技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種慣性定位與點(diǎn)云配準(zhǔn)耦合互補(bǔ)的實(shí)時(shí)三維重建方法，該方法將獲取的目標(biāo)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行粗配準(zhǔn)和精配準(zhǔn)的過(guò)程，與慣性傳感器獲取的輔助慣性定位信息進(jìn)行耦合互補(bǔ)，給出精確配準(zhǔn)的目標(biāo)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成三維重建過(guò)程；本發(fā)明的方法能夠有效地抑制慣性定位的發(fā)散，并提升三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的效率，減少配準(zhǔn)過(guò)程中的運(yùn)算，使三維重建過(guò)程達(dá)到較高的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳珂;方曉健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州深瞳科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610890023
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.03.15