fēng)險(xiǎn)，無需繼續(xù)分析是否處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，可返回繼續(xù)檢測(cè)后續(xù)用戶是否觸摸電子終端。

步驟S103：當(dāng)電子終端的陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

當(dāng)檢測(cè)到所述電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，判定所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可進(jìn)一步分析所述電子終端是否處于自由跌落狀態(tài)。參見圖2，所述檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括：

步驟S201：所述電子終端的陀螺儀在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度數(shù)據(jù)和角加速度數(shù)據(jù)。

步驟S202：所述電子終端的重力加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重力加速度數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，所述電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間比如0.05秒內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間比如0.001秒檢測(cè)所述電子終端的角速度數(shù)據(jù)、角加速度數(shù)據(jù)和重力加速度數(shù)據(jù)，而獲取50組電子終端的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

步驟S104：根據(jù)電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。

在所述電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)到電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)后，計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。參見圖3，所述計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，包括：

步驟S301：根據(jù)電子終端的陀螺儀檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)模擬電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程。

步驟S302：根據(jù)模擬的電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程獲取電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

步驟S303：根據(jù)獲取的電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，所述電子終端的芯片可根據(jù)電子終端的陀螺儀檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)模擬電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程，并根據(jù)模擬的電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程獲取電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，最后根據(jù)獲取的電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，快速準(zhǔn)確地計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，提高了電子終端旋轉(zhuǎn)跌落判斷的準(zhǔn)確性、可靠性、便捷性和工作效率。

步驟S105：將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，以獲取重力加速度判斷值。

在計(jì)算到重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)后，將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，以獲取重力加速度判斷值，用于后續(xù)電子終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)的判斷。

步驟S106：判斷獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)。

根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，當(dāng)所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)時(shí)，獲取的重力加速度判斷值應(yīng)該與重力加速度g接近；當(dāng)所述電子終端不處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)時(shí)，獲取的重力加速度判斷值應(yīng)該與重力加速度g差距較大，因此可將獲取的重力加速度判斷值作為所述電子終端是否處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)的判斷依據(jù)。

在獲取到重力加速度判斷值后，將獲取到重力加速度判斷值與重力加速度g進(jìn)行差值比較，并將兩者差值與預(yù)設(shè)誤差范圍進(jìn)行比較。當(dāng)判斷獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判定當(dāng)前所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)；當(dāng)判斷獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值不在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判定當(dāng)前所述電子終端處于非旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)。

步驟S107：當(dāng)判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判定當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，而并非用戶手持使用、或其他自由落體跌落狀態(tài)，所述電子終端可根據(jù)判斷到的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)快速及時(shí)地采取緊急跌落保護(hù)措施，比如發(fā)出警報(bào)聲音或自動(dòng)快速關(guān)機(jī)，讓用戶可快速獲取移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)并快速及時(shí)地作出救護(hù)動(dòng)作，以避免所述電子終端因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，電子終端快速、及時(shí)和自動(dòng)智能地判斷電子終端的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，提高了電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

當(dāng)檢測(cè)到用戶觸摸電子設(shè)備、電子終端的陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向未持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間、或判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值是超過預(yù)設(shè)誤差范圍時(shí)，判斷當(dāng)前所述電子終端處于非旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，而返回步驟S101繼續(xù)檢測(cè)后續(xù)用戶是否觸摸電子終端。

在本實(shí)施例的電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷方法中，當(dāng)檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備且陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，并將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)以獲取重力加速度判斷值，當(dāng)判斷到獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，使所述電子終端在旋轉(zhuǎn)跌落的瞬間可快速自動(dòng)智能地判斷處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，讓用戶可快速獲取移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)并快速及時(shí)地作出救護(hù)動(dòng)作，以避免所述電子終端因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，所述電子終端快速、及時(shí)和自動(dòng)智能地判斷電子終端的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，提高了電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，在上述方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)100，包括觸摸檢測(cè)模塊10、旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30、分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40、重力加速度判斷值計(jì)算模塊50、差值判斷模塊60和旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊70。

在本實(shí)施例中，所述電子終端可以為任意類型的電子設(shè)備，比如智能手機(jī)、平板電腦或應(yīng)用播放器等。所述電子終端包括設(shè)置在內(nèi)部的重力加速度傳感器和和設(shè)置在四個(gè)角的陀螺儀，分別用于檢測(cè)所述電子終端的重力加速度數(shù)據(jù)和角速度、角加速度等數(shù)據(jù)。

當(dāng)所述電子終端在待機(jī)狀態(tài)下，所述觸摸檢測(cè)模塊10通過設(shè)置在所述電子終端表面的觸摸屏或多個(gè)觸感傳感器檢測(cè)用戶是否觸摸所述電子終端，以判斷用戶是否在手持使用所述電子終端。

當(dāng)所述觸摸檢測(cè)模塊10檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備時(shí)，判定當(dāng)前用戶并未手持使用所述電子終端，所述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20通過所述電子終端的陀螺儀檢測(cè)電子終端的角速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)判斷所述電子終端是否在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20檢測(cè)到所述電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間比如0.3秒時(shí)，判定所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可進(jìn)一步分析所述電子終端是否處于自由跌落狀態(tài)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20檢測(cè)到所述電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向未持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間比如0.3秒時(shí)，判定所述電子終端處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，無需繼續(xù)分析所述電子終端是否處于自由跌落狀態(tài)。

當(dāng)所述觸摸檢測(cè)模塊10檢測(cè)到用戶觸摸電子設(shè)備時(shí)，判定用戶正在手持使用所述電子終端，所述電子終端較為安全而無跌落風(fēng)險(xiǎn)，無需繼續(xù)分析是否處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，可返回繼續(xù)檢測(cè)后續(xù)用戶是否觸摸電子終端。

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20檢測(cè)到所述電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，判定所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30控制電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。參見圖5，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30，包括陀螺儀檢測(cè)控制單元301和重力加速度傳感器檢測(cè)控制單元302。

所述陀螺儀檢測(cè)控制單元301用于控制所述電子終端的陀螺儀在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度數(shù)據(jù)和角加速度數(shù)據(jù)，所述重力加速度傳感器檢測(cè)控制單元302用于控制所述電子終端的重力加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重力加速度數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30的陀螺儀檢測(cè)控制單元301和重力加速度傳感器檢測(cè)控制單元302控制所述電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間比如0.05秒內(nèi)每隔預(yù)設(shè)間隔時(shí)間比如0.001秒檢測(cè)所述電子終端的角速度數(shù)據(jù)、角加速度數(shù)據(jù)和重力加速度數(shù)據(jù)，而獲取50組電子終端的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30控制所述電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)到電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)后，所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。參見圖6，所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40，包括旋轉(zhuǎn)模擬單元401、旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)獲取單元402和分量數(shù)據(jù)計(jì)算單元403。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)模擬單元401根據(jù)電子終端的陀螺儀檢測(cè)的電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)模擬電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程，所述旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)獲取單元402根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)模擬單元401模擬的電子終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程獲取電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算單元403根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)獲取單元402獲取的電子終端旋轉(zhuǎn)中心軸在三維坐標(biāo)上的坐標(biāo)位置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40可快速準(zhǔn)確地計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，提高了電子終端旋轉(zhuǎn)跌落判斷的準(zhǔn)確性、可靠性、便捷性和工作效率。

在所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40計(jì)算到重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)后，所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去所述分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，以獲取重力加速度判斷值，用于后續(xù)電子終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)的判斷。

根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，當(dāng)所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)時(shí)，所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取的重力加速度判斷值應(yīng)該與重力加速度g接近；當(dāng)所述電子終端不處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)時(shí)，所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取的重力加速度判斷值應(yīng)該與重力加速度g差距較大，因此可所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50將獲取的重力加速度判斷值作為所述電子終端是否處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)的判斷依據(jù)。

在所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取到重力加速度判斷值后，所述差值判斷模塊60將所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取到重力加速度判斷值與重力加速度g進(jìn)行差值比較，并將兩者差值與預(yù)設(shè)誤差范圍進(jìn)行比較。當(dāng)所述差值判斷模塊60判斷所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判定當(dāng)前所述電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)；所述差值判斷模塊60判斷所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值不在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，判定當(dāng)前所述電子終端處于非旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述差值判斷模塊60判斷所述重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊70判定當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，而并非用戶手持使用、或其他自由落體跌落狀態(tài)，所述電子終端可根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊70判斷到的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)通過保護(hù)模塊快速及時(shí)地采取緊急跌落保護(hù)措施，比如發(fā)出警報(bào)聲音或自動(dòng)快速關(guān)機(jī)，讓用戶可快速獲取移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)并快速及時(shí)地作出救護(hù)動(dòng)作，以避免所述電子終端因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，通過所述旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊70快速、及時(shí)和自動(dòng)智能地判斷電子終端的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，提高了電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

當(dāng)所述觸摸檢測(cè)模塊10檢測(cè)到用戶觸摸電子設(shè)備、所述旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20控制電子終端的陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向未持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間、或所述差值判斷模塊60判斷到重力加速度判斷值與重力加速度g的差值是超過預(yù)設(shè)誤差范圍時(shí)所述旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊70判斷當(dāng)前所述電子終端處于非旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，返回所述觸摸檢測(cè)模塊10繼續(xù)檢測(cè)后續(xù)用戶是否觸摸電子終端。

在本實(shí)施例的電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)100中，當(dāng)觸摸檢測(cè)模塊10檢測(cè)到用戶未觸摸電子設(shè)備且旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)模塊20控制陀螺儀檢測(cè)到電子終端在同一旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30控制電子終端的陀螺儀和重力加速度傳感器檢測(cè)電子終端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊30檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和三維坐標(biāo)計(jì)算重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，重力加速度判斷值計(jì)算模塊50將重力加速度傳感器檢測(cè)的重力加速度值減去分量數(shù)據(jù)計(jì)算模塊40計(jì)算出的重力加速度傳感器對(duì)應(yīng)坐標(biāo)處旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量對(duì)應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)以獲取重力加速度判斷值，當(dāng)差值判斷模塊60判斷到重力加速度判斷值計(jì)算模塊50獲取的重力加速度判斷值與重力加速度g的差值在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)跌落判斷模塊70判斷當(dāng)前電子終端處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，使所述電子終端在旋轉(zhuǎn)跌落的瞬間可快速自動(dòng)智能地判斷處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，讓用戶可快速獲取移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)并快速及時(shí)地作出救護(hù)動(dòng)作，以避免所述電子終端因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，所述電子終端快速、及時(shí)和自動(dòng)智能地判斷電子終端的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，提高了電子終端和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

圖7為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例中電子終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，所述電子終端200包括上述實(shí)施例中所述的電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)100，所述的電子終端旋轉(zhuǎn)跌落的判斷系統(tǒng)100使所述電子終端200在旋轉(zhuǎn)跌落的瞬間可快速自動(dòng)智能地判斷處于旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，讓用戶可快速獲取移動(dòng)終端200的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)并快速及時(shí)地作出救護(hù)動(dòng)作，以避免所述電子終端200因跌落沖擊而硬件被摔壞或用戶數(shù)據(jù)丟失，所述電子終端200可快速、及時(shí)和自動(dòng)智能地判斷所述電子終端200的旋轉(zhuǎn)跌落狀態(tài)，提高了電子終端200和用戶數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。