1.一種圖像虛化處理方法，其特征在于，包括：
采集清晰圖像以及所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像；
根據(jù)所述深度圖像中像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑；
根據(jù)所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑，對(duì)所述清晰圖像中與所述像素點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行模糊處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度圖像中像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑，包括：
在所述深度圖像中，獲取各個(gè)像素點(diǎn)的深度值；
在所述各個(gè)像素點(diǎn)的深度值中，確定對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值；
根據(jù)所述對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值，得到所述對(duì)焦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高斯模型；所述高斯模型為像素點(diǎn)和模糊半徑的映射關(guān)系模型；
將每個(gè)所述像素點(diǎn)的深度值輸入高斯模型，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述各個(gè)像素點(diǎn)的深度值中，確定對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值，包括：
根據(jù)采集所述深度圖像時(shí)選定的對(duì)焦點(diǎn)的坐標(biāo)，在所述深度圖像的各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值中，確定對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑，對(duì)所述清晰圖像中與所述像素點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行模糊處理，包括：
在所述深度圖像中，確定景深區(qū)域之外的圖像，作為背景圖像；
在所述清晰圖像中，確定與所述背景圖像位置對(duì)應(yīng)的局部圖像；
利用所述背景圖像中的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑，對(duì)所述局部圖像中與所述像素點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行模糊處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述采集清晰圖像以及所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像，包括：
調(diào)用雙目攝像頭采集所述清晰圖像以及所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像；或者，調(diào)用攝像頭以及測(cè)距傳感器，通過(guò)攝像頭采集所述清晰圖像，通過(guò)測(cè)距傳感器采集所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像。
6.一種圖像虛化處理裝置，其特征在于，包括：
采集模塊，用于采集清晰圖像以及所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像；
計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述深度圖像中像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑；
處理模塊，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑，對(duì)所述清晰圖像中與所述像素點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行模糊處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊，用于：
在所述深度圖像中，獲取各個(gè)像素點(diǎn)的深度值；
在所述各個(gè)像素點(diǎn)的深度值中，確定對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值；
根據(jù)所述對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值，得到所述對(duì)焦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高斯模型；所述高斯模型為像素點(diǎn)和模糊半徑的映射關(guān)系模型；
將每個(gè)所述像素點(diǎn)的深度值輸入高斯模型，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊進(jìn)一步用于：
根據(jù)采集所述深度圖像時(shí)選定的對(duì)焦點(diǎn)的坐標(biāo)，在所述深度圖像中，確定對(duì)焦點(diǎn)所在的像素點(diǎn)的深度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，用于：
在所述深度圖像中，確定景深區(qū)域之外的圖像，作為背景圖像；
在所述清晰圖像中，確定與所述背景圖像位置對(duì)應(yīng)的局部圖像；
利用所述背景圖像中的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模糊半徑，對(duì)所述局部圖像中與所述像素點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行模糊處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊，用于：
調(diào)用雙目攝像頭采集所述清晰圖像以及所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像；或者，調(diào)用攝像頭以及測(cè)距傳感器，通過(guò)攝像頭采集所述清晰圖像，通過(guò)測(cè)距傳感器采集所述清晰圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像。