本發(fā)明涉及人體模型測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法及裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)服裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及加工過(guò)程即采用繪圖軟件設(shè)計(jì)2D衣片，然后通過(guò)縫紉設(shè)備對(duì)上述設(shè)計(jì)的2D衣片進(jìn)行縫合，最后將縫合完成的服裝置于標(biāo)準(zhǔn)的人體模特模型中進(jìn)行效果展示。但是，上述傳統(tǒng)的服裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法，需要將實(shí)際服裝加工出來(lái)并試穿在真實(shí)的人體模特模型上，其需要大量的人力和物力，使得投入成本高且效率低；

隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化服裝設(shè)計(jì)作為數(shù)字化服裝工業(yè)的重要環(huán)節(jié)直接影響了整個(gè)服裝行業(yè)的數(shù)字化發(fā)展進(jìn)程。計(jì)算機(jī)三維圖形設(shè)計(jì)的發(fā)展，使得服裝系統(tǒng)愈加完善；目前，均是將二維2D服裝衣片處理成三維服裝衣片，同時(shí)通過(guò)三維圖形設(shè)計(jì)制作三維人體模特模型，在需要將展示設(shè)計(jì)的服裝時(shí)，首先按照服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作待展示服裝對(duì)應(yīng)的三維服裝衣片，然后將三維服裝衣片縫合到三維人體模特模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)該服裝的展示。

但是，上述三維人體模特模型是根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的，實(shí)際中，用戶(hù)的人體身形各不相同，并且，用戶(hù)的人體身形與服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)也有較大差異，這使得根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的三維人體模特模型與實(shí)際人體模型差異較大，其無(wú)法準(zhǔn)確展示出設(shè)計(jì)的服裝在實(shí)際用戶(hù)的身上的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法及裝置，其能夠準(zhǔn)確測(cè)量用戶(hù)的各個(gè)人體部位信息及其對(duì)應(yīng)的位置信息，并據(jù)此進(jìn)行制作或者優(yōu)化三維人體模特模型，得到與用戶(hù)匹配的三維人體模特模型。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法，所述方法包括：

獲取用戶(hù)匹配的三維人體模型；所述三維人體模型包括人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)；所述人體特征點(diǎn)包括：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)；

根據(jù)所述人體特征點(diǎn)對(duì)所述三維人體模型進(jìn)行分割處理，得到各個(gè)人體部位信息；

根據(jù)人體身高比例和圍度信息對(duì)分割得到的各個(gè)人體部位信息進(jìn)行計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)，包括：

獲取所述三維人體模型的肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)；其中，所述肩部以上人體部位至少包括：頭部、頸部和肩部；

利用凸包算法對(duì)所述肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，得到所述輪廓點(diǎn)中頭部、頸部和肩部依次對(duì)應(yīng)的最凸點(diǎn)；

分別計(jì)算所述頭部的最凸點(diǎn)與所述肩部的最凸點(diǎn)的連線與每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)的距離；

確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為所述頸點(diǎn)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)，包括：

獲取所述三維人體模型中肩部到頸部的輪廓點(diǎn)；

采用最小二乘法擬合對(duì)所述肩部到頸部的輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合處理，得到擬合直線；

分別計(jì)算每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)與所述擬合直線的距離；

確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為所述肩點(diǎn)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，計(jì)算臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)；

根據(jù)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)計(jì)算腿部的高度，得到會(huì)陰點(diǎn)在Y軸的Y值；

利用切片提取算法對(duì)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行切片處理，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)在X軸的X值；所述Y值和所述X值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即所述會(huì)陰點(diǎn)。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，計(jì)算臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)，包括：

獲取所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，并識(shí)別所述輪廓點(diǎn)中的最凸點(diǎn)；

對(duì)以所述最凸點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有側(cè)面臀部輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合成圓處理，得到擬合圓；

根據(jù)所述擬合圓的側(cè)面最凸點(diǎn)以及所述擬合圓的圓心點(diǎn)，繪制所述擬合成圓的直徑，得到所述直徑與所述擬合成圓另一側(cè)的直徑點(diǎn)；

分別計(jì)算所述側(cè)面最凸點(diǎn)下方每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)與所述直徑點(diǎn)的距離；

確定計(jì)算得到的最小距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述利用切片提取算法對(duì)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行切片處理，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)在X軸的X值，包括：

利用切片提取算法對(duì)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)以下的輪廓點(diǎn)進(jìn)行高度切片處理；

將切片處理得到的各個(gè)點(diǎn)云均進(jìn)行Y軸投影，并計(jì)算投影后的各個(gè)相鄰兩個(gè)點(diǎn)云在X軸上的距離；

根據(jù)大于設(shè)定閾值相鄰兩個(gè)點(diǎn)云在X軸上的距離，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)在X軸的X值。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式或者結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式或者結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，獲取輪廓點(diǎn)的方法包括，包括：

利用切片提取算法，對(duì)三維人體模型的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)按高度進(jìn)行切片處理；

查找切片處理結(jié)果中的切片內(nèi)的極值，設(shè)置所述極值作為輪廓點(diǎn)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)人體身高比例和圍度信息對(duì)分割得到的各個(gè)人體部位信息進(jìn)行計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置，包括：

按照以下公式計(jì)算各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的位置信息的權(quán)值：

其中，x為相鄰的離散點(diǎn)之間的數(shù)值；X_i與X_i+1為兩臨近離散點(diǎn)；(x_val，y_val)為兩點(diǎn)直線上的坐標(biāo)點(diǎn)；S(X_i)為各點(diǎn)的權(quán)值；i,j＝1,2…N；k>1；

按照以下公式計(jì)算各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置：

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取用戶(hù)匹配的三維人體模型；所述三維人體模型包括人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)；所述人體特征點(diǎn)包括：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)；

分割處理模塊，用于根據(jù)所述人體特征點(diǎn)對(duì)所述三維人體模型進(jìn)行分割處理，得到各個(gè)人體部位信息；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)人體身高比例和圍度信息對(duì)分割得到的各個(gè)人體部位信息進(jìn)行計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一計(jì)算模塊，包括：

第一獲取單元，用于獲取所述三維人體模型的肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)；其中，所述肩部以上人體部位至少包括：頭部、頸部和肩部；

第一計(jì)算單元，用于利用凸包算法對(duì)所述肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，得到所述輪廓點(diǎn)中頭部、頸部和肩部依次對(duì)應(yīng)的最凸點(diǎn)；

第二計(jì)算單元，用于分別計(jì)算所述頭部的最凸點(diǎn)與所述肩部的最凸點(diǎn)的連線與每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)的距離；

第一確定單元，用于確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為所述頸點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法及裝置，包括：獲取用戶(hù)匹配的三維人體模型；三維人體模型包括人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；計(jì)算三維人體模型中的人體特征點(diǎn)；根據(jù)上述人體特征點(diǎn)對(duì)三維人體模型進(jìn)行分割處理，得到各個(gè)人體部位信息；根據(jù)人體身高比例和圍度信息對(duì)分割得到的各個(gè)人體部位信息進(jìn)行計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的位置信息，與現(xiàn)有技術(shù)中的上述三維人體模特模型是根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的，與實(shí)際人體模型差異較大相比，其能夠準(zhǔn)確測(cè)量用戶(hù)的各個(gè)人體部位信息及其對(duì)應(yīng)的位置信息，并據(jù)此進(jìn)行制作或者優(yōu)化三維人體模特模型，得到與用戶(hù)匹配的三維人體模特模型，并通過(guò)該模型展示設(shè)計(jì)的服裝，使得展示結(jié)果多元化，靈活性較好。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體參數(shù)和身高的大致比例的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的計(jì)算所述三維人體模型中人體頸點(diǎn)的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的測(cè)量人體頸點(diǎn)的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的計(jì)算所述三維人體模型中人體肩點(diǎn)的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的計(jì)算所述三維人體模型中人體會(huì)陰點(diǎn)的流程圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的劃分支持域的示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的根據(jù)封閉點(diǎn)的特點(diǎn)，確認(rèn)新的權(quán)值劃分方法的示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的權(quán)的賦值方式與拐角處離散點(diǎn)的幾何特征的關(guān)系的示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中第一計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中第一計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

100、獲取模塊；200、第一計(jì)算模塊；300、分割處理模塊；400、第二計(jì)算模塊；2001、第一獲取單元；2002、第一計(jì)算單元；2003、第二計(jì)算單元；2004、第一確定單元；2005、第二獲取單元；2006、擬合處理單元；2007、第三計(jì)算單元；2008、第二確定單元；2009、第四計(jì)算單元；2010、第五計(jì)算單元；2011、第六計(jì)算單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到目前的三維數(shù)字化服裝展示中，均是將二維2D服裝衣片處理成三維服裝衣片，同時(shí)通過(guò)三維圖形設(shè)計(jì)制作三維人體模特模型，在需要將展示設(shè)計(jì)的服裝時(shí)，首先按照服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作待展示服裝對(duì)應(yīng)的三維服裝衣片，然后將三維服裝衣片縫合到三維人體模特模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)該服裝的展示。但是，上述三維人體模特模型是根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的，實(shí)際中，用戶(hù)的人體身形各不相同，并且，用戶(hù)的人體身形與服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)也有較大差異，這使得根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的三維人體模特模型與實(shí)際人體模型差異較大，其無(wú)法準(zhǔn)確展示出設(shè)計(jì)的服裝在實(shí)際用戶(hù)的身上的效果。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法及裝置，其能夠準(zhǔn)確測(cè)量用戶(hù)的各個(gè)人體部位信息及其對(duì)應(yīng)的位置信息，并據(jù)此進(jìn)行制作或者優(yōu)化三維人體模特模型，得到與用戶(hù)匹配的三維人體模特模型，下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法，參考圖1，所述方法包括：

S101、獲取用戶(hù)匹配的三維人體模型；所述三維人體模型包括人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量，是對(duì)三維人體全身進(jìn)行掃描的技術(shù)，具體的，首先采用掃描裝置對(duì)用戶(hù)人體進(jìn)行掃描，從中獲取人體深度數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的人體深度數(shù)據(jù)進(jìn)一步構(gòu)建人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再運(yùn)用軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人體模型重建，得到三維人體模型，最后根據(jù)上述三維人體模型對(duì)人體表面特征數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量。

其中，通過(guò)上述掃描裝置進(jìn)行人體掃描，安全可靠，對(duì)人體和人眼沒(méi)有任何傷害，可睜眼測(cè)量。并且，上述掃描裝置可實(shí)現(xiàn)瞬間測(cè)量，快速掃描能夠避免人體晃動(dòng)造成的誤差。其中，本發(fā)明實(shí)施例中的使用的上述掃描裝置為微軟公司推出的深度相機(jī)Kinect。

并且，針對(duì)不同部位進(jìn)行掃描依次完成人體三維數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)拼接完成不同方位的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，形成統(tǒng)一的點(diǎn)云模式，得到人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

S102、計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)；所述人體特征點(diǎn)包括：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)。

上述人體特征點(diǎn)：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)，依次對(duì)應(yīng)的識(shí)別方式包括：通過(guò)人體頸部和頭部以及肩部的曲線特征識(shí)別頸點(diǎn)；通過(guò)肩部到頸部的輪廓點(diǎn)擬合成一條直線，則在直線上方的最遠(yuǎn)點(diǎn)即為肩點(diǎn)，通過(guò)肩點(diǎn)可以確定人體的腋點(diǎn)；通過(guò)臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)以及腿部的縫隙即可識(shí)別會(huì)陰點(diǎn)。

S103、根據(jù)所述人體特征點(diǎn)對(duì)所述三維人體模型進(jìn)行分割處理，得到各個(gè)人體部位信息。

具體的，根據(jù)上述人體特征點(diǎn)：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)，將獲取的三維人體模型進(jìn)行分割，即將三維人體模型分割成頭部、左臂、右臂、身體、左腿和右腿等人體部位信息，以便分割后通過(guò)身高比例和圍度信息確認(rèn)人體部位信息的具體位置。

S104、根據(jù)人體身高比例和圍度信息對(duì)分割得到的各個(gè)人體部位信息進(jìn)行計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置。

具體的，上述各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的位置信息包括：頸圍、肩圍、肩寬、胸圍、腰圍、臀圍、大腿圍、踝圍、臂根圍和腕圍。

其中，上述各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置的計(jì)算方法包括：

頸圍：根據(jù)頸點(diǎn)進(jìn)行確定，左右側(cè)頸點(diǎn)連線前方的點(diǎn)，取和高度平面成20度夾角的點(diǎn)，后方的點(diǎn)，取和頸點(diǎn)同高度的點(diǎn)即可；

肩圍：取和左右肩點(diǎn)同一高度內(nèi)的點(diǎn)作為肩圍點(diǎn)；

肩寬：計(jì)算左右肩點(diǎn)的距離；

胸圍：根據(jù)胸圍和身高的比例確認(rèn)胸圍的大概位置，在進(jìn)行高度切片，分別擬合切片點(diǎn)，求出最大的圍度即為胸圍；

腰圍：根據(jù)臀圍和胸圍的高度位置，確認(rèn)腰圍的位置，在進(jìn)行高度切片，分別擬合切片點(diǎn)，求出最小的圍度即為腰圍；

臀圍：根據(jù)臀部的最凸點(diǎn)，在一定高度范圍內(nèi)進(jìn)行切片，求出圍度最大的即為臀圍；

大腿圍：根據(jù)會(huì)陰點(diǎn)的高度，切取點(diǎn)云，求出圍度；

踝圍：從腳向上一定高度內(nèi)切片，求出圍度最小的為踝圍；

臂根圍：根據(jù)腋點(diǎn)和肩點(diǎn)連線，切取臂根點(diǎn)，求出圍度；

腕圍：從手臂最下部一定范圍內(nèi)，圍度最小的為腕圍。

其中，上述人體參數(shù)測(cè)量主要是根據(jù)身高比例和圍度信息繼續(xù)測(cè)量，人體參數(shù)和身高的大致比例如圖2所示；本發(fā)明實(shí)施例中，采用圍度擬合算法進(jìn)行人體參數(shù)測(cè)量，上述圍度擬合算法對(duì)應(yīng)采用改進(jìn)的移動(dòng)最小二乘法(MLS)擬合，針對(duì)離散點(diǎn)云擬合進(jìn)行改進(jìn)，主要是在離散點(diǎn)排序和去除噪點(diǎn)影響方面。

離散點(diǎn)排序方面，根據(jù)人體圍度離散點(diǎn)特征，找到離散點(diǎn)的最長(zhǎng)軸，從軸的一段為起始點(diǎn)，以起始點(diǎn)為中心找到支持域內(nèi)的點(diǎn)，根據(jù)距離和方向進(jìn)行排序。這樣方便改變支持域的半徑和數(shù)量，并且能確定其他點(diǎn)對(duì)該點(diǎn)的權(quán)重因子。

系統(tǒng)不僅可以獲得人體表面精確的空間信息，而且同時(shí)獲得每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的色彩信息。避免色彩與和位置發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法，與現(xiàn)有技術(shù)中的上述三維人體模特模型是根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的，與實(shí)際人體模型差異較大相比，其能夠準(zhǔn)確測(cè)量用戶(hù)的各個(gè)人體部位信息及其對(duì)應(yīng)的位置信息，并據(jù)此進(jìn)行制作或者優(yōu)化三維人體模特模型，得到與用戶(hù)匹配的三維人體模特模型，并通過(guò)該模型展示設(shè)計(jì)的服裝，使得展示結(jié)果多元化，靈活性較好。

進(jìn)一步的，參考圖3，上述基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法中，上述人體特征點(diǎn)：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)，下面分別對(duì)計(jì)算上述四個(gè)人體特征點(diǎn)的方法進(jìn)行說(shuō)明：

第一，計(jì)算頸點(diǎn)的方法具體包括如下步驟：

S201、獲取所述三維人體模型的肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)；其中，所述肩部以上人體部位至少包括：頭部、頸部和肩部。

S202、利用凸包算法對(duì)所述肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，得到所述輪廓點(diǎn)中頭部、頸部和肩部依次對(duì)應(yīng)的最凸點(diǎn)。

S203、分別計(jì)算所述頭部的最凸點(diǎn)與所述肩部的最凸點(diǎn)的連線與每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)的距離。

S204、確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為所述頸點(diǎn)。

參考圖4，結(jié)合上述步驟201～204，通過(guò)對(duì)頭部、頸部和肩部的輪廓點(diǎn)進(jìn)行凸包算法計(jì)算，找到頭部和肩部的最長(zhǎng)連接線，則到連接線的最遠(yuǎn)的輪廓點(diǎn)即為頸點(diǎn)。

第二，參考圖5，計(jì)算肩點(diǎn)的方法具體包括如下步驟：

S301、獲取所述三維人體模型中肩部到頸部的輪廓點(diǎn)。

S302、采用最小二乘法擬合對(duì)所述肩部到頸部的輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合處理，得到擬合直線。

S303、分別計(jì)算每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)與所述擬合直線的距離。

S304、確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為所述肩點(diǎn)。

結(jié)合上述步驟301～304，肩點(diǎn)識(shí)別，通過(guò)肩部到頸部的輪廓點(diǎn)擬合成一條直線，則在直線上方的最遠(yuǎn)點(diǎn)即為肩點(diǎn)。上述擬合算法采用最小二乘法擬合，根據(jù)常用直線公式y(tǒng)＝ax+b，推導(dǎo)出擬合公式

通過(guò)上述肩點(diǎn)，即可識(shí)別腋點(diǎn)。

第三，參考圖6，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)的方法具體包括如下步驟：

S401、根據(jù)所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，計(jì)算臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)。

具體的，臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)的計(jì)算方法包括以下步驟：

(1)獲取所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，并識(shí)別所述輪廓點(diǎn)中的最凸點(diǎn)。

(2)對(duì)以所述最凸點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有側(cè)面臀部輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合成圓處理，得到擬合圓。

(3)根據(jù)所述擬合圓的側(cè)面最凸點(diǎn)以及所述擬合圓的圓心點(diǎn)，繪制所述擬合成圓的直徑，得到所述直徑與所述擬合成圓另一側(cè)的直徑點(diǎn)。

(4)分別計(jì)算所述側(cè)面最凸點(diǎn)下方每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)與所述直徑點(diǎn)的距離。

(5)確定計(jì)算得到的最小距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)。

S402、根據(jù)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)計(jì)算腿部的高度，得到會(huì)陰點(diǎn)在Y軸的Y值。

S403、利用切片提取算法對(duì)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行切片處理，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)在X軸的X值；所述Y值和所述X值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即所述會(huì)陰點(diǎn)。

具體的，切片后得到很多點(diǎn)云(即臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn))，然后將每一片點(diǎn)云均進(jìn)行Y軸的投影，之后計(jì)算相鄰?fù)队昂蟮母鱾€(gè)相鄰的兩點(diǎn)在X軸上的距離；判斷這個(gè)距離的值，如果該距離大于設(shè)定閾值，則判定此處為兩腿的空隙處。

然后，根據(jù)兩腿內(nèi)側(cè)的相鄰的兩點(diǎn)在X軸上的距離，確認(rèn)會(huì)陰點(diǎn)(X，Y，Z)中的X值。

最后，根據(jù)點(diǎn)云所在的高度確認(rèn)的會(huì)陰點(diǎn)(X，Y，Z)中的Y值及上述X值，即可得到該會(huì)陰點(diǎn)；其中，會(huì)陰點(diǎn)的Z值不需要計(jì)算。

:結(jié)合上述步驟401～403，通過(guò)識(shí)別臀部的最凸點(diǎn)，找到最凸點(diǎn)上下范圍內(nèi)的側(cè)面臀部輪廓點(diǎn)。通過(guò)對(duì)輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合成圓處理，在將超過(guò)圓最凸點(diǎn)以外的輪廓點(diǎn)去除，再次擬合成員，此過(guò)程迭代多次，得到最終的擬合圓。通過(guò)擬合圓的側(cè)面最凸點(diǎn)做一條圓的直徑，確定直徑的另一側(cè)的點(diǎn)，確定的該點(diǎn)為直徑點(diǎn)。最凸點(diǎn)下方到直徑點(diǎn)的最近距離即為臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)，通過(guò)結(jié)合點(diǎn)可以確定腿部的高度(即會(huì)陰點(diǎn)的Y值)。想得到會(huì)陰點(diǎn)還需要求出腿部之間的縫隙點(diǎn)來(lái)將兩腿分開(kāi)，通過(guò)對(duì)結(jié)合點(diǎn)以下的點(diǎn)云進(jìn)行高度切片，切片后得到很多點(diǎn)云(即臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn))，然后將每一片點(diǎn)云均進(jìn)行Y軸的投影，之后計(jì)算相鄰?fù)队昂蟮母鱾€(gè)相鄰的兩點(diǎn)在X軸上的距離；判斷這個(gè)距離的值，如果該距離大于設(shè)定閾值，則判定此處為兩腿的空隙處。然后，根據(jù)兩腿內(nèi)側(cè)的相鄰的兩點(diǎn)在X軸上的距離，確認(rèn)會(huì)陰點(diǎn)(X，Y，Z)中的X值。

其中，上述擬合成圓處理的算法，采用非齊次線性方程組進(jìn)行求解，上述非齊次方程組對(duì)應(yīng)的線程方程為Ax+By+C＝x²+y²。

上述公式左邊形成的矩陣M，且

右側(cè)形成的矩陣N，另C_i＝X_i²+Y_i²，

根據(jù)矩陣進(jìn)行化簡(jiǎn)求解：

Eigen:：MatrixXfA＝M.fullPivLu().solve(N)

通過(guò)矩陣A，得出圓的半徑的中心：

Fa＝A(0,0)；

fb＝A(1,0)；

fc＝A(2,0)；

fRadius＝sqrt(fc+fCenterX*fCenterY*fCenterY)。

本發(fā)明實(shí)施例中，在計(jì)算上述頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)三個(gè)人體特征點(diǎn)時(shí)，均需要獲取相應(yīng)部位的輪廓點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的，獲取輪廓點(diǎn)的方法具體包括：

利用切片提取算法，對(duì)三維人體模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按高度進(jìn)行切片處理；

查找切片處理結(jié)果中的切片內(nèi)的極值，設(shè)置極值作為輪廓點(diǎn)。

具體的，針對(duì)外部輪廓點(diǎn)的提取，采用切片提取算法，將點(diǎn)云按高度切片，分別找出切片內(nèi)的極值，作為輪廓點(diǎn)。針對(duì)某些輪廓點(diǎn)之間間隔很大的情況，做出優(yōu)化算法，根據(jù)前后切片的極值變化情況，和輪廓點(diǎn)間隔，將確定輪廓點(diǎn)最少數(shù)量，保證輪廓點(diǎn)的稀疏性合理。

進(jìn)一步的，上述步驟104中，采用圍度擬合算法計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置包括：

按照以下公式計(jì)算各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的位置信息的權(quán)值：

其中，x為相鄰的離散點(diǎn)之間的數(shù)值；Xi與Xi+1為兩臨近離散點(diǎn)；(x_val，y_val)為兩點(diǎn)直線上的坐標(biāo)點(diǎn)；S(Xi)為各點(diǎn)的權(quán)值；i,j＝1,2…N；k>1；

按照以下公式計(jì)算各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置：

具體的，改進(jìn)的移動(dòng)最小二乘法如下：

1、支持域的劃分

針對(duì)封閉離散點(diǎn)的這一特點(diǎn)，本文在相鄰的離散點(diǎn)之間確定x，劃分支持域時(shí)，沿離散點(diǎn)兩個(gè)方向根據(jù)序號(hào)選擇若干離散點(diǎn)。如圖7所示。通過(guò)這種方式，可以確定性地選擇支持域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)，而支持域的半徑可由支持域內(nèi)與x投影距離最大的點(diǎn)確定。

2、權(quán)的賦值方式

移動(dòng)最小二乘法利用具有緊支性的權(quán)函數(shù)對(duì)支持域內(nèi)的點(diǎn)分配權(quán)值，權(quán)的大小與s有關(guān)。根據(jù)封閉點(diǎn)的特點(diǎn)，確認(rèn)新的權(quán)值劃分方法，如圖8所示。

在兩臨近離散點(diǎn)X_i與X_i+1之間定義X，取通過(guò)兩點(diǎn)直線上的一點(diǎn)(x_val，y_val)，令x_val＝x，支持域內(nèi)各點(diǎn)的權(quán)值W(S(Xi))由該點(diǎn)到各點(diǎn)的距離決定，且

式中：i,j＝1,2…N；k>1；

支持域半徑的選擇與支持域內(nèi)離散點(diǎn)到點(diǎn)(x_val，y_val)的距離有關(guān)，合理地選取k值能夠保證支持域內(nèi)各點(diǎn)的權(quán)值W(S(Xi))在權(quán)函數(shù)的衰減區(qū)，控制曲線局部逼近的程度。從圖9可以看出，此種權(quán)的賦值方式與拐角處離散點(diǎn)的幾何特征有關(guān)，x支持域內(nèi)沿著離散點(diǎn)兩個(gè)方向的臨近點(diǎn)權(quán)值呈現(xiàn)逐步衰減的趨勢(shì)，保證了拐角處擬合曲線的逼近性質(zhì)。在這里，需要確定y_val。

針對(duì)圖9的兩種情況，y_val的計(jì)算公式分別為：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法，與現(xiàn)有技術(shù)中的上述三維人體模特模型是根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的，與實(shí)際人體模型差異較大相比，其能夠準(zhǔn)確測(cè)量用戶(hù)的各個(gè)人體部位信息及其對(duì)應(yīng)的位置信息，并據(jù)此進(jìn)行制作或者優(yōu)化三維人體模特模型，得到與用戶(hù)匹配的三維人體模特模型，并通過(guò)該模型展示設(shè)計(jì)的服裝，使得展示結(jié)果多元化，靈活性較好。

隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化服裝設(shè)計(jì)作為數(shù)字化服裝工業(yè)的重要環(huán)節(jié)直接影響了整個(gè)服裝行業(yè)的數(shù)字化發(fā)展進(jìn)程。計(jì)算機(jī)三維圖形設(shè)計(jì)的發(fā)展，使得服裝系統(tǒng)愈加完善；目前，均是將二維2D服裝衣片處理成三維服裝衣片，同時(shí)通過(guò)三維圖形設(shè)計(jì)制作三維人體模特模型，在需要將展示設(shè)計(jì)的服裝時(shí)，首先按照服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作待展示服裝對(duì)應(yīng)的三維服裝衣片，然后將三維服裝衣片縫合到三維人體模特模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)該服裝的展示。

但是，在目前的服裝展示過(guò)程中，該三維人體模特模型是固定不變的，其只能展示服裝在一種尺寸的人體模特模型上的效果，無(wú)法展示出服裝對(duì)于其他尺碼身形的試穿效果，這使得展示結(jié)果單一，并且，涉及人員也無(wú)法根據(jù)展示結(jié)果調(diào)整服裝的設(shè)計(jì)或者根據(jù)展示效果設(shè)計(jì)適合其他各種身形的用戶(hù)，靈活性較差。

本發(fā)明實(shí)施例中，還可以根據(jù)上述基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量的結(jié)果對(duì)進(jìn)行服裝展示的三維人體模特模型進(jìn)行優(yōu)化處理，使得上述三維人體模特模型與用戶(hù)的身形尺碼相匹配，這使得展示結(jié)果能夠更加符合貼近用戶(hù)，并且，涉及人員也可以根據(jù)展示結(jié)果調(diào)整服裝的設(shè)計(jì)或者根據(jù)展示效果設(shè)計(jì)適合其他各種身形的用戶(hù)，靈活性較好。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置，參考圖10，所述裝置包括：

獲取模塊100，用于獲取用戶(hù)匹配的三維人體模型；所述三維人體模型包括人體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

第一計(jì)算模塊200，用于計(jì)算所述三維人體模型中的人體特征點(diǎn)；所述人體特征點(diǎn)包括：頸點(diǎn)、肩點(diǎn)、會(huì)陰點(diǎn)和腋點(diǎn)；

分割處理模塊300，用于根據(jù)所述人體特征點(diǎn)對(duì)所述三維人體模型進(jìn)行分割處理，得到各個(gè)人體部位信息；

第二計(jì)算模塊400，用于根據(jù)人體身高比例和圍度信息對(duì)分割得到的各個(gè)人體部位信息進(jìn)行計(jì)算，得到各個(gè)人體部位對(duì)應(yīng)的人體信息及所述人體信息的具體位置。

進(jìn)一步的，參考圖11，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中，第一計(jì)算模塊200，包括：

第一獲取單元2001，用于獲取三維人體模型的肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)；其中，肩部以上人體部位至少包括：頭部、頸部和肩部；

第一計(jì)算單元2002，用于利用凸包算法對(duì)肩部以上人體部位的輪廓點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，得到輪廓點(diǎn)中頭部、頸部和肩部依次對(duì)應(yīng)的最凸點(diǎn)；

第二計(jì)算單元2003，用于分別計(jì)算頭部的最凸點(diǎn)與肩部的最凸點(diǎn)的連線與每一個(gè)輪廓點(diǎn)的距離；

第一確定單元2004，用于確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為頸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，參考圖11，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中，第一計(jì)算模塊200，包括：

第二獲取單元2005，用于獲取三維人體模型中肩部到頸部的輪廓點(diǎn)；

擬合處理單元2006，用于采用最小二乘法擬合對(duì)肩部到頸部的輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合處理，得到擬合直線；

第三計(jì)算單元2007，用于分別計(jì)算每一個(gè)輪廓點(diǎn)與擬合直線的距離；

第二確定單元2008，用于確定計(jì)算得到的最大距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為肩點(diǎn)。

進(jìn)一步的，參考圖12，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中，第一計(jì)算模塊200，包括：

第四計(jì)算單元2009，用于根據(jù)所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，計(jì)算臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)；

第五計(jì)算單元2010，用于根據(jù)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)計(jì)算腿部的高度，得到會(huì)陰點(diǎn)在Y軸的Y值；

第六計(jì)算單元2011，用于利用切片提取算法對(duì)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行切片處理，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)在X軸的X值；所述Y值和所述X值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即所述會(huì)陰點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中，第四計(jì)算單元2009，包括：

第一計(jì)算子單元，用于獲取所述三維人體模型中臀部的輪廓點(diǎn)，并識(shí)別所述輪廓點(diǎn)中的最凸點(diǎn)；

擬合成圓處理子單元，用于對(duì)以所述最凸點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有側(cè)面臀部輪廓點(diǎn)進(jìn)行擬合成圓處理，得到擬合圓；

繪制子單元，用于根據(jù)所述擬合圓的側(cè)面最凸點(diǎn)以及所述擬合圓的圓心點(diǎn)，繪制所述擬合成圓的直徑，得到所述直徑與所述擬合成圓另一側(cè)的直徑點(diǎn)；

第二計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算所述側(cè)面最凸點(diǎn)下方每一個(gè)所述輪廓點(diǎn)與所述直徑點(diǎn)的距離；

確定子單元，用于確定計(jì)算得到的最小距離對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)為臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置中，第六計(jì)算單元2011，包括：

切片處理子單元，用于利用切片提取算法對(duì)所述臀部和腿部的結(jié)合點(diǎn)以下的輪廓點(diǎn)進(jìn)行高度切片處理；

第三計(jì)算子單元，用于將切片處理得到的各個(gè)點(diǎn)云均進(jìn)行Y軸投影，并計(jì)算投影后的各個(gè)相鄰兩個(gè)點(diǎn)云在X軸上的距離；

第四計(jì)算子單元，用于根據(jù)大于設(shè)定閾值相鄰兩個(gè)點(diǎn)云在X軸上的距離，計(jì)算會(huì)陰點(diǎn)在X軸的X值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量方法，與現(xiàn)有技術(shù)中的上述三維人體模特模型是根據(jù)服裝尺碼標(biāo)準(zhǔn)制作的，與實(shí)際人體模型差異較大相比，其能夠準(zhǔn)確測(cè)量用戶(hù)的各個(gè)人體部位信息及其對(duì)應(yīng)的位置信息，并據(jù)此進(jìn)行制作或者優(yōu)化三維人體模特模型，得到與用戶(hù)匹配的三維人體模特模型，并通過(guò)該模型展示設(shè)計(jì)的服裝，使得展示結(jié)果多元化，靈活性較好。

本發(fā)明實(shí)施例中，上述基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置還可以根據(jù)上述基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量的結(jié)果對(duì)進(jìn)行服裝展示的三維人體模特模型進(jìn)行優(yōu)化處理，使得上述三維人體模特模型與用戶(hù)的身形尺碼相匹配，這使得展示結(jié)果能夠更加符合貼近用戶(hù)，并且，涉及人員也可以根據(jù)展示結(jié)果調(diào)整服裝的設(shè)計(jì)或者根據(jù)展示效果設(shè)計(jì)適合其他各種身形的用戶(hù)，靈活性較好。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于點(diǎn)云人體模型的自動(dòng)測(cè)量裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋?zhuān)送?，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。