本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)售貨方法、自動(dòng)售貨機(jī)及自動(dòng)售貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多場(chǎng)所都設(shè)置有自動(dòng)售貨機(jī)，如商場(chǎng)、學(xué)校、游樂(lè)場(chǎng)等。自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)置可以方便顧客能夠隨時(shí)獲得所需商品，同時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)不需要人為售賣，降低了售賣成本。

現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)均安裝在公共場(chǎng)所的固定地點(diǎn)。自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)放置有商品，并且商品有對(duì)應(yīng)的商品價(jià)格，用戶可以根據(jù)個(gè)人喜好選擇商品進(jìn)行購(gòu)買，并將固定面額的現(xiàn)金或硬幣投入自動(dòng)售貨機(jī)，自動(dòng)售貨機(jī)識(shí)別投入的現(xiàn)金或硬幣的面額，并判斷面額值與商品價(jià)格的大小關(guān)系，若大于，則找零并送出商品完成售貨；若等于，則送出商品完成售貨；若小于，則提示用戶面額不足。

現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)安裝在固定地點(diǎn)，但是并非所有顧客都準(zhǔn)確地知道自動(dòng)售貨機(jī)的安裝地點(diǎn)，當(dāng)顧客有消費(fèi)需求時(shí)需要花費(fèi)一定的時(shí)間和精力尋找自動(dòng)售貨機(jī)，甚至出現(xiàn)找不到的情況。因此，現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率較低的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)售貨方法、自動(dòng)售貨機(jī)及自動(dòng)售貨系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種自動(dòng)售貨方法，用于自動(dòng)售貨機(jī)，所述方法包括：

接收至少一個(gè)終端發(fā)送的訂單信息，每個(gè)所述訂單信息攜帶有指示終端位置的信息；

獲取所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖；

根據(jù)接收到的至少一個(gè)訂單信息、所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線；

根據(jù)所述貨物派送路線，分別移動(dòng)至所述至少一個(gè)終端所在位置進(jìn)行貨物派送。

可選地，所述根據(jù)接收到的至少一個(gè)訂單信息、所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線，包括：

當(dāng)所述訂單信息的個(gè)數(shù)為一個(gè)時(shí)，根據(jù)接收到的一個(gè)訂單信息、所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，將以所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置為出發(fā)地，以所述一個(gè)訂單信息指示的終端位置為目的地所述規(guī)劃得到的最短路線作為所述貨物派送路線；

當(dāng)所述訂單信息的個(gè)數(shù)為n個(gè)時(shí)，確定所述n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，所述n為大于1的整數(shù)，

根據(jù)所述n個(gè)訂單信息、所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線，所述貨物派送路線按照所述n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，依次經(jīng)過(guò)所述n個(gè)訂單信息所指示的終端位置。

可選地，所述訂單信息還包括：支付信息，所述確定所述n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，包括：

計(jì)算所述地圖中，所述n個(gè)訂單信息指示的終端位置與所述當(dāng)前位置的實(shí)際距離；

按照實(shí)際距離的由近到遠(yuǎn)的順序，對(duì)所述n個(gè)訂單信息按照目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行第一打分；

獲取所述n個(gè)訂單信息的接單時(shí)間；

按照接單時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序，對(duì)所述n個(gè)訂單信息按照所述目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行第二打分；

為所述n個(gè)訂單信息中的支付信息指示已支付的訂單信息賦值為x，為所述n個(gè)訂單信息中的支付信息指示未支付的訂單信息賦值為y，在所述目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，所述x大于y，在所述目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)，所述x小于y；

計(jì)算所述n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，其中，第i個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)滿足優(yōu)先級(jí)計(jì)算公式：

P_i＝w_d*D_i+w_t*T_i+w_s*S_i；

所述w_t、w_d和w_s分別為預(yù)設(shè)的權(quán)重，所述D_i為所述第i個(gè)訂單信息的第一打分，所述T_i為所述第i個(gè)訂單信息的第二打分，所述S_i為所述第i個(gè)訂單信息的賦值，0≤i≤n。

可選地，所述目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序，所述x為1，所述y為0，所述第一打分和所述第二打分的分值范圍為[1，n]，且分值為整數(shù)。

可選地，所述方法還包括：

在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到訂單信息時(shí)，確定所述自動(dòng)售貨機(jī)待停留的目標(biāo)位置，所述目標(biāo)位置位于當(dāng)前移動(dòng)周期內(nèi)訂單產(chǎn)量最多的區(qū)域，所述當(dāng)前移動(dòng)周期為上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段；

移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

可選地，所述確定所述自動(dòng)售貨機(jī)待停留的目標(biāo)位置，包括：

建立第一簇集合，所述第一簇集合中的簇包括：上次無(wú)訂單時(shí)刻所述自動(dòng)售貨機(jī)的位置和所述上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)，所述自動(dòng)售貨機(jī)接收的訂單信息指示的位置；

計(jì)算所述第一簇集合中每?jī)蓚€(gè)簇的間距；

采用聚類算法將所述第一簇集合分為至少一個(gè)類，每個(gè)類中任意兩個(gè)簇的間距小于預(yù)設(shè)間距閾值；

在所述至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的目標(biāo)類；

將所述目標(biāo)類的最小外接圓形的圓心確定為所述自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置。

可選地，所述方法還包括：

檢測(cè)所述自動(dòng)售貨機(jī)的電量是否小于預(yù)設(shè)電量閾值；

在所述自動(dòng)售貨機(jī)的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，確定與所述自動(dòng)售貨機(jī)距離最近的目標(biāo)充電樁；

移動(dòng)至所述目標(biāo)充電樁進(jìn)行充電。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有充電樁的位置；

獲取當(dāng)前更新周期所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有訂單信息；

根據(jù)所述所有充電樁的位置和所述所有訂單信息，進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算；

將指示位置更新計(jì)算得到的充電樁的位置的信息發(fā)送至目標(biāo)終端，以使得所述目標(biāo)終端根據(jù)所述信息提示所述位置更新計(jì)算得到的充電樁的位置。

可選地，所述根據(jù)所述所有充電樁的位置和所述所有訂單信息，進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算，包括：

建立第二簇集合，所述第二簇集合中的簇包括：所述所有充電樁的位置和所述所有訂單信息指示的位置；

計(jì)算所述第二簇集合中每?jī)蓚€(gè)簇的間距；

采用聚類算法將所述第二簇集合分為至少一個(gè)類，每個(gè)類中任意兩個(gè)簇的間距小于預(yù)設(shè)間距閾值；

在所述至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的前m個(gè)類，所述m大于或等于1；

將所述前m個(gè)類中每個(gè)類的最小外接圓形的圓心確定為所述每個(gè)類的更新位置；

在所述每個(gè)類中，將距離所述更新位置最近的簇所對(duì)應(yīng)的充電樁的位置更新為所述更新位置。

第二方面，提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括：

通信模塊，用于接收至少一個(gè)終端發(fā)送的訂單信息，每個(gè)所述訂單信息攜帶有指示終端位置的信息；

處理模塊，用于獲取所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖；

所述處理模塊，還用于根據(jù)接收到的至少一個(gè)訂單信息、所述自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和所述自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線；

移動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述貨物派送路線，分別移動(dòng)至所述至少一個(gè)終端所在位置進(jìn)行貨物派送。

可選地，所述自動(dòng)售貨機(jī)包括：售貨機(jī)本體、電源模塊和傳感器模塊，所述傳感器模塊包括至少一個(gè)傳感器，所述電源模塊用于為所述自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)供電，所述傳感器模塊用于采集所述自動(dòng)售貨機(jī)的狀態(tài)信息，所述移動(dòng)模塊包括所述移動(dòng)底盤；

所述處理模塊、所述電源模塊和所述傳感器模塊兩兩連接，所述通信模塊、所述處理模塊、所述電源模塊和所述傳感器模塊設(shè)置在所述售貨機(jī)本體上；

所述移動(dòng)底盤設(shè)置在所述售貨機(jī)本體下方。

可選地，所述移動(dòng)底盤包括至少3組移動(dòng)結(jié)構(gòu)，每組所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：依次連接的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、減速器和萬(wàn)向輪。

可選地，所述傳感器模塊包括超聲波避障傳感器。

第三方面，提供了一種自動(dòng)售貨系統(tǒng)，包括：終端及至少一個(gè)如第二方面任一所述的自動(dòng)售貨機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨方法、自動(dòng)售貨機(jī)及自動(dòng)售貨系統(tǒng)，通過(guò)接收終端的訂單信息，并根據(jù)訂單信息中的位置信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖規(guī)劃貨物派送路線，然后根據(jù)貨物派送路線移動(dòng)到終端所處位置，自動(dòng)售貨機(jī)主動(dòng)將貨物派送給用戶，無(wú)需顧客花費(fèi)時(shí)間和精力尋找，提升了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的自動(dòng)售貨方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物派送路線示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種貨物派送路線示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)位置更新示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨機(jī)位置更新示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的初始時(shí)刻自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中的充電樁的位置示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的更新周期后充電樁的更新位置示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，其示出了本發(fā)明實(shí)施例中提供的自動(dòng)售貨方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示意圖。該實(shí)施環(huán)境可以包括：終端110和至少一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)120。

該終端110可以為移動(dòng)終端，例如可以為智能手機(jī)、手提電腦、多媒體播放器、電子閱讀器、可穿戴式設(shè)備等。

終端110用于與自動(dòng)售貨機(jī)120通信。自動(dòng)售貨機(jī)120用于完成相應(yīng)的售貨功能。終端110和自動(dòng)售貨機(jī)120之間可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

進(jìn)一步的，該實(shí)施環(huán)境中還可以包括：至少一個(gè)充電樁130，該充電樁130用于為移動(dòng)售貨機(jī)充電。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)售貨方法，用于如圖1所示的實(shí)施環(huán)境中的自動(dòng)售貨機(jī)，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)售貨方法的方法流程圖，如圖2所示，該方法包括：

步驟101、接收至少一個(gè)終端發(fā)送的訂單信息，每個(gè)訂單信息攜帶有指示終端位置的信息。

步驟102、獲取自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖。

步驟103、根據(jù)接收到的至少一個(gè)訂單信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線。

步驟104、根據(jù)貨物派送路線，分別移動(dòng)至至少一個(gè)終端所在位置進(jìn)行貨物派送。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨方法，通過(guò)接收終端的訂單信息，并根據(jù)訂單信息中的位置信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖規(guī)劃貨物派送路線，然后根據(jù)貨物派送路線移動(dòng)到終端所處位置，自動(dòng)售貨機(jī)主動(dòng)將貨物派送給用戶，無(wú)需顧客花費(fèi)時(shí)間和精力尋找，提升了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨方法，如圖3所示，用于如圖1所示的實(shí)施環(huán)境中的自動(dòng)售貨機(jī)，該方法包括：

步驟201、接收至少一個(gè)終端發(fā)送的訂單信息，每個(gè)訂單信息攜帶有指示終端位置的信息，執(zhí)行步驟202。

終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)售貨機(jī)連接，相應(yīng)的，終端可以向自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)送訂單信息，自動(dòng)售貨機(jī)可以接收由終端向其發(fā)送的訂單信息，該訂單信息包含攜帶有指示終端位置的信息以及所購(gòu)貨物的信息，如貨物名稱和數(shù)量等信息。

步驟202、獲取自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，執(zhí)行步驟203。

自動(dòng)售貨機(jī)可以獲取其當(dāng)前位置以及其所在區(qū)域的地圖，便于貨物派送及位置更新。該地圖可以是自動(dòng)售貨機(jī)周期性地從相應(yīng)的服務(wù)器下載得到的，也可以是人工配置在該自動(dòng)售貨機(jī)中的。

步驟203、統(tǒng)計(jì)接收到的訂單信息的個(gè)數(shù)。在訂單信息的個(gè)數(shù)為一個(gè)時(shí)，執(zhí)行步驟204。在訂單信息的個(gè)數(shù)為n個(gè)時(shí)，n為大于1的整數(shù)，執(zhí)行步驟205。

自動(dòng)售貨機(jī)在一定的時(shí)間段內(nèi)可以收到一個(gè)或多個(gè)訂單信息，也可能沒(méi)有訂單信息，自動(dòng)售貨機(jī)需要根據(jù)自身接收到的訂單信息的個(gè)數(shù)來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作，因此，需要對(duì)訂單信息的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

步驟204、根據(jù)接收到的一個(gè)訂單信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，將以自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置為出發(fā)地，以一個(gè)訂單信息指示的終端位置為目的地規(guī)劃得到的最短路線作為貨物派送路線，執(zhí)行步驟207。

示例地，如圖4，圖中所示為某商場(chǎng)一層的平面圖，自動(dòng)售貨機(jī)120接收到的訂單信息A指示的終端位置為圖中Δ所在位置，假設(shè)以自動(dòng)售貨機(jī)120當(dāng)前位置為出發(fā)地，以訂單信息A指示的終端位置規(guī)劃出的可行路線包括如圖中①②③所示三條路線，從圖中可以明顯地看出，路線③的距離最短，因此，在步驟204中選擇路線③作為貨物派送路線。

步驟205、確定n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，執(zhí)行步驟206。

需要說(shuō)明的是，上述訂單信息還可以包括：支付信息。該支付信息用于指示用戶是否已完成訂單支付，例如，用戶通過(guò)終端，采用相應(yīng)的支付方式已支付了訂單中物品的金額，則該支付信息指示用戶已完成訂單支付。

可選的，步驟205中確定n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)的方法如圖5所示，該方法的具體實(shí)施步驟如下：

步驟2051、計(jì)算地圖中，n個(gè)訂單信息指示的終端位置與當(dāng)前位置的實(shí)際距離，執(zhí)行步驟2052。

在地圖中以自動(dòng)售貨機(jī)所處的當(dāng)前位置為起點(diǎn)、以訂單信息指示的終端位置為終點(diǎn)規(guī)劃出路線，并計(jì)算出規(guī)劃出的路線的距離，該實(shí)際距離為規(guī)劃出的具有最短距離的可行路線所對(duì)應(yīng)的距離。

步驟2052、按照實(shí)際距離的由近到遠(yuǎn)的順序，對(duì)n個(gè)訂單信息按照目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行第一打分，執(zhí)行步驟2053。

根據(jù)步驟2051中計(jì)算出的實(shí)際距離，將n個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離按照由近到遠(yuǎn)的距離進(jìn)行排序，并根據(jù)該排序順序按照目標(biāo)排序規(guī)則對(duì)n個(gè)訂單信息進(jìn)行第一打分。按照目標(biāo)排序規(guī)則對(duì)訂單信息進(jìn)行第一打分時(shí)，該目標(biāo)排序規(guī)則可以為降序排序，也可以為升序排序。當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，實(shí)際距離最近的訂單信息具有最高打分，按照訂單信息的實(shí)際距離由近到遠(yuǎn)的順序，相應(yīng)訂單的打分依次降低。同理，當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)，實(shí)際距離最近的訂單信息具有最低打分，按照訂單信息由近到遠(yuǎn)的順序，相應(yīng)訂單的打分依次升高?？蛇x的，第一打分的分值范圍為[1，n]，且分值為整數(shù)。

示例地，當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，m個(gè)訂單信息對(duì)應(yīng)的第一打分可以按照m，m-1，m-2，m-3，…，1的順序分配。以當(dāng)前訂單信息個(gè)數(shù)為4個(gè)時(shí)為例，將訂單信息A、B、C和D的實(shí)際距離按照由近到遠(yuǎn)的距離的排序，假設(shè)其排序順序?yàn)椋篈、C、B、D，那么，當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，該4個(gè)訂單信息A、B、C和D對(duì)應(yīng)的第一打分應(yīng)該依次為：4、2、3、1。當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)，該第一打分可以按照降序的打分方式類推。

步驟2053、獲取n個(gè)訂單信息的接單時(shí)間，執(zhí)行步驟2054。

步驟2054、按照接單時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序，對(duì)n個(gè)訂單信息按照目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行第二打分，執(zhí)行步驟2055。

根據(jù)步驟2053獲取到的n個(gè)訂單信息的接單時(shí)間，將該n個(gè)訂單信息的接單時(shí)間按照接單時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序進(jìn)行排序，并根據(jù)該排序順序按照目標(biāo)排序規(guī)則對(duì)n個(gè)訂單信息進(jìn)行第二打分。此處需要對(duì)接單時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序進(jìn)行說(shuō)明，接單時(shí)間早，則認(rèn)為其接單時(shí)間近，接單時(shí)間晚，則認(rèn)為接單時(shí)間遠(yuǎn)。可選的，第二打分的分值范圍為[1，n]，且分值為整數(shù)。

示例地，同樣以步驟2052中的訂單信息A、B、C和D為例，按照接單時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序其排序?yàn)锳、B、C、D，那么，當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，則4個(gè)訂單信息A、B、C和D對(duì)應(yīng)的打分分別為4、3、2、1。當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)，該第二打分可以按照降序的打分方式類推。

步驟2055、為n個(gè)訂單信息中的支付信息指示已支付的訂單信息賦值為x，為n個(gè)訂單信息中的支付信息指示未支付的訂單信息賦值為y，在目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，x大于y，在目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)，x小于y，執(zhí)行步驟2056。

示例地，在該步驟中，當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，x為1，y為0，即當(dāng)訂單信息中的支付信息指示訂單已支付時(shí)，訂單信息賦值為1，當(dāng)訂單信息中的支付信息指示訂單未支付時(shí)，訂單信息賦值為0。同理，當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，x為0，y為1。同樣以步驟2052中的訂單信息A、B、C和D為例，訂單信息A和C中的支付信息指示訂單已支付，訂單信息B和D中的支付信息指示訂單未支付，則訂單信息A和C的賦值為1，訂單信息B和D的賦值為0。

步驟2056、計(jì)算n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，其中，第i個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)滿足優(yōu)先級(jí)計(jì)算公式：

P_i＝w_d*D_i+w_t*T_i+w_s*S_i；

w_t、w_d和w_s分別為預(yù)設(shè)的權(quán)重，D_i為第i個(gè)訂單信息的第一打分，T_i為第i個(gè)訂單信息的第二打分，S_i為第i個(gè)訂單信息的賦值，0≤i≤n。

在該步驟中，按照優(yōu)先級(jí)計(jì)算公式根據(jù)步驟2052、步驟2054和步驟2055中確定的第一打分、第二打分和訂單的賦值信息，及其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)權(quán)重w_t、w_d和w_s，分別計(jì)算每個(gè)訂單的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，P_i值最大的對(duì)應(yīng)訂單信息的優(yōu)先權(quán)最高，P_i值最小的對(duì)應(yīng)訂單信息的優(yōu)先權(quán)最低。當(dāng)目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)則相反。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)的權(quán)重w_t、w_d和w_s滿足的限定關(guān)系為：w_t+w_d+w_s＝1且w_t＞w_s＞w_d，其中w_t遠(yuǎn)大于w_d和w_s。在實(shí)際應(yīng)用中，該預(yù)設(shè)權(quán)重w_t、w_d和w_s可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做限定。

示例地，假設(shè)預(yù)設(shè)的權(quán)重w_t＝0.7、w_d＝0.1和w_s＝0.2。同樣以步驟2052中的訂單信息A、B、C和D為例，根據(jù)步驟2052、步驟2054和步驟2055中的第一打分、第二打分和訂單信息賦值，按照優(yōu)先級(jí)計(jì)算公式，可以計(jì)算得到訂單信息A、B、C和D的優(yōu)先級(jí)分別為3.4、2.3、1.9和0.8。

步驟206、根據(jù)n個(gè)訂單信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線，貨物派送路線按照n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，依次經(jīng)過(guò)n個(gè)訂單信息所指示的終端位置。執(zhí)行步驟207。

根據(jù)n個(gè)訂單信息指示的終端位置和優(yōu)先級(jí)、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線。該貨物派送路線為規(guī)劃出的路線實(shí)際距離最短的路線。并且，該貨物派送路線按照n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，按照優(yōu)先級(jí)從高到低的順序，依次經(jīng)過(guò)n個(gè)訂單信息所指示的終端位置。

示例地，如圖6，圖中所示為某商場(chǎng)一層的平面圖，自動(dòng)售貨機(jī)120接收到的訂單信息A、B、C和D指示的終端位置為圖中Δ所在位置，圖中虛線標(biāo)出的路線④、路線⑤、路線⑥和路線⑦分別為以自動(dòng)售貨機(jī)120當(dāng)前位置為出發(fā)地，以訂單信息A、B、C和D指示的終端位置規(guī)劃出的實(shí)際距離最短的路線，根據(jù)步驟2056中計(jì)算出的訂單信息的優(yōu)先級(jí)，并參考圖中④⑤⑥⑦四條最短路線，規(guī)劃出的派送路線則為圖中實(shí)線⑧所示的路線，該路線具有最短的實(shí)際距離，并且，該路線按照訂單信息的優(yōu)先級(jí)從高到低的順序，依次經(jīng)過(guò)4個(gè)訂單信息A、B、C和D所指示的終端位置。

步驟207、根據(jù)貨物派送路線，分別移動(dòng)至至少一個(gè)終端所在位置進(jìn)行貨物派送。

貨物派送路線規(guī)劃好后，自動(dòng)售貨機(jī)根據(jù)該貨物派送路線進(jìn)行貨物派送，當(dāng)訂單信息的數(shù)量為1時(shí)，則按照該貨物派送路線派送即可；當(dāng)訂單信息的數(shù)量為n時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)則按照貨物派送路線依次移動(dòng)到各個(gè)終端所在位置處進(jìn)行貨物派送。

步驟208、在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到訂單信息時(shí)，確定自動(dòng)售貨機(jī)待停留的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置位于當(dāng)前移動(dòng)周期內(nèi)訂單產(chǎn)量最多的區(qū)域，當(dāng)前移動(dòng)周期為上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段，執(zhí)行步驟209。

自動(dòng)售貨機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到訂單信息時(shí)，可以更新自身停留位置，以提高售賣率，示例的，自動(dòng)售貨機(jī)根據(jù)移動(dòng)周期內(nèi)的訂單產(chǎn)量確定自動(dòng)售貨機(jī)停留位置的方法如圖7所示，該方法包括以下步驟：

步驟2081、建立第一簇集合，第一簇集合中的簇包括：上次無(wú)訂單時(shí)刻自動(dòng)售貨機(jī)的位置和上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)，自動(dòng)售貨機(jī)接收的訂單信息指示的位置，執(zhí)行步驟2082。

實(shí)際應(yīng)用中，第一簇集合中的簇可以包括：上次無(wú)訂單時(shí)刻自動(dòng)售貨機(jī)的位置和上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)接收的所有的訂單信息指示的位置。假設(shè)，上次無(wú)訂單時(shí)刻為9：00，當(dāng)前時(shí)刻為9:30，在9:00-9:30時(shí)間段內(nèi)，自動(dòng)售貨機(jī)接收了3個(gè)訂單信息，則該第一簇集合中的簇可以包括：該3個(gè)訂單信息指示的位置以及9:00時(shí)自動(dòng)售貨機(jī)的位置。

步驟2082、計(jì)算第一簇集合中每?jī)蓚€(gè)簇的間距，執(zhí)行步驟2083。

該間距為根據(jù)地圖規(guī)劃出的實(shí)際能夠允許自動(dòng)售貨機(jī)移動(dòng)的路線中路線長(zhǎng)度最短的一條可行路線所對(duì)應(yīng)的距離。

步驟2083、采用聚類算法將第一簇集合分為至少一個(gè)類，每個(gè)類中任意兩個(gè)簇的間距小于預(yù)設(shè)間距閾值，執(zhí)行步驟2084。

根據(jù)步驟2082計(jì)算出的每?jī)蓚€(gè)簇的間距，將間距小于預(yù)設(shè)間距閾值的簇合并。檢查當(dāng)前簇集合中是否有簇產(chǎn)生了合并操作，若在當(dāng)前第一簇集合中有簇產(chǎn)生了合并操作，則依次求取合并之后的類中包含的所有簇的最小圓，并將該最小圓對(duì)應(yīng)的圓心更新為該合并之后的類的位置，合并后的類與沒(méi)有合并的簇均可稱為類，并共同構(gòu)成新的簇集合，繼續(xù)計(jì)算新的簇集合中每?jī)蓚€(gè)類的間距，將間距小于預(yù)設(shè)間距閾值的類合并，直到?jīng)]有類能夠產(chǎn)生合并操作為止，執(zhí)行步驟2084。若在當(dāng)前第一簇集合中沒(méi)有簇產(chǎn)生了合并操作，則直接執(zhí)行步驟2084。

步驟2084、在至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的目標(biāo)類，執(zhí)行步驟2085。

統(tǒng)計(jì)步驟2083中形成的類中包含的簇的數(shù)目，并根據(jù)當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)的數(shù)目確定至少一個(gè)類為目標(biāo)類，當(dāng)當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)的數(shù)目為1時(shí)，則將包含簇最多的類確定為目標(biāo)類；當(dāng)當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)的數(shù)目大于1時(shí)，且假設(shè)當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)的數(shù)目為N，則將步驟2083中形成的類按照類中包含的簇的數(shù)目由多至少的順序進(jìn)行排序，選擇前N個(gè)類并將其確定為目標(biāo)類。

步驟2085、將目標(biāo)類的最小外接圓形的圓心確定為自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置。

當(dāng)確定的目標(biāo)類的數(shù)目為1時(shí)，則將該目標(biāo)類對(duì)應(yīng)的最小外接圓形的圓心確定為當(dāng)前自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置。

示例地，如圖8所示，假設(shè)第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁與訂單信息A、B和C所指示的終端位置均為第一簇集合M中的簇，且均處于坐標(biāo)系中，其中第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁的坐標(biāo)為(0，0)，訂單信息A所指示的終端位置的坐標(biāo)為(0，1)，訂單信息B所指示的終端位置的坐標(biāo)為(2，2)，訂單信息C所指示的終端位置的坐標(biāo)為(0，2)，則步驟2082計(jì)算的每?jī)蓚€(gè)簇的間距分別為：S₁A＝1、S₁B＝2.8284、S₁C＝2、AB＝2.2361、AC＝2.2361和BC＝2。步驟2083中預(yù)設(shè)的間距閾值為2，則S₁A的間距小于預(yù)設(shè)的間距閾值，因此，將第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁對(duì)應(yīng)的簇與訂單信息A所指示的終端位置對(duì)應(yīng)的簇合并為一類，其對(duì)應(yīng)的點(diǎn)坐標(biāo)為D(0，0.5)。重新計(jì)算各簇之間的間距得：DB＝2.5、DC＝2.0616和BC＝2?？芍鞔氐拈g距均大于預(yù)設(shè)的間距閾值，沒(méi)有簇再能夠合并。因此，在步驟2083中將第一簇集合M分為了三個(gè)類，其中包含有第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁與訂單信息A所指示的終端位置的一類包含的簇最多。執(zhí)行步驟2084，從步驟2083中可知，包含有第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁與訂單信息A所指示的終端位置的一類包含的簇最多，因此，將其確定為目標(biāo)類。執(zhí)行步驟2085，目標(biāo)類的最小外接圓形的圓心為D(0，0.5)，因此，將其確定為第一自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置。

當(dāng)確定的目標(biāo)類的數(shù)目大于1時(shí)，則對(duì)各個(gè)目標(biāo)類分別做其對(duì)應(yīng)的最小外接圓形，并將該N個(gè)最小外接圓形的圓心分別作為當(dāng)前N個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置。

示例地，如圖9所示，當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)的個(gè)數(shù)為2時(shí)，兩個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)分別為第一自動(dòng)售貨機(jī)和第二自動(dòng)售貨機(jī)，在圖8中第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁與訂單信息A、B和C所指示的終端位置的基礎(chǔ)上增加第二自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₂，其坐標(biāo)為(3，0)，即第一簇集合Q中包含的簇為第一自動(dòng)售貨機(jī)和第二自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁和S₂與訂單信息A、B和C所指示的終端位置。該第一簇集合Q中的簇合并過(guò)程可參考上述第一簇集合M中的簇的合并過(guò)程。因?yàn)椋詣?dòng)售貨機(jī)的數(shù)目2，因此確定的目標(biāo)類的數(shù)目也為2。根據(jù)該第一簇集合Q中的簇合并過(guò)程，最終確定的2個(gè)目標(biāo)類為包含有第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁與訂單信息A所指示終端的位置的一類和包含有第二自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₂與訂單信息C所指示終端的位置的一類，兩者的最小外接圓形的圓心分別為D(0，0.5)和E(2.5，0)。顯而易見(jiàn)地，第一自動(dòng)售貨機(jī)離圓心D(0，0.5)最近，第二自動(dòng)售貨機(jī)離圓心E(2.5，0)最近，則圓心D(0，0.5)即為第一自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置，圓心E(2.5，0)為第二自動(dòng)售貨機(jī)的目標(biāo)位置。

步驟209、移動(dòng)至目標(biāo)位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，自動(dòng)售貨機(jī)可以自己定位需要移動(dòng)至的目的位置，并自主移動(dòng)至該位置，這樣，可以有效減少下次派送任務(wù)的完成時(shí)間，提高自動(dòng)售貨機(jī)的工作效率。

步驟210、檢測(cè)自動(dòng)售貨機(jī)的電量是否小于預(yù)設(shè)電量閾值，執(zhí)行步驟211。

由于自動(dòng)售貨機(jī)使用過(guò)程中需要耗電，當(dāng)其電量小于一定的電量值時(shí)，其工作會(huì)受到影響，因此，自動(dòng)售貨機(jī)需要在電量較少時(shí)進(jìn)行充電，保證工作的正常進(jìn)行，示例的，該自動(dòng)售貨機(jī)可以檢測(cè)自身的電量是否小于預(yù)設(shè)電量閾值，若檢測(cè)到自動(dòng)售貨機(jī)的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值，則執(zhí)行步驟211，若未檢測(cè)到自動(dòng)售貨機(jī)的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值，則重復(fù)執(zhí)行步驟210，直到檢測(cè)到自動(dòng)售貨機(jī)的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值為止。

需要說(shuō)明的是，自動(dòng)售貨機(jī)檢測(cè)電量的步驟可以是實(shí)時(shí)執(zhí)行的，也可以是周期性執(zhí)行的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

步驟211、在自動(dòng)售貨機(jī)的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，確定與自動(dòng)售貨機(jī)距離最近的目標(biāo)充電樁，執(zhí)行步驟212。

當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)售貨機(jī)的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值后，獲取該自動(dòng)售貨機(jī)的當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖，并根據(jù)地圖查找地圖中的充電樁，然后獲取充電樁的位置信息，根據(jù)地圖規(guī)劃出售貨機(jī)到充電樁的路線，并選擇規(guī)劃出的路線中實(shí)際距離最短的路線所對(duì)應(yīng)的充電樁，將該充電樁確定為目標(biāo)充電樁。

步驟212、移動(dòng)至目標(biāo)充電樁進(jìn)行充電。

確定了目標(biāo)充電樁之后，自動(dòng)售貨機(jī)按照規(guī)劃出實(shí)際距離最短的路線移動(dòng)至目標(biāo)充電樁進(jìn)行充電。在自動(dòng)售貨機(jī)充電過(guò)程中，自動(dòng)售貨機(jī)關(guān)閉派送功能。

步驟213、對(duì)充電樁位置進(jìn)行更新。

自動(dòng)售貨機(jī)可以根據(jù)其自身所處區(qū)域的所有訂單信息對(duì)充電樁的位置進(jìn)行位置更新計(jì)算，將充電樁放置于自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中訂單產(chǎn)生最多的位置，可以有效減少自動(dòng)售貨機(jī)在充電路上和充完電之后的派送路上的移動(dòng)距離，在一定程度上提高自動(dòng)售貨機(jī)的工作效率。

示例地，如圖10所示，根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有訂單信息進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算的更新過(guò)程具體包括：

步驟2131、獲取自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有充電樁的位置，執(zhí)行步驟2132。

自動(dòng)售貨機(jī)可以從地圖上獲取其所處區(qū)域的所有充電樁的位置。

步驟2132、獲取當(dāng)前更新周期自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有訂單信息，執(zhí)行步驟2133。

自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中的所有售貨機(jī)之間可以共享各個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)接收到的訂單信息，根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中的所有自動(dòng)售貨機(jī)接收到的所有訂單信息更新充電樁的位置，能夠更全面地反映出該區(qū)域訂單信息的產(chǎn)生情況，有助于將該區(qū)域中的所有充電樁更有效地更新到合適的位置，以方便自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行充電。

當(dāng)前更新周期自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有訂單信息為上一次充電樁位置更新至當(dāng)前充電樁位置更新的時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中所有自動(dòng)售貨機(jī)收到的訂單信息。示例地，假設(shè)上一次充電樁位置更新時(shí)間為2016年9月1號(hào)9:00，當(dāng)前充電樁位置更新的時(shí)間為2016年9月8號(hào)9:00，自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域包括兩臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)，即第一自動(dòng)售貨機(jī)和第二自動(dòng)售貨機(jī)，從2016年9月1號(hào)9:00至2016年9月8號(hào)9:00的時(shí)間段內(nèi)，第一自動(dòng)售貨機(jī)收到3個(gè)訂單信息，第二自動(dòng)售貨機(jī)收到2個(gè)訂單信息，則當(dāng)前更新周期自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有訂單信息即為2016年9月1號(hào)9:00至2016年9月8號(hào)9:00的時(shí)間段內(nèi)第一自動(dòng)售貨機(jī)和第二自動(dòng)售貨機(jī)收到的5個(gè)訂單信息。

步驟2133、根據(jù)所有充電樁的位置和所有訂單信息，進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算，執(zhí)行步驟2134。

如圖11所示，根據(jù)該區(qū)域內(nèi)所有充電樁的位置和所有訂單信息，進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算具體包括以下步驟：

步驟21331、建立第二簇集合，第二簇集合中的簇包括：所有充電樁的位置和所有訂單信息指示的位置，執(zhí)行步驟21332。

示例地，假設(shè)所處區(qū)域中有2個(gè)充電樁Z₁和Z₂，并同樣以步驟2132中的例子為例，則該第二簇集合中的簇包括2個(gè)充電樁的位置和2個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)收到的5個(gè)訂單信息所指示的位置。

步驟21332、計(jì)算第二簇集合中每?jī)蓚€(gè)簇的間距，執(zhí)行步驟21333。

該間距為根據(jù)地圖規(guī)劃出的實(shí)際能夠允許自動(dòng)售貨機(jī)移動(dòng)的路線中路線長(zhǎng)度最短的一條可行路線所對(duì)應(yīng)的距離。

步驟21333、采用聚類算法將第二簇集合分為至少一個(gè)類，每個(gè)類中任意兩個(gè)簇的間距小于預(yù)設(shè)間距閾值，執(zhí)行步驟21334。

步驟21333的具體實(shí)現(xiàn)方法可以對(duì)應(yīng)參考步驟步驟2083的實(shí)現(xiàn)方法，此處不再贅述。

步驟21334、在至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的前m個(gè)類，m大于或等于1，執(zhí)行步驟21335。

該步驟中在至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的前m個(gè)類的方法可參考步驟2084的方法，此處不再贅述。但是需要說(shuō)明的是，這里的m即為自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中充電樁的總數(shù)，假設(shè)自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中共有2個(gè)充電樁，則m＝2。

步驟21335、將前m個(gè)類中每個(gè)類的最小外接圓形的圓心確定為每個(gè)類的更新位置，執(zhí)行步驟21336。

每個(gè)類的最小外接圓形的圓心距離該類中包含的所有簇距離最近的點(diǎn)，因此將每個(gè)類的最小外接圓形的圓心確定為每個(gè)類的更新位置，當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)需要充電或者自動(dòng)售貨機(jī)充完電需要派送貨物時(shí)，可以有效減少自動(dòng)售貨機(jī)的移動(dòng)距離。

步驟21336、在每個(gè)類中，將距離更新位置最近的簇所對(duì)應(yīng)的充電樁的位置更新為更新位置。

將距離更新位置最近的簇所對(duì)應(yīng)的充電樁的位置更新為更新位置，也即根據(jù)地圖規(guī)劃出當(dāng)前m個(gè)類的更新位置到m個(gè)充電樁所在位置的路線，并計(jì)算出相應(yīng)路線的距離，根據(jù)該距離按照最短路線原則，將離充電樁距離最近的類的更新位置確定為對(duì)應(yīng)充電樁的更新位置?？梢詤⒖紙D9，將圖中第一自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₁和第二自動(dòng)售貨機(jī)的位置S₂替換為充電樁Z₁和Z₂，可以明顯地看出，充電樁Z₁的位置離圓心D(0，0.5)最近，充電樁Z₂的位置離圓心E(2.5，0)最近。因此，充電樁Z₁的更新位置即為圓心D(0，0.5)所在位置，充電樁Z₂的更新位置即為圓心E(2.5，0)所在位置。

需要說(shuō)明的是，初始時(shí)刻自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中的充電樁均勻地分布在該區(qū)域中，并且，根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的面積大小S配置m個(gè)充電樁，該自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的面積大小S與配置的充電樁數(shù)目m的數(shù)值關(guān)系為：m＝k*S，其中，k為比例系數(shù)，該比例系數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

可選地，充電樁的分布方式可以按照自動(dòng)售貨機(jī)所在區(qū)域的周長(zhǎng)均勻分布，例如，區(qū)域的周長(zhǎng)為L(zhǎng)，則可以沿著周長(zhǎng)每隔L/m的距離設(shè)置一個(gè)充電樁。在充電樁位置更新周期后，充電樁的位置將根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的所有訂單信息進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算。

示例地，圖12為初始時(shí)刻自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中的充電樁的位置示意圖，圖中示意性地在自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中設(shè)置三個(gè)充電樁Z₁、Z₂和Z₃。圖13為更新周期后充電樁的更新位置示意圖，圖中Δ為自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域中的訂單信息所指示的終端位置，圖中粗虛線01即為包含簇最多的三個(gè)類的最小外接圓形，其圓心則為充電樁的更新位置。

步驟2134、將指示位置更新計(jì)算得到的充電樁的位置的信息發(fā)送至目標(biāo)終端，以使得目標(biāo)終端根據(jù)信息提示位置更新計(jì)算得到的充電樁的位置。

將步驟2133中確定的當(dāng)前區(qū)域中所有充電樁的更新位置的信息發(fā)送至目標(biāo)終端，目標(biāo)終端根據(jù)當(dāng)前區(qū)域中充電樁的更新位置的信息提示充電樁的更新位置。示例的，當(dāng)以人力的方式更新充電樁的位置時(shí)，目標(biāo)終端根據(jù)當(dāng)前區(qū)域中充電樁的更新位置的信息提示人當(dāng)前區(qū)域中的各個(gè)充電樁需要更新到的具體位置。人接收該更新位置的信息，并根據(jù)此將當(dāng)前區(qū)域中的各個(gè)充電樁移動(dòng)到指定位置，以完成充電樁的位置更新，同時(shí)在目標(biāo)終端上標(biāo)記已完成的相應(yīng)充電樁的位置更新，并將各充電樁的更新位置告知當(dāng)前區(qū)域中的各個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)，以便于自動(dòng)售貨機(jī)需要充電時(shí)規(guī)劃路線。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨方法步驟的先后順序可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，步驟也可以根據(jù)情況進(jìn)行相應(yīng)增減，例如，上述步驟208至209、步驟210至212和步驟213的順序均可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化的方法，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨方法，通過(guò)接收終端的訂單信息，并根據(jù)訂單信息中的位置信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖規(guī)劃貨物派送路線，然后根據(jù)貨物派送路線移動(dòng)到終端所處位置，自動(dòng)售貨機(jī)主動(dòng)將貨物派送給用戶，無(wú)需顧客花費(fèi)時(shí)間和精力尋找，提升了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨方法，通過(guò)確定訂單信息的優(yōu)先級(jí)、更新無(wú)訂單時(shí)自動(dòng)售貨機(jī)的停留位置、更新充電樁的位置，可以提高自動(dòng)售貨機(jī)的工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)2，如圖14所示，該自動(dòng)售貨機(jī)2包括：

通信模塊21，用于接收至少一個(gè)終端發(fā)送的訂單信息，每個(gè)訂單信息攜帶有指示終端位置的信息。

處理模塊22，用于獲取自動(dòng)售貨機(jī)2當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)2所處區(qū)域的地圖。

該處理模塊22，還用于根據(jù)接收到的至少一個(gè)訂單信息、自動(dòng)售貨機(jī)2當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)2所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線。

移動(dòng)模塊23，用于根據(jù)貨物派送路線，分別移動(dòng)至至少一個(gè)終端所在位置進(jìn)行貨物派送。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)，通過(guò)接收終端的訂單信息，并根據(jù)訂單信息中的位置信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖規(guī)劃貨物派送路線，然后根據(jù)貨物派送路線移動(dòng)到終端所處位置，自動(dòng)售貨機(jī)主動(dòng)將貨物派送給用戶，無(wú)需顧客花費(fèi)時(shí)間和精力尋找，提升了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率。

其中，通信模塊21，還用于與終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，用戶可以在終端上選擇包括商品屬性、數(shù)量以及貨物派送地點(diǎn)等在內(nèi)的訂單信息，并用終端將訂單信息發(fā)送到該通信模塊21，然后該通信模塊21將訂單信息發(fā)送到自動(dòng)售貨機(jī)2的處理模塊22，處理模塊22對(duì)訂單信息進(jìn)行相應(yīng)處理。并且，自動(dòng)售貨機(jī)2可以通過(guò)該通信模塊21將自動(dòng)售貨機(jī)2對(duì)訂單信息的響應(yīng)信息以及自身位置信息發(fā)送到終端。

該處理模塊22具體用于：當(dāng)訂單信息的個(gè)數(shù)為一個(gè)時(shí)，根據(jù)接收到的一個(gè)訂單信息、自動(dòng)售貨機(jī)2當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)2所處區(qū)域的地圖，將以自動(dòng)售貨機(jī)2當(dāng)前位置為出發(fā)地，以一個(gè)訂單信息指示的終端位置為目的地規(guī)劃得到的最短路線作為貨物派送路線；

當(dāng)訂單信息的個(gè)數(shù)為n個(gè)時(shí)，確定n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，n為大于1的整數(shù)，根據(jù)n個(gè)訂單信息、自動(dòng)售貨機(jī)2當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)2所處區(qū)域的地圖，規(guī)劃貨物派送路線，貨物派送路線按照n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，依次經(jīng)過(guò)n個(gè)訂單信息所指示的終端位置。

可選的，訂單信息還包括：支付信息，該處理模塊22具體用于：

計(jì)算地圖中，n個(gè)訂單信息指示的終端位置與當(dāng)前位置的實(shí)際距離；

按照實(shí)際距離的由近到遠(yuǎn)的順序，對(duì)n個(gè)訂單信息按照目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行第一打分；

獲取n個(gè)訂單信息的接單時(shí)間；

按照接單時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序，對(duì)n個(gè)訂單信息按照目標(biāo)排序規(guī)則進(jìn)行第二打分；

為n個(gè)訂單信息中的支付信息指示已支付的訂單信息賦值為x，為n個(gè)訂單信息中的支付信息指示未支付的訂單信息賦值為y，在目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序時(shí)，x大于y，在目標(biāo)排序規(guī)則為升序排序時(shí)，x小于y；

計(jì)算n個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)，其中，第i個(gè)訂單信息的優(yōu)先級(jí)滿足優(yōu)先級(jí)計(jì)算公式：

P_i＝w_d*D_i+w_t*T_i+w_s*S_i；

w_t、w_d和w_s分別為預(yù)設(shè)的權(quán)重，D_i為第i個(gè)訂單信息的第一打分，T_i為第i個(gè)訂單信息的第二打分，S_i為第i個(gè)訂單信息的賦值，0≤i≤n。

其中，目標(biāo)排序規(guī)則為降序排序，x為1，y為0，第一打分和第二打分的分值范圍為[1，n]，且分值為整數(shù)。

可選地，處理模塊22還用于在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有接收到訂單信息時(shí)，確定自動(dòng)售貨機(jī)22待停留的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置位于當(dāng)前移動(dòng)周期內(nèi)訂單產(chǎn)量最多的區(qū)域，當(dāng)前移動(dòng)周期為上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段。

該移動(dòng)模塊23，還用于移動(dòng)至目標(biāo)位置。

可選地，處理模塊22具體用于：

建立第一簇集合，第一簇集合中的簇包括：上次無(wú)訂單時(shí)刻自動(dòng)售貨機(jī)22的位置和上次無(wú)訂單時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)，自動(dòng)售貨機(jī)接收的訂單信息指示的位置；

計(jì)算第一簇集合中每?jī)蓚€(gè)簇的間距；

采用聚類算法將第一簇集合分為至少一個(gè)類，每個(gè)類中任意兩個(gè)簇的間距小于預(yù)設(shè)間距閾值；

在至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的目標(biāo)類；

將目標(biāo)類的最小外接圓形的圓心確定為自動(dòng)售貨機(jī)22的目標(biāo)位置。

可選地，處理模塊22還用于：

檢測(cè)自動(dòng)售貨機(jī)22的電量是否小于預(yù)設(shè)電量閾值；在自動(dòng)售貨機(jī)22的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，確定與自動(dòng)售貨機(jī)22距離最近的目標(biāo)充電樁。

該移動(dòng)模塊23還用于將自動(dòng)售貨機(jī)2移動(dòng)至目標(biāo)充電樁進(jìn)行充電。

該處理模塊22還用于：

獲取自動(dòng)售貨機(jī)2所處區(qū)域的所有充電樁的位置。

獲取當(dāng)前更新周期自動(dòng)售貨機(jī)2所處區(qū)域的所有訂單信息。

根據(jù)所有充電樁的位置和所有訂單信息，進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算。

將指示位置更新計(jì)算得到的充電樁的位置的信息發(fā)送至目標(biāo)終端，以使得目標(biāo)終端根據(jù)信息提示位置更新計(jì)算得到的充電樁的位置。

該處理模塊22具體用于所述根據(jù)所述所有充電樁的位置和所述所有訂單信息，進(jìn)行充電樁位置更新計(jì)算，包括：

建立第二簇集合，第二簇集合中的簇包括：所有充電樁的位置和所有訂單信息指示的位置。

計(jì)算第二簇集合中每?jī)蓚€(gè)簇的間距；

采用聚類算法將第二簇集合分為至少一個(gè)類，每個(gè)類中任意兩個(gè)簇的間距小于預(yù)設(shè)間距閾值；

在至少一個(gè)類中確定包含的簇最多的前m個(gè)類，m大于或等于1；

將前m個(gè)類中每個(gè)類的最小外接圓形的圓心確定為每個(gè)類的更新位置；

在每個(gè)類中，將距離更新位置最近的簇所對(duì)應(yīng)的充電樁的位置更新為更新位置。

圖15是本發(fā)明的實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)售貨機(jī)2的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖15所示，自動(dòng)售貨機(jī)2包括：售貨機(jī)本體24、電源模塊25和傳感器模塊26，傳感器模塊26包括至少一個(gè)傳感器，電源模塊25用于為自動(dòng)售貨機(jī)2的內(nèi)結(jié)構(gòu)供電，傳感器模塊26用于采集自動(dòng)售貨機(jī)2的狀態(tài)信息，移動(dòng)模塊23包括移動(dòng)底盤231。

處理模塊22、電源模塊25和傳感器模塊26兩兩連接，通信模塊21、處理模塊22、電源模塊25和傳感器模塊26設(shè)置在售貨機(jī)本體24上。

該自動(dòng)售貨機(jī)本體24可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的售貨功能，由于現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)很成熟，因此，本實(shí)施例對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的售貨功能不做限定。

示例地，電源模塊25用于自動(dòng)售貨機(jī)2的充電、電源管理以及電能存儲(chǔ)。該電源模塊25可以包括：自主充電子模塊、電源管理子模塊和電源存儲(chǔ)子模塊，自主充電子模塊分別與電源管理子模塊和源存儲(chǔ)子模塊連接。各模塊的作用如下：

自主充電子模塊，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的充電功能。

電源管理子模塊，用于采集電池電壓、充放電電流、溫度、電量等參數(shù)，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的過(guò)壓，過(guò)流，過(guò)溫等保護(hù)功能。

電源存儲(chǔ)子模塊，用于存儲(chǔ)電能。

移動(dòng)底盤231設(shè)置在售貨機(jī)本體24下方，用于自動(dòng)售貨機(jī)2在需要移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的移動(dòng)。

可選地，該移動(dòng)底盤231包括至少3組移動(dòng)結(jié)構(gòu)，每組移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：依次連接的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、減速器和萬(wàn)向輪。

該移動(dòng)結(jié)構(gòu)中的萬(wàn)向輪用于在自動(dòng)售貨機(jī)2需要移動(dòng)時(shí)發(fā)生滾動(dòng)并帶動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)2移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用以為萬(wàn)向輪提供驅(qū)動(dòng)力，使萬(wàn)向輪在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下發(fā)生滾動(dòng)。減速器則用以在需要減速時(shí)降低萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)速，到達(dá)降低自動(dòng)售貨機(jī)2的移動(dòng)速度的目的。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、減速器和萬(wàn)向輪三者配合工作以產(chǎn)生自動(dòng)售貨機(jī)2的自主移動(dòng)行為。

優(yōu)選地，該萬(wàn)向輪可以為麥克納姆輪(Mecanum)輪，其具有較大載荷，Mecanum輪的使用可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的全方位移動(dòng)。相應(yīng)地，搭載有Mecaum輪全方位移動(dòng)平臺(tái)的自動(dòng)售貨機(jī)2，在增強(qiáng)承載能力方面具有較大優(yōu)勢(shì)，并且能夠在運(yùn)動(dòng)中保持較好的穩(wěn)定性。

可選地，傳感器模塊26用于獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，使得自動(dòng)售貨機(jī)2可以實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。該傳感器模塊26可以包括超聲波避障傳感器，該超聲波避障傳感器用于檢測(cè)自動(dòng)售貨機(jī)2在移動(dòng)過(guò)程中的障礙，并為自動(dòng)售貨機(jī)2提供避障信息。

示例地，傳感器模塊26還可以包括：

定位傳感器，用于實(shí)時(shí)定位自動(dòng)售貨機(jī)2。優(yōu)選地，該定位傳感器可以為全球定位系統(tǒng)(英文：Global Positioning System；簡(jiǎn)稱：GPS)傳感器，該GPS傳感器具有較高的定位精度，可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位。用在本發(fā)明實(shí)施例中的自動(dòng)售貨機(jī)2上可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的準(zhǔn)確定位。

速度傳感器，用于檢測(cè)自動(dòng)售貨機(jī)2的移動(dòng)速度和方向。優(yōu)選地，該速度傳感器可以為陀螺儀。陀螺儀用于保持方向，與GPS配合工作，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航。

視覺(jué)傳感器，用于自動(dòng)售貨機(jī)2的輔助導(dǎo)航，一方面檢測(cè)自動(dòng)售貨機(jī)2在移動(dòng)過(guò)程中的路面情況，提供自動(dòng)售貨機(jī)2的移動(dòng)過(guò)程中的路面信息；另一方面用于自動(dòng)售貨機(jī)2需要充電時(shí)，為自動(dòng)售貨機(jī)2尋找所在區(qū)域內(nèi)的充電樁，優(yōu)選地，該視覺(jué)傳感器可以為激光雷達(dá)傳感器。

紅外傳感器，一方面用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2在移動(dòng)過(guò)程中的下視檢測(cè)，以防止自動(dòng)售貨機(jī)2跌落，另一方面還用于自動(dòng)售貨機(jī)2需要充電時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2與充電樁對(duì)接。

另外，傳感器模塊26還可以包括：緩沖傳感器。

示例地，處理模塊22還可以包括控制器，該控制器可以包括：主控制器、售貨機(jī)本體控制器和移動(dòng)底盤控制器。

主控制器，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的總體協(xié)調(diào)控制，包括控制自動(dòng)售貨機(jī)2接收訂單、路線規(guī)劃、完成派送、充電和位置更新等相應(yīng)的功能。售貨機(jī)本體控制器和移動(dòng)底盤控制器分別與主控制器相連，并在主控制器的控制下完成各自的控制任務(wù)。

售貨機(jī)本體控制器，用于控制自動(dòng)售貨機(jī)2本體實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的售貨功能，包括商品展示、商品驅(qū)動(dòng)、識(shí)幣、照明、制冷制熱等功能。

移動(dòng)底盤控制器，用于控制移動(dòng)底盤231，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的整體移動(dòng)，還用于控制電源模塊25，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)2的自主充電、電源管理以及電能存儲(chǔ)等功能。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的自動(dòng)售貨機(jī)和各模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)，通過(guò)接收終端的訂單信息，并根據(jù)訂單信息中的位置信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖規(guī)劃貨物派送路線，然后根據(jù)貨物派送路線移動(dòng)到終端所處位置，自動(dòng)售貨機(jī)主動(dòng)將貨物派送給用戶，無(wú)需顧客花費(fèi)時(shí)間和精力尋找，提升了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)售貨系統(tǒng)。該自動(dòng)售貨系統(tǒng)包括：終端及至少一個(gè)本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨機(jī)。該自動(dòng)售貨系統(tǒng)能夠在保留現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的基礎(chǔ)售貨功能的同時(shí)，還為用戶提供了終端，用戶可以在終端上下訂單，該自動(dòng)售貨系統(tǒng)中包括的自動(dòng)售貨機(jī)可以接收來(lái)自于終端的訂單信息。

該終端可以獲取自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)時(shí)位置，用戶在終端上可以通過(guò)該實(shí)時(shí)位置信息根據(jù)用戶自身需求選擇相應(yīng)的自動(dòng)售貨機(jī)下訂單，這樣可以方便用戶購(gòu)買。用戶也可以在終端上獲取自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)時(shí)位置之后，找到自動(dòng)售貨機(jī)完成購(gòu)買。并且，該功能在自動(dòng)售貨機(jī)充電并關(guān)閉派送功能時(shí)也可以使用。

可選地，用戶還可以在終端上選擇付款方式，該付款方式包括：貨到付款和在終端上支付。貨到付款即為當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)將貨物派送到終端所在位置后，用戶采用現(xiàn)有的付款方式進(jìn)行付款，也就是像向自動(dòng)售貨機(jī)投入一定面值的紙幣或硬幣。終端上支付可以為支付寶支付、微信支付等網(wǎng)上支付方式，在此不做限定。本發(fā)明實(shí)施例中提供的自動(dòng)售貨系統(tǒng)，能夠在終端上完成訂單信息的支付，可以解決在現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)售貨時(shí)用戶沒(méi)有零錢或者錢比較舊不能購(gòu)買的問(wèn)題。

并且，用戶還可以按照自身需要在終端上選擇售貨機(jī)派送和上門取貨兩種取貨方式。當(dāng)用戶選擇的取貨方式為售貨機(jī)派送時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)則按照本發(fā)明對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例中的貨物派送路線規(guī)劃方法進(jìn)行路線規(guī)劃并完成貨物派送。當(dāng)用戶選擇的取貨方式為售貨機(jī)派送時(shí)，用戶可以在終端上獲取自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)時(shí)位置，找到自動(dòng)售貨機(jī)的所在位置，完后相應(yīng)取貨。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)售貨系統(tǒng)，通過(guò)接收終端的訂單信息，并根據(jù)訂單信息中的位置信息、自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前位置和自動(dòng)售貨機(jī)所處區(qū)域的地圖規(guī)劃貨物派送路線，然后根據(jù)貨物派送路線移動(dòng)到終端所處位置，自動(dòng)售貨機(jī)主動(dòng)將貨物派送給用戶，無(wú)需顧客花費(fèi)時(shí)間和精力尋找，提升了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率和售賣成功率。

上述所有可選技術(shù)方案，可以采用任意結(jié)合形成本公開(kāi)的可選實(shí)施例，在此不再一一贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。