本發(fā)明涉及風機發(fā)電技術，尤其涉及一種基于ARM的風力發(fā)電控制器遠程升級失敗可恢復的方法。

背景技術：

為了合理有效地利用風能，風電場的風機分散于風電場中各風力資源充沛的區(qū)域，各風力發(fā)電機組之間的距離較遠，即便在天氣晴好的情況下，完成整個風場的巡檢也至少需要驅(qū)車數(shù)小時以上，如何簡便地對風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)進行軟件升級是一個很重要的問題。現(xiàn)有國產(chǎn)控制器的主控程序遠程升級技術在出現(xiàn)升級過程被打斷的情況下，遠程升級功能將無法再次掛起，只有到現(xiàn)場去進行人工就地升級，不僅費時費力，還導致成本增加。

另有中國專利號為“200810045426.3”和“201310155776. 6”的現(xiàn)有技術分別公開了風力發(fā)電機組的遠程升級方法，但上述現(xiàn)有技術均存在遠程升級失敗后無法掛起重新升級的問題。為此，迫切需要一種風力發(fā)電控制器遠程升級失敗后可恢復的技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種基于ARM的風力發(fā)電控制器遠程升級失敗可恢復的方法，本發(fā)明解決了在程序升級過程中被打斷后系統(tǒng)無法再次掛起升級任務的問題，從而使得遠程升級操作更加穩(wěn)定。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種基于ARM的風力發(fā)電控制器遠程升級失敗可恢復的方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）上位機向ARM處理器發(fā)送升級指令，ARM處理器收到升級指令后進入Bootloader；

（2）上位機向Bootloader發(fā)送跳轉指令，跳轉至升級程序APP1；

（3）控制APP1接收升級數(shù)據(jù)，接收成功后，先擦除待升級程序的FLASH地址，再開始升級數(shù)據(jù)的FLASH寫入，最后得到升級后的程序APP2；

（4）上位機向APP1發(fā)送完成升級指令，ARM處理器進入Bootloader，在Bootloader中對APP2的大小進行校驗，若校驗結果正確，跳轉至APP2，升級完成；若校驗結果不正確，在Bootloader中等待上位機發(fā)送新的升級指令，并重復上述步驟直至升級完成。

所述步驟（3）中，在升級數(shù)據(jù)寫入完成后，先檢測升級數(shù)據(jù)是否完整，若完整，再進入步驟（4）。

所述步驟（3）中，在升級數(shù)據(jù)寫入完成后寫入升級數(shù)據(jù)的大小。

采用本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明中把升級程序APP1寫入到FLASH，則無論因掉電或其它原因都不會對升級程序APP1造成影響。另外，本發(fā)明中APP1接收完升級數(shù)據(jù)后再開始待升級程序FLASH地址的擦除和升級數(shù)據(jù)的FLASH寫入，以及在升級數(shù)據(jù)寫入完成后再寫入升級數(shù)據(jù)的大小，使得控制器在升級過程中即使因掉電或其它原因?qū)е碌膶懭氩僮魑赐瓿梢膊粫：Φ斤L機的安全。這是因為在Bootloader中會檢測寫入的APP2的大小和存儲在FLASH中升級數(shù)據(jù)的大小是否一致，若一致才會進入APP2，若不一致則繼續(xù)在Bootloader中等待上位機發(fā)送的升級指令。所以，本發(fā)明解決了在系統(tǒng)遠程升級過程中出現(xiàn)控制器掉電、串口連接中斷、上位機關閉及升級用電腦重啟等情況后無法再次遠程升級的問題。對減少風場主控系統(tǒng)升級的復雜度，加強遠程升級系統(tǒng)的可靠性，風機運行安全性，降低風場的維護成本都有很大的意義，從而使得遠程升級操作更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的邏輯圖。

具體實施方式

一種基于ARM的風力發(fā)電控制器遠程升級失敗可恢復的方法，包括如下步驟：

（1）上位機向ARM處理器發(fā)送升級指令，ARM處理器收到升級指令后，ARM處理器重啟進入Bootloader。

（2）上位機在規(guī)定時間內(nèi)向Bootloader發(fā)送跳轉指令，跳轉至升級程序APP1。其中，若上位機未在規(guī)定時間內(nèi)向Bootloader發(fā)送跳轉指令，則表示不需要升級，自動跳轉至風力發(fā)電控制器的正常工作狀態(tài)。

（3）上位機先向APP1發(fā)送升級數(shù)據(jù)，控制APP1接收，APP1接收成功后，上位機向APP1發(fā)送擦除待升級程序的FLASH地址的指令，APP1收到擦除指令后對待升級程序的FLASH地址進行擦除，擦除FLASH地址后，上位機再向APP1發(fā)送寫入指令，開始升級數(shù)據(jù)的FLASH寫入，APP1完成升級數(shù)據(jù)的FLASH寫入后，得到升級后的程序APP2。其中，在升級數(shù)據(jù)寫入完成后須寫入升級數(shù)據(jù)的大小。

本步驟中，在升級數(shù)據(jù)寫入完成后，APP1反饋寫入結果至上位機，上位機再發(fā)出檢測指令，用于檢測升級數(shù)據(jù)是否完整，若檢測到寫入的升級數(shù)據(jù)完整，則進入步驟（4），若檢測到寫入的升級數(shù)據(jù)不完整，則上位機重新發(fā)送升級數(shù)據(jù)。

（4）上位機向APP1發(fā)送完成升級指令，ARM處理器重啟進入Bootloader，在Bootloader中對升級后的程序APP2的大小進行校驗，以確保APP2的數(shù)據(jù)完整性，若校驗結果正確，即APP2的大小和升級數(shù)據(jù)的大小一致，則跳轉至APP2，表示升級完成，風力發(fā)電控制器正常工作；若校驗結果不正確，即APP2的大小和升級數(shù)據(jù)的大小不一致，則在Bootloader中等待上位機發(fā)送新的升級指令，并重復上述步驟直至升級完成。

本發(fā)明采用上述步驟，解決了在系統(tǒng)遠程升級過程中出現(xiàn)控制器掉電、串口連接中斷、上位機關閉及升級用電腦重啟等情況后無法再次遠程升級的問題。對減少風場主控系統(tǒng)升級的復雜度，加強遠程升級系統(tǒng)的可靠性，風機運行安全性，降低風場的維護成本都有很大的意義，從而使得遠程升級操作更加穩(wěn)定。