技術(shù)特征：

1.一種基于高斯函數(shù)加權(quán)直方圖規(guī)定化的彩色圖像去霧方法，包括如下步驟：

步驟一：從霧霾RGB圖像中獲取強(qiáng)度圖像I

(1)視頻攝像頭捕獲彩色霧霾圖像；

(2)通過上位機(jī)將霧霾圖像RGB模型轉(zhuǎn)化為HSI模型圖像；

(3)轉(zhuǎn)化過程：

①其中

②

③

步驟二：對強(qiáng)度圖像I做高斯函數(shù)加權(quán)直方圖規(guī)定化處理

(1)計(jì)算強(qiáng)度圖像I的最小均方誤差，識別強(qiáng)度圖像是否屬于降質(zhì)圖像，如果計(jì)算得到圖像的最小均方誤差T小于設(shè)定的門限T0，則將此圖像判為降質(zhì)圖像，否則，不作處理；

(2)對降質(zhì)圖像的直方圖做高斯函數(shù)加權(quán)處理，其加權(quán)形式為G_weight＝α*G₁+β*G₂，其中和α和β分別表示加權(quán)系數(shù)，且0≤α≤1，0≤β≤1，α+β＝1；k₁₁，k₂₁分別為高斯函數(shù)的均值修正因子，k₁₂，k₂₂分別為高斯函數(shù)的方差修正因子；

(3)通過高斯函數(shù)加權(quán)直方圖規(guī)定化，有目的的增加某個(gè)灰度區(qū)間的圖像，獲得感興趣的信息，使圖像的最小均方誤差T大于等于T0，圖像對比度增加；

步驟三：

(1)恢復(fù)過程：

①如果0°≤H<120°，則G＝3I-(R+G)；B＝I(1-S)；

②如果120°≤H<240°，則H＝H-120°；R＝I(1-S)；

B＝3I-(R+G)；

③如果240°≤H≤360°，則H＝H-240°；R＝3I-(G+B)；G＝I(1-S)；

(2)將增強(qiáng)后的強(qiáng)度圖像I，同色調(diào)圖像H和飽和度圖像S結(jié)合，進(jìn)而將HSI圖像轉(zhuǎn)化為RGB圖像；

(3)獲得最終去霧圖像，直接將每一幀圖像交由DM6437實(shí)驗(yàn)平臺上實(shí)時(shí)顯示。