技術(shù)特征：

1.一種基于雙視點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別的漢字識(shí)別方法，將手的動(dòng)作分為筆劃書(shū)寫(xiě)的動(dòng)作和兩筆劃之間的過(guò)渡動(dòng)作，與此相對(duì)應(yīng)，定義有效手勢(shì)和無(wú)效手勢(shì)分別代表兩種輸入狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)漢字筆畫(huà)書(shū)寫(xiě)軌跡和筆畫(huà)之間的過(guò)渡軌跡；定義伸出一只食指朝上為有效手勢(shì)，寫(xiě)有效筆劃的時(shí)候使用有效手勢(shì)；定義握拳為無(wú)效輸入手勢(shì)，手在兩筆劃位置之間過(guò)渡時(shí)使用無(wú)效手勢(shì)。包括下列步驟：

第一步：對(duì)書(shū)寫(xiě)漢字時(shí)采集的手部圖像進(jìn)行色彩空間轉(zhuǎn)換，選取在YC_bC_r色彩空間進(jìn)行膚色建模并進(jìn)行手勢(shì)分割，分割出的手勢(shì)二值化圖像。

第二步：在分割出的手勢(shì)二值化圖像中，手勢(shì)區(qū)域像素值為1，背景區(qū)域的像素值為0，計(jì)算手勢(shì)中心點(diǎn)

第三步：在書(shū)寫(xiě)漢字時(shí)，在進(jìn)行動(dòng)態(tài)軌跡識(shí)別時(shí)，先判斷一下此手勢(shì)是否為有效手勢(shì)方法如下：

利用canny算子進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)提取的邊緣得到一個(gè)矩形邊界，計(jì)算手的指尖與中心的距離，即上邊界與中心點(diǎn)的距離d₁，手腕與中心點(diǎn)，即下邊界和中心點(diǎn)的距離d₂，若滿足d₁/d₂≥1.4，則判斷該手勢(shì)為有效手勢(shì)，否則為無(wú)效手勢(shì)；

第四步：對(duì)于含有有效手勢(shì)的幀圖像，在雙目相機(jī)獲得的左右兩幅圖像中，選右圖為基準(zhǔn)圖進(jìn)行立體匹配并計(jì)算視差。計(jì)算步驟如下：

1)將基準(zhǔn)圖和待匹配圖都轉(zhuǎn)為灰度圖；

2)選基準(zhǔn)圖的指尖點(diǎn)p為興趣點(diǎn)，以其為中心建立窗口，計(jì)算窗口里的像素灰度特征作為參考值；

3)在待匹配圖里建立一個(gè)相同尺寸的窗口，移動(dòng)并不斷計(jì)算窗口覆蓋區(qū)域的像素灰度特征；

4)判斷移動(dòng)窗口和基準(zhǔn)窗口特征值的相似性，取相似程度最高的窗口為匹配的窗口，窗口的中心點(diǎn)即為匹配點(diǎn)p'；

5)計(jì)算視差disparity＝p'(x)-p(x)。

第五步：根據(jù)視差原理，計(jì)算獲得指尖點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

第六步：對(duì)所有含有有效手勢(shì)的幀進(jìn)行第四步和第五步處理，連接有效手勢(shì)的空間位置，得到書(shū)寫(xiě)漢字的軌跡。