1.一種基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,所述方法包括:
將目標(biāo)幀圖像劃分為多個互不重疊的像素塊;
依次判斷目標(biāo)塊的類型,所述類型包括靜止塊和運(yùn)動塊;
若所述目標(biāo)塊為運(yùn)動塊,則以所述目標(biāo)塊為中心由內(nèi)向外,由大到小依次調(diào)整所述目標(biāo)塊及分布于所述目標(biāo)塊四周的多層周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度;
根據(jù)所述目標(biāo)塊調(diào)整后的運(yùn)動強(qiáng)度及所述周圍塊調(diào)整后的運(yùn)動強(qiáng)度分別確定目標(biāo)塊及所述周圍塊的目標(biāo)濾波強(qiáng)度;
控制所述目標(biāo)塊及所述周圍塊分別以對應(yīng)的目標(biāo)濾波強(qiáng)度濾波。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述目標(biāo)塊為靜止塊,則根據(jù)所述周圍塊的類型調(diào)整所述靜止塊的運(yùn)動強(qiáng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,所述判斷目標(biāo)塊的類型包括:
根據(jù)所述目標(biāo)塊相對于參考幀圖像中與所述目標(biāo)塊對應(yīng)的參考塊的變化程度,獲取目標(biāo)塊的運(yùn)動強(qiáng)度值;
比較所述運(yùn)動強(qiáng)度值與預(yù)設(shè)的運(yùn)動閥值的大??;
若所述運(yùn)動強(qiáng)度值大于所述運(yùn)動閥值,則所述目標(biāo)塊為運(yùn)動塊;
若所述運(yùn)動強(qiáng)度值小于所述運(yùn)動閥值,則所述目標(biāo)塊為靜止塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,根據(jù)所述目標(biāo)塊相對于參考幀圖像中與所述目標(biāo)塊對應(yīng)的參考塊的像素值變化量,獲取目標(biāo)塊的運(yùn)動強(qiáng)度值包括:
分別獲取所述目標(biāo)塊以及參考幀圖像中與所述目標(biāo)塊對應(yīng)的參考塊的圖像參數(shù),所述圖像參數(shù)包括亮度和色度;
根據(jù)所述目標(biāo)塊和所述參考塊對應(yīng)的圖像參數(shù)獲取目標(biāo)塊的特征值;
根據(jù)預(yù)設(shè)的噪音參數(shù)以及限幅參數(shù)調(diào)整所述特征值,將調(diào)整后的所述特征值確定為目標(biāo)塊的運(yùn)動強(qiáng)度,其中,所述限幅參數(shù)大于所述運(yùn)動閥值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,以所述目標(biāo)塊為中心由內(nèi)向外,由大到小依次調(diào)整所述目標(biāo)塊及分布于所述目標(biāo)塊四周的多層周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度包括:
將所述目標(biāo)塊的運(yùn)動強(qiáng)度調(diào)整為所述限幅參數(shù);
由內(nèi)向外依次判斷所述多層周圍塊的限幅參數(shù)與層數(shù)的差值與所述運(yùn)動閥值的大??;
若所述限幅參數(shù)與層數(shù)的差值大于所述運(yùn)動閥值,則將所述周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度調(diào)整為限幅參數(shù)與層數(shù)的差值;
若所述限幅參數(shù)與層數(shù)的差值小于所述運(yùn)動閥值,則將所述周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度調(diào)整為運(yùn)動閥值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,在將所述周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度調(diào)整為限幅參數(shù)與層數(shù)的差值之后,以所述目標(biāo)塊為中心由內(nèi)向外,由大到小依次調(diào)整所述目標(biāo)塊及分布于所述目標(biāo)塊四周的多層周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度還包括:
判斷所述周圍塊的初始運(yùn)動強(qiáng)度是否大于限幅參數(shù)與層數(shù)的差值;
若所述周圍塊的初始運(yùn)動強(qiáng)度大于限幅參數(shù)與層數(shù)的差值,則將所述周圍塊的運(yùn)動強(qiáng)度的調(diào)整回初始運(yùn)動強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,若所述目標(biāo)塊為靜止塊,則根據(jù)所述周圍塊的類型調(diào)整所述靜止塊的運(yùn)動強(qiáng)度包括:
檢測分布于所述靜止塊四周的多層周圍塊的類型;
若所述多層周圍塊中包含運(yùn)動塊,則提高所述靜止塊的運(yùn)動強(qiáng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控場景的3D濾波方法,其特征在于,在控制所述目標(biāo)塊及所述周圍塊分別以對應(yīng)的目標(biāo)濾波強(qiáng)度濾波之后,所述方法還包括:
根據(jù)像素值變化量與濾波強(qiáng)度的對應(yīng)曲線,依次調(diào)整所述目標(biāo)塊中各目標(biāo)像素點(diǎn)的濾波強(qiáng)度,其中像素值變化量與濾波強(qiáng)度的對應(yīng)曲線為連續(xù)的單調(diào)遞減曲線;
控制所述目標(biāo)塊中各目標(biāo)像素點(diǎn)分別以對應(yīng)的調(diào)整后的濾波強(qiáng)度濾波。