技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于超像素和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路檢測方法，該方法包括：使用簡單線性迭代聚類算法對圖像預(yù)處理，將圖像分割成大小均勻的超像素；基于超像素塊使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動學習最有利于分類的特征，訓練網(wǎng)絡(luò)；使用訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對道路區(qū)域和非道路區(qū)域進行分類；根據(jù)超像素鄰域之間的關(guān)系，利用馬爾科夫隨機場對分類的結(jié)果進行優(yōu)化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以在復(fù)雜環(huán)境下有效地檢測出道路區(qū)域，魯棒性較強。

技術(shù)研發(fā)人員：耿磊;邱玲;肖志濤;張芳;吳駿;袁菲
受保護的技術(shù)使用者：天津工業(yè)大學
文檔號碼：201610860205
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2017.02.22