本發(fā)明涉及一種利用參數(shù)組(parametersatz)使得安裝工具給定參數(shù)的方法、一種安裝工具以及一種能讀取的代碼。
背景技術(shù):
在工業(yè)的安裝工作中,通常會使用安裝工具,該安裝工具能夠簡單地并且靈活地被操縱。對此,這種安裝工具能夠被一名使用者拿?。╝ufnehmen)、使用并且再次放回(zurücklegen)。這種安裝工具例如是旋擰器或者說螺絲刀、鉚接器、沖壓器和類似的工具,如同它們在相應(yīng)的安裝工作中被需要的那樣。
為了工藝過程的安全性,在此能夠在所述安裝工具中設(shè)置集成的控制器和傳感器,通過該集成的控制器和傳感器使得所述待處理的過程被監(jiān)控、或者甚至自動地被實(shí)施,該待處理的過程例如是旋緊螺釘。在此,能夠預(yù)先給出例如特定的旋轉(zhuǎn)力矩。對此,會需要對于所述安裝工具的、與每個過程協(xié)調(diào)一致的程序設(shè)計(jì)。
從de102010044823a1中已知例如一種旋擰器,在該旋擰器中,使用者能夠通過輸入單元建立一種與上級的旋轉(zhuǎn)過程控制器的連接,從該旋轉(zhuǎn)過程控制器到所述旋擰器保持了一種對于待處理的過程的程序設(shè)計(jì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
根據(jù)本發(fā)明提供了帶有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的一種方法、一種安裝工具和一種部件或文檔。優(yōu)選的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求以及接下來的描述的主題。
一種根據(jù)本發(fā)明的方法用于利用一種參數(shù)組使得安裝工具給定參數(shù),該參數(shù)組用于對于利用所述安裝工具的工藝過程進(jìn)行處理。對此,所述參數(shù)組存儲在能讀取的代碼中,借助于所述安裝工具的讀取-接口,所述能讀取的代碼會被讀取,并且所述安裝工具會利用從所述能讀取的代碼中讀取的參數(shù)組來給定參數(shù)。
以這種方式,對于一種安裝工具的參數(shù)化能夠非??焖俨⑶液唵蔚貙?shí)施。特別是這樣的能讀取的代碼能夠例如放置在安裝流程中的合適的位置處,從而使得這個代碼在被需要的時候能夠借助于所述安裝工具被讀出,并且所述安裝工具以這種方式立刻識別出對于當(dāng)前的待處理的過程所必需的過程步驟。因此不再需要通過使用者手動地輸入或者激活一種工藝過程。更確切地說,相應(yīng)的程序化能夠直接地在所述安裝工具中單獨(dú)地通過讀出代碼來進(jìn)行,并且所述安裝工具能夠在工業(yè)4.0的框架內(nèi)、就是說在工業(yè)的自動化的框架內(nèi)使用。也不再需要至上級的過程控制器的連接。
優(yōu)選所述能讀取的代碼作為一維代碼或者作為二維代碼、特別是作為矩陣-代碼或者說陣列代碼出現(xiàn)。在此這指的是特別簡單地待展示的、并且簡單地待施加在基底處的代碼。特別是在矩陣-代碼、例如qr-代碼中能夠存儲大量的信息。
有目的性的是,所述能讀取的代碼被施加在部件或者文檔上、特別是施加在構(gòu)件、零件支架、技術(shù)文件、圖紙或者數(shù)據(jù)頁上,該部件或者文檔與所述安裝工具和/或借助于所述安裝工具待實(shí)施的過程相關(guān)聯(lián)。這使得對于所述安裝工具的特別快速的參數(shù)化成為可能。如果例如所述能讀取的代碼被施加在了零件支架上(在該零件支架上布置了特定的零件,該零件為了進(jìn)行安裝需要確定的過程步驟),那么一旦一名操作者帶著所述安裝工具到達(dá)了所述零件支架處,他就能夠讀取所述能讀取的代碼并且立刻利用所述安裝工具來實(shí)施必需的過程步驟。對于所述能讀取的代碼被存儲在數(shù)據(jù)頁上的情況,一名在安裝部件時例如對于確定的過程步驟的操作者不僅能夠獲得關(guān)于所述部件的技術(shù)信息,而且同時也能夠?qū)τ谒霭惭b工具實(shí)現(xiàn)所需的參數(shù)化。
優(yōu)選的是,作為安裝工具使用了一種安裝工具,特別是旋擰器或者說螺絲刀、鉚接器、沖壓器、扭彎器或者焊接器。在此,所述工藝過程特別包括旋擰過程、鉚接過程、沖壓過程、扭彎過程或者焊接過程。所提到的安裝工具或者工藝過程指的是在工業(yè)的應(yīng)用中經(jīng)常被使用的安裝工具或者過程,從而使得在此通過所建議的方法能夠?qū)崿F(xiàn)一種特別快速和有效率的安裝。
一種根據(jù)本發(fā)明的安裝工具具有讀取接口,并且設(shè)置用于:讀取能讀取的代碼并且利用參數(shù)組給定參數(shù),在該能讀取的代碼中存儲了參數(shù)組。有目的性的是,所述安裝工具此外用于:由于通過所述被讀取的參數(shù)組而進(jìn)行的參數(shù)化,對與所述參數(shù)化相聯(lián)系的工藝過程進(jìn)行處理。
一種根據(jù)本發(fā)明的能讀取的代碼—特別是一維-或者二維的代碼、此外特別是矩陣-代碼具有存儲于其中的參數(shù)組。在此,這樣的能讀取的代碼指的是例如在圖案中以圖像的方式來準(zhǔn)備信息。所述能讀取的代碼在此能夠被安裝器具借助于讀取-接口所讀取,以便對所述過程進(jìn)行處理,其中所述參數(shù)組如此構(gòu)成:使得所述安裝器具可以由此給定參數(shù)。所述讀取-接口能夠例如比如在ccd-或者cmos-傳感器的基礎(chǔ)上包括例如攝像機(jī)或者掃描器。
優(yōu)選的是,所述能讀取的代碼被施加在部件或者文檔、特別是元器件、零件支架、技術(shù)文件、圖紙或者數(shù)據(jù)頁上,該部件或者文檔與所述安裝工具和/或待借助于所述安裝工具實(shí)施的工藝過程相關(guān)聯(lián)。
關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的安裝工具的以及根據(jù)本發(fā)明的能讀取的代碼的優(yōu)點(diǎn)和其它的優(yōu)選的實(shí)施方式,為了避免重復(fù)可以引用上述用于根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施形式。
一種根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有根據(jù)本發(fā)明的安裝工具和根據(jù)本發(fā)明的能讀取的代碼,并且尤其是被設(shè)置用于實(shí)施一種根據(jù)本發(fā)明的方法。
本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方式由說明書和附圖得出。
可以理解的是,前面所列舉的和接下來仍待闡述的特征不僅能夠在分別給出的組合中使用,而且也能夠在其它的組合或者在單獨(dú)的情況下使用,而不會離開本發(fā)明的框架。
本發(fā)明根據(jù)在附圖中的實(shí)施例示意性地示出,并且接下來會參照所述附圖詳細(xì)地進(jìn)行描述。
附圖說明
圖1:總是以一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地展示了一種根據(jù)本發(fā)明的安裝工具和一種根據(jù)本發(fā)明的能讀取的代碼。
具體實(shí)施方式
對于附圖的詳細(xì)描述:
在圖1中展示了安裝工具100,在此例如是以旋擰器的形式,該安裝工具用于實(shí)施旋擰任務(wù)(schraubaufgaben)并且包括外殼110。所述外殼110又包括輸出裝置(abtrieb)111、變速器113和馬達(dá)114,并且還優(yōu)選包括轉(zhuǎn)矩傳感器(drehmomentaufnehmer)112和轉(zhuǎn)子位置傳感器(rotorlagegeber)115。
所述輸出裝置111能夠借助于所述馬達(dá)114并且在使用所述變速器113的情況下運(yùn)行。一種集成的旋擰過程控制器116被所述旋擰器100的外殼110所包圍,該旋擰過程控制器用于實(shí)施在自身中完整地完成的工藝過程。所述旋擰器100至少有時是自給自足的,并且能夠借助于內(nèi)部的控制器116獨(dú)立于上級的旋擰過程控制器地運(yùn)行。
所述旋擰過程控制器116包括作為部件的、帶有存儲器117a的至少一個微處理器117,并且此外優(yōu)選包括測量模塊118和伺服放大器119。
所述測量模塊118的輸入端與所述轉(zhuǎn)矩傳感器112的輸出端借助于連接器123傳遞數(shù)據(jù)地連接在一起。所述連接器123在此能夠想到例如是數(shù)據(jù)總線,或者也能夠想到是相應(yīng)的串行的數(shù)據(jù)連接器。所述伺服放大器119與所述轉(zhuǎn)子位置傳感器115借助于連接器122(例如同樣是以數(shù)據(jù)總線或者串行數(shù)據(jù)連接器的形式)進(jìn)行連接,并且與所述測量模塊118借助于另外的、分開的連接器127進(jìn)行連接。所述連接器127是數(shù)據(jù)總線,該數(shù)據(jù)總線使得在所述部件117、118、119、120之間的橫向溝通成為可能。
在顧及到轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)矩傳感器112的輸出端數(shù)據(jù)的情況下,所述馬達(dá)114能夠借助于能夠由所述微處理器117執(zhí)行的旋擰程序被控制。所述微處理器117例如會從所述存儲器117a中讀出所述旋擰程序或者所需的過程步驟。
在靠近所述輸出裝置111處布置了讀取-接口(lese-schnittstelle)132,該讀取-接口設(shè)置用于讀取一種能讀取的代碼200、例如矩陣-代碼。所述能讀取的代碼200在此示例性地施加在作為數(shù)據(jù)頁構(gòu)造的文檔210上。
為了使得所述旋擰器100給定參數(shù),現(xiàn)在所述能讀取的代碼200借助于所述旋擰器100的讀取-接口132被讀取。在此,在所述能讀取的代碼200中存儲有參數(shù)組,借此,所述旋擰器100在讀取之后被參數(shù)化或者被編程。相應(yīng)的過程步驟隨后能夠如上所述例如存儲在存儲器117a中。這個過程能夠例如自動地進(jìn)行。
一名操作者現(xiàn)在能夠利用所述旋擰器100來處理一種過程,為了這個過程,他讀取了所述能讀取的代碼200。一種這樣的過程能夠包括例如以多次待擰緊的旋擰為形式的不同的過程步驟。在此,例如對于預(yù)先給出的序列設(shè)置了對于每個旋擰過程的通過所述旋擰器100待提供的轉(zhuǎn)矩的從屬的序列,在所述預(yù)先給定的序列中所述旋擰物能被擰緊。
此外,彩色顯示器124可供使用。在該彩色顯示器上能夠給使用者展示例如不同的信息,特別是關(guān)于當(dāng)前的、待處理的過程。