1.一種基于Soli和Tobii的汽車HUD眼動輔助手勢交互系統(tǒng)，其特征在于，包括Soli手勢識別雷達(dá)、Tobii眼動追蹤器、圖像處理和微型投影單元、處理器，
所述Tobii眼動追蹤器用于采集駕駛員眼球動作獲得點(diǎn)擊操控對象指令；
所述的Soli手勢識別雷達(dá)用于采集駕駛員手指動作獲得輸入指令；
所述的Soli手勢識別雷達(dá)和Tobii眼動追蹤器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接糜诮换?shù)據(jù)集成的處理器中，經(jīng)處理器處理后生成操作指令，將操作指令發(fā)送到各車載設(shè)備；另將車載設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)返回到處理器，并發(fā)送到HUD圖像處理和微型投影單元；所述HUD圖像處理和微型投影單元將顯示數(shù)據(jù)通過車內(nèi)擋風(fēng)玻璃顯示，呈現(xiàn)在駕駛員的眼前，供駕駛員進(jìn)一步指令操作。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，利用微型投影儀(5)將HUD界面圖像經(jīng)一塊鏡面(7)反射投影到汽車擋風(fēng)玻璃上，虛像顯示在擋風(fēng)玻璃外的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述HUD界面包含代表車內(nèi)可操控設(shè)備的圖標(biāo)，具有未選中、選中、操作中2種狀態(tài)，不同狀態(tài)下圖像尺寸、透明度不同。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，利用Tobii IS4(1)獲取駕駛員的視覺注視的位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)根據(jù)駕駛員視線注視位置判斷駕駛員此時(shí)的需求和意圖，并使HUD圖形界面與之響應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在駕駛員注視路面時(shí)，HUD界面圖像尺寸較小，透明度較高，不影響駕駛員的正常駕駛。當(dāng)駕駛員注視位置進(jìn)入界面區(qū)域時(shí)，HUD界面變得更清晰，尺寸變大。當(dāng)駕駛員的視線聚焦于一個(gè)圖標(biāo)時(shí)，被注視圖標(biāo)尺寸變大，其他圖標(biāo)尺寸變小，給駕駛員以反饋，表示駕駛員此時(shí)選中了該圖標(biāo)對應(yīng)的功能。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，利用Soli(8)獲取駕駛員手部動作，駕駛員通過手勢與車載系統(tǒng)交互，以控制車內(nèi)設(shè)備。系統(tǒng)設(shè)有三組基本交互手勢，分別為“向上/下擺動手掌”、“向左/右滑動雙指”、“收攏/張開五指”，能夠滿足媒體、空調(diào)、車窗、座椅加熱、電話、短消息、導(dǎo)航等大部分車載設(shè)備及應(yīng)用的操作需求。
7.一種基于Soli和Tobii的汽車HUD眼動輔助手勢交互裝置，其特征在于，整個(gè)裝置設(shè)計(jì)成一體式的盒殼體結(jié)構(gòu)，安裝于放置于儀表盤上方區(qū)域，包括支架體、采集和發(fā)射面、投影反射面、主板，所述支架體用于固著整個(gè)盒體；所述采集和發(fā)射面位于盒體外，面向駕駛員；所述投影發(fā)射面面向擋風(fēng)玻璃；所述主板安裝于盒體內(nèi)部，盒內(nèi)部件以及與主板相連接的外圍功能模塊有Tobii眼動追蹤器1、雷達(dá)天線4、Soli微型雷達(dá)芯片8、鏡面反光板7、圖像處理和微型投影單元5、交互數(shù)據(jù)集成處理器12，
所述Tobii眼動追蹤器1位于采集和發(fā)射面上，對準(zhǔn)駕駛員的眼睛，捕捉駕駛員眼球的運(yùn)動；
所述雷達(dá)天線4位于采集和發(fā)射面上，用于發(fā)射和接收雷達(dá)信號；
所述Soli微型雷達(dá)芯片8與雷達(dá)天線4連接，用于識別駕駛員手部動作；
所述鏡面反光板7安裝于盒體的投影反射面上，將HUD圖形折射到擋風(fēng)玻璃上；
所述圖像處理和微型投影單元5安裝于主板上，生成和渲染HUD界面圖像，并經(jīng)鏡面反光板7投影到汽車擋風(fēng)玻璃上，通過鏡面反光板7的折射增加虛像成象距離；
所述交互數(shù)據(jù)集成處理器12通過主板分別與Tobii眼動追蹤器1、Soli微型雷達(dá)芯片8、圖像處理和微型投影單元5連接，用于數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)生交互指令。