技術(shù)特征：

1.一種人體信息采集方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)人體的深度圖像；

從所述深度圖像中提取與人體信息相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)；

利用所述提取的圖像數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)人體的人體信息，其中，所述人體信息包括身高、體重、性別的至少一種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

當(dāng)所述人體信息包括身高時，所述從所述深度圖像中提取與人體信息相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，包括：

從所述深度圖像中提取與所述身高相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，所述身高相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)人體的頭部最高點像素對應(yīng)的第一三維空間坐標(biāo)、左大腿最高點像素對應(yīng)的第二三維空間坐標(biāo)、右大腿最高點像素對應(yīng)的第三三維空間坐標(biāo)、左腳最低點像素對應(yīng)的第四三維空間坐標(biāo)和右腳最低點像素對應(yīng)的第五三維空間坐標(biāo)；

所述利用所述提取的圖像數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)人體的人體信息，包括：

根據(jù)所述提取的三維空間坐標(biāo)，計算得到由所述左大腿最高點與所述右大腿最高點間連線的中點指向所述頭部最高點的第一向量、由所述左大腿最高點指向所述左腳最低點的第二向量以及由所述右大腿最高點指向所述右腳最低點的第三向量；

利用所述第一向量、第二向量和第三向量計算得到所述目標(biāo)人體的身高。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一向量、第二向量和第三向量計算得到所述目標(biāo)人體的身高，包括：

將所述第一向量第二向量和第三向量代入下述公式1或公式2，得到所述目標(biāo)人體的身高Height，

$Height=\left|\stackrel{\→}{t}\right|+\frac{1}{2}\left(\right|\stackrel{\→}{r}|+|\stackrel{\→}{l}\left|\right)---\left(1\right)$

$Height=\left|\stackrel{\→}{t}\right|+max\left(\right|\stackrel{\→}{r}|,|\stackrel{\→}{l}\left|\right)---\left(2\right).$

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述人體信息包括性別時，所述從所述深度圖像中提取與人體信息相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，包括：

從所述深度圖像中提取與性別相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述與性別相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)人體的人臉的輪廓特征、肩部的輪廓特征、胸部的輪廓特征以及臀部的輪廓特征；

所述利用所述提取的圖像數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)人體的人體信息，包括：

將所述提取的與性別相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)人體的身高輸入至設(shè)定分類器進行分類，并根據(jù)所述設(shè)定分類器的分類結(jié)果確定所述目標(biāo)人體的性別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

當(dāng)所述人體信息包括體重時，所述從所述深度圖像中提取與人體信息相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，包括：

從所述深度圖像中提取與體重相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述與體重相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)人體的人臉的輪廓特征、肩部的輪廓特征、胸部的輪廓特征、臀部的輪廓特征以及腹部的輪廓特征；

所述利用所述提取的圖像數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)人體的人體信息，包括：

將所述提取的與體重相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)人體的身高和性別輸入至設(shè)定回歸模型對體重進行估算，并根據(jù)估算結(jié)果確定所述目標(biāo)人體的體重。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述提取的與性別/體重相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)還包括將所述目標(biāo)人體的正面的法線與獲取所述深度圖像的相機的光軸之間的夾角α。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述夾角α由所述目標(biāo)人體的左大腿最高點像素對應(yīng)的第二三維空間坐標(biāo)(x₂,y₂,z₂)和右大腿最高點像素對應(yīng)的第三三維空間坐標(biāo)(x₃,y₃,z₃)代入下述公式3計算得到，

$\mathrm{\α}={\sin }^{-1}\frac{|z_2-z_3|}{\sqrt{{(x_2-x_3)}^2+{(y_2-y_3)}^2+{(z_2-z_3)}^2}}---\left(3\right).$

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)人體的某個部位的所述輪廓特征為所述目標(biāo)人體的對應(yīng)部位的輪廓線、所述目標(biāo)人體的對應(yīng)部位的一平行于所述目標(biāo)人體所在平面的截面的輪廓線的長度與寬度間的比例、所述目標(biāo)人體的對應(yīng)部位的多個平行于所述目標(biāo)人體所在平面的截面的輪廓線的長度與寬度間的比例的平均值、或所述目標(biāo)人體的對應(yīng)部位的多個平行于所述目標(biāo)人體所在平面的截面的輪廓線的長度與寬度間的比例中的最大值。

9.一種人體信息采集裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)人體的深度圖像；

提取模塊，用于從所述深度圖像中提取與人體信息相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)；

得到模塊，用于利用所述提取的圖像數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)人體的人體信息，其中，所述人體信息包括身高、體重、性別的至少一種。

10.一種人體信息采集系統(tǒng)，其特征在于，包括相互連接的圖像采集設(shè)備和人體信息采集設(shè)備，所述人體信息采集設(shè)備包括處理器和存儲器；

所述圖像采集設(shè)備用于采集目標(biāo)人體的深度圖像，并輸出至所述人體信息采集設(shè)備；

所述人體信息采集設(shè)備的存儲器用于存儲計算機指令以及所述處理器在處理過程中所需使用的圖像數(shù)據(jù)；

所述處理器執(zhí)行所述計算機指令，用于：

獲取目標(biāo)人體的深度圖像；

從所述深度圖像中提取與人體信息相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)；

利用所述提取的圖像數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)人體的人體信息，其中，所述人體信息包括身高、體重、性別的至少一種。