技術(shù)特征：

1.一種基于雙樹復(fù)小波變換的單幅圖像去云霧方法，其特征在于：采用雙樹復(fù)小波變換分解原圖，并將云霧和景物分別分配到高層和低層高頻子帶以及低頻子帶，分別處理所述子帶，去除云霧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙樹復(fù)小波變換的單幅圖像去云霧方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：將原圖像做n層雙樹復(fù)小波變換，選擇一個合適的整數(shù)l，將高頻子帶分割為低層高頻子帶、高層高頻子帶；

步驟2：使用拉普拉斯濾波器處理低層高頻子帶，增強地面景物信息；

步驟3：按照反轉(zhuǎn)云厚加權(quán)ICTW方法處理高層高頻子帶；

步驟4：類似步驟3，按照反轉(zhuǎn)云厚加權(quán)ICTW方法處理低頻子帶；

步驟5：將步驟2、步驟3、步驟4的處理結(jié)果疊加在一起，得到最終處理結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于雙樹復(fù)小波變換的單幅圖像去云霧方法，其特征在于：所述步驟2的處理方法為：

g(x,y)＝I(x,y)+s*L{I(x,y)} (5)

其中I表示子帶系數(shù)，g是處理結(jié)果，x和y表示子帶的坐標.L{}表示拉普拉斯濾波。s取+1或-1，符號和拉普拉斯濾波器中心元素的符號一致；

將所有處理后的低層高頻子帶合在一起，經(jīng)過雙樹復(fù)小波逆變換，得到的重構(gòu)圖像設(shè)為p(x,y)，進一步按照式(6)作規(guī)一化處理，使灰度范圍在0-255之間，得到q(x,y)：

$q(x,y)=\frac{p(x,y)-\min \left(p\right(x,y))}{\max \left(p\right(x,y))-\min \left(p\right(x,y))}\×255---\left(6\right)$

其中max和min表示取最大和最小值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于雙樹復(fù)小波變換的單幅圖像去云霧方法，其特征在于：所述步驟3的處理方法為：

將高層高頻子帶合在一起做雙樹復(fù)小波逆變換，重構(gòu)為f(x,y)，按照式(7)處理為ρ(x,y)，再按照式(8)做規(guī)一化處理，得到τ(x,y)；

$\mathrm{\ρ}(x_0,y_0)=\underset{c\∈\{r,g,b\}}{min}\{\underset{(i,j)\∈\mathrm{\Ω}}{min}\[f^c(i,j)\]\}---\left(7\right)$

其中c表示RGB三個通道中的任一通道，Ω為以(x₀,y₀)為中心的鄰域；

$\mathrm{\τ}(x,y)=\frac{\mathrm{\ρ}(x,y)-min\left(\mathrm{\ρ}\right(x,y))}{\max \left(\mathrm{\ρ}\right(x,y))-min\left(\mathrm{\ρ}\right(x,y))}---\left(8\right)$

最后，應(yīng)用式(9)，得到高層高頻子帶的處理結(jié)果：

f'(x,y)＝[1-τ(x,y)]*f(x,y) (9)。