技術(shù)特征：

1.一種ESMD樣本熵結(jié)合FCM的電磁信號頻譜數(shù)據(jù)分類方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一、利用頻譜儀分別測量不同的電磁設(shè)備，獲取電磁信號的頻譜數(shù)據(jù)；

所有的頻譜數(shù)據(jù)數(shù)量為M；

步驟二、對每種電磁設(shè)備的每種頻譜數(shù)據(jù)，分別用ESMD方法進(jìn)行分解，獲得各頻譜數(shù)據(jù)的固有模態(tài)函數(shù)分量；

步驟三、對每種電磁設(shè)備的每種頻譜數(shù)據(jù)，利用固有模態(tài)函數(shù)分量的樣本熵作為特征，構(gòu)成該頻譜數(shù)據(jù)的特征向量；

步驟四、將M個頻譜數(shù)據(jù)的樣本熵向量輸入到FCM算法，輸出最優(yōu)隸屬度矩陣和最優(yōu)聚類中心；

步驟五、根據(jù)最優(yōu)隸屬度矩陣和最優(yōu)聚類中心，分析電磁信號頻譜數(shù)據(jù)的分類結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的一種ESMD樣本熵結(jié)合FCM的電磁信號頻譜數(shù)據(jù)分類方法，其特征在于：所述步驟二具體為：

步驟201、針對某種頻譜數(shù)據(jù)s，獲取全部極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)，并用直線連接相鄰的極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)，得到一系列極值點(diǎn)的中點(diǎn)；

頻譜數(shù)據(jù)s中的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量為N；中點(diǎn)為相鄰極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)的中間值；

步驟202、針對所有中點(diǎn)進(jìn)行三次樣條插值得到均值曲線X^*；

步驟203、判斷均值曲線X^*的幅值|X^*|是否小于給定精度τ，如果是，進(jìn)入步驟204，否則進(jìn)入步驟205；

步驟204、X^*為頻譜數(shù)據(jù)s的一個固有模態(tài)函數(shù)分量；

X^*的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量為N；

步驟205、計算s^*＝s-X^*作為新的頻譜數(shù)據(jù)，返回步驟201，重新獲取固有模態(tài)函數(shù)分量；

最終頻譜數(shù)據(jù)s得到的固有模態(tài)函數(shù)分量為L個，L≤log₂N。

3.如權(quán)利要求1所述的一種ESMD樣本熵結(jié)合FCM的電磁信號頻譜數(shù)據(jù)分類方法，其特征在于：所述步驟三具體為：

步驟301、針對頻譜數(shù)據(jù)s中，某個固有模態(tài)函數(shù)分量X^*的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)，構(gòu)成r維數(shù)據(jù)點(diǎn)列集合Q(I)；

$Q\left(I\right)\left\{\begin{array}{c}Q\left(1\right)=\{P\left(1\right),P\left(2\right),...,P\left(r\right)\}\\ Q\left(2\right)=\{P\left(2\right),P\left(3\right),...,P(r+1)\}\\ Q\left(3\right)=\{P\left(3\right),P\left(4\right),...,P(r+2)\}\\ ...\\ Q\left(i\right)=\{P\left(i\right),P(i+1),...,P(i+r-1)\}\\ ...\\ Q(N-r+1)=\{P(N-r+1),P(N-r+2),...,P\left(N\right)\}\end{array}\right.$

r是指每維數(shù)據(jù)點(diǎn)列Q(i)的長度；數(shù)據(jù)點(diǎn)列集合Q(I)的數(shù)據(jù)點(diǎn)列個數(shù)為N-r+1；

步驟302、依次選取數(shù)據(jù)點(diǎn)列集合Q(I)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)列Q(i)作為當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)列，分別與其余所有數(shù)據(jù)點(diǎn)列一一做差；

步驟303、將每次作差的兩個數(shù)據(jù)點(diǎn)列作為一組，將該組中的數(shù)據(jù)點(diǎn)分別一一對應(yīng)作差，并選擇最大差值作為當(dāng)前兩個數(shù)據(jù)點(diǎn)列之間的距離；

當(dāng)前兩個數(shù)據(jù)點(diǎn)列分別為Q(i)和Q(j)時的距離d(Q(i),Q(j))計算公式如下：

d(Q(i),Q(j))＝max_k∈[0,r-1](|P(i+k)-P(j+k)|)

步驟304、確定與當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)列Q(i)的距離d(Q(i),Q(j))≤d₀的Q(j)數(shù)目K_i；

1≤K_i≤N-r；

步驟305、計算所有K_i與N-r+1的比值并計算平均值R^r(d₀)；

$R_i^r\left(d_0\right)=K_i/(N-r+1),1\≤i\≤N-r+1$

步驟306、利用平均值R^r(d₀)計算該固有模態(tài)函數(shù)分量X^*的樣本熵SP(r,d₀,N)；

$SP(r,d_0,N)=-ln\frac{R^{r+1}\left(d_0\right)}{R^r\left(d_0\right)}$

步驟307、重復(fù)上述步驟，計算頻譜數(shù)據(jù)s的所有固有模態(tài)函數(shù)分量的樣本熵向量SE作為頻譜數(shù)據(jù)s的特征向量；

SE＝[SP₁,...,SP_L]。