技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于視頻在線學習的跟蹤方法和裝置，該方法包括步驟：A1.經(jīng)初始化后，將視頻幀送入檢測模塊，由檢測模塊檢測運動目標，產(chǎn)生樣本，生成樣本集；同時，跟蹤模塊和檢測模塊并行進行，跟蹤模塊估計運動目標出現(xiàn)的坐標，生成運動軌跡；其中，跟蹤模塊包括MOSSE濾波器；A2.將樣本集和運動軌跡輸入P?N學習模塊，由P?N學習模塊進行評估和校正，把置信度最高的記為正樣本，其余作為負樣本，生成訓練數(shù)據(jù)；A3.P?N學習模塊評估得到當前幀運動目標出現(xiàn)的最可信的一個位置，作為跟蹤的結(jié)果進行跟蹤；同時P?N學習模塊利用生成的正負樣本和新坐標，反作用于跟蹤模塊和檢測模塊，更新檢測模塊的樣本集和跟蹤模塊的濾波模型。通過采用MOSSE濾波器，提高了處理速度和運算效率，且減少了光照變化等引發(fā)跟蹤失敗的幾率，更具有魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：王好謙;崔宇浩;王興政;張永兵;戴瓊海;陳麗霞
受保護的技術(shù)使用者：清華大學深圳研究生院;深圳市環(huán)球數(shù)碼科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.10.24