技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的車外環(huán)境識(shí)別裝置具有以下功能部：車輛確定部，確定前行車輛和車輛區(qū)域；發(fā)光源候補(bǔ)確定部，將車輛區(qū)域中的發(fā)光源的候補(bǔ)確定為發(fā)光源候補(bǔ)；高光溢出發(fā)光源確定部，將車輛區(qū)域中的滿足預(yù)定的高光溢出條件的區(qū)域確定為高光溢出發(fā)光源；移動(dòng)量導(dǎo)出部，導(dǎo)出高光溢出發(fā)光源的移動(dòng)量；移動(dòng)高光溢出發(fā)光源確定部，在高光溢出發(fā)光源的移動(dòng)量為預(yù)定的移動(dòng)量閾值以上的情況下，將高光溢出發(fā)光源確定為移動(dòng)高光溢出發(fā)光源；高光溢出范圍設(shè)定部，將相對(duì)于移動(dòng)高光溢出發(fā)光源的預(yù)定的范圍設(shè)定為高光溢出范圍；以及燈判定部，對(duì)于位于該高光溢出范圍以外的發(fā)光源候補(bǔ)和位于所述高光溢出范圍內(nèi)的發(fā)光源候補(bǔ)，基于不同的條件來(lái)判定是否是亮燈狀態(tài)的燈。

技術(shù)研發(fā)人員：笠置誠(chéng)佑;伊藤周
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社斯巴魯
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.08.15