1.一種區(qū)域標(biāo)注方法，包括：
在生成用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練樣本的過程中，獲取成像器件所采集的行駛環(huán)境的圖像信息；
獲取與所述圖像信息在時(shí)間上同步的所述行駛環(huán)境的深度信息；以及
根據(jù)所述深度信息在所述圖像信息中標(biāo)注所述行駛環(huán)境中的障礙物區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲取成像器件所采集的行駛環(huán)境的圖像信息包括：
獲取當(dāng)前車輛的行駛方向中的道路路面的圖像信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，獲取與所述圖像信息在時(shí)間上同步的所述行駛環(huán)境的深度信息包括：
確定所述成像器件采集所述圖像信息的采集時(shí)間；以及
獲取所述當(dāng)前車輛的深度傳感器在所述采集時(shí)間所采集的所述行駛方向中的道路路面的深度信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述深度信息在所述圖像信息中標(biāo)注所述行駛環(huán)境中的障礙物區(qū)域包括：
根據(jù)所述深度信息來判斷在所述道路路面上是否存在障礙物；
響應(yīng)于存在障礙物，根據(jù)所述障礙物的深度信息在所述圖像信息中確定所述障礙物在所述道路路面上的投影區(qū)域；以及
將所述投影區(qū)域標(biāo)注為所述道路路面上的障礙物區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)所述障礙物的深度信息在所述圖像信息中確定所述障礙物在所述道路路面上的投影區(qū)域包括：
根據(jù)所述障礙物的深度信息和所述深度傳感器的標(biāo)定參數(shù)來確定所述障礙物相對(duì)于所述當(dāng)前車輛的三維坐標(biāo)；
將所述障礙物的三維坐標(biāo)中的高度坐標(biāo)設(shè)置為零，以生成向所述道路路面上投影后的三維坐標(biāo)；以及
根據(jù)所述投影后的三維坐標(biāo)和所述成像器件的標(biāo)定參數(shù)來在所述圖像信息中確定所述障礙物在所述道路路面上的投影區(qū)域。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述障礙物為以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：行人、動(dòng)物、遺撒物、警示牌、隔離墩、和其他車輛。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括：
接收用戶輸入；
根據(jù)所述用戶輸入來確定所述道路路面的路面邊界；以及
根據(jù)所述路面邊界和所述障礙物區(qū)域來標(biāo)注所述道路路面上的可行駛區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，根據(jù)所述路面邊界和所述障礙物區(qū)域來標(biāo)注所述道路路面上的可行駛區(qū)域包括：
根據(jù)所述路面邊界確定所述道路路面上的路面區(qū)域；以及
從所述路面區(qū)域中去除所述障礙物區(qū)域，以獲得所述可行駛區(qū)域。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，還包括：
基于其中標(biāo)注有所述可行駛區(qū)域的圖像信息來生成所述訓(xùn)練樣本。
10.一種區(qū)域標(biāo)注裝置，包括：
圖像獲取單元，用于在生成用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練樣本的過程中，獲取成像器件所采集的行駛環(huán)境的圖像信息；
深度獲取單元，用于獲取與所述圖像信息在時(shí)間上同步的所述行駛環(huán)境的深度信息；以及
障礙標(biāo)注單元，用于根據(jù)所述深度信息在所述圖像信息中標(biāo)注所述行駛環(huán)境中的障礙物區(qū)域。
11.一種電子設(shè)備，包括：
處理器；
存儲(chǔ)器；以及
存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被所述處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。
12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。