本發(fā)明涉及一種打印方法及打印裝置，尤其涉及一種可提高打印速度的打印方法及打印裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通常的打印機(jī)打印一頁(yè)的流程可分為三個(gè)部分：首先，從主機(jī)接收打印數(shù)據(jù)；然后將打印數(shù)據(jù)處理成可打印的格式；最后再將處理后的打印數(shù)據(jù)傳送給打印單元進(jìn)行打印。目前大部分的打印方法都是以頁(yè)為單位進(jìn)行打印，但是此種方法的缺點(diǎn)在于打印機(jī)必須接收完一整頁(yè)的數(shù)據(jù)后才能進(jìn)行下一步操作，等待時(shí)間較長(zhǎng)從而導(dǎo)致整體的打印速度較慢。另外一種常見(jiàn)的方法是將一個(gè)頁(yè)面分為若干帶(band)，每接收完一個(gè)帶(band)的數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行下一步操作，提高了打印速度。然而無(wú)論是以逐頁(yè)還是逐帶(band)進(jìn)行打印，打印速度的中段都需要增速到一個(gè)較大的速度，又由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)達(dá)到預(yù)定速度需要一定時(shí)間，因此打印速度就會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)加速、定速、減速的循環(huán)過(guò)程，如圖1所示，打印數(shù)據(jù)包括若干個(gè)帶(band)，每個(gè)帶(band)的打印速度都包括一個(gè)加速、定速、減速的過(guò)程，這樣就導(dǎo)致了相鄰的帶(band)之間先減速再加速的過(guò)程，這樣一方面打印不順暢，整體上打印速度較慢，另一方面也影響了打印的品質(zhì)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的打印方法及打印裝置，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種打印方法及打印裝置，提高了打印速度和打印品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種打印方法，用于驅(qū)動(dòng)打印裝置于打印介質(zhì)上對(duì)打印數(shù)據(jù)進(jìn)行打印作業(yè)，該打印裝置包括打印單元，該打印數(shù)據(jù)包括按打印順序排列的第一區(qū)段和第二區(qū)段，其特征在于，該打印方法包括：于對(duì)該第一區(qū)段進(jìn)行該打印作業(yè)時(shí)，控制該打印單元在第一加速子區(qū)段內(nèi)，由第一起始速度加速至第一目標(biāo)速度，在第一恒速子區(qū)段內(nèi)，保持該第一目標(biāo)速度，在第一減速子區(qū)段，由該第一目標(biāo)速度減速至第一終止速度，其中，該第一區(qū)段包括該第一加速子區(qū)段、該第一恒速子區(qū)段和該第一減速子區(qū)段；于對(duì)該第二區(qū)段進(jìn)行該打印作業(yè)時(shí)，控制該打印單元在第二加速子區(qū)段內(nèi)，由第二起始速度加速至第二目標(biāo)速度，在第二恒速子區(qū)段內(nèi)，保持該第二目標(biāo)速度，在第二減速子區(qū)段，由該第二目標(biāo)速度減速至第二終止速度，其中，該第二區(qū)段包括該第二加速子區(qū)段、該第二恒速子區(qū)段和該第二減速子區(qū)段；其中，該第二起始速度等于該第一目標(biāo)速度和該第二目標(biāo)速度之中較小的一個(gè)。

進(jìn)一步地，該打印數(shù)據(jù)為多個(gè)打印頁(yè)面，或者由該打印頁(yè)面分割形成的多個(gè)帶。

進(jìn)一步地，當(dāng)該第一恒速子區(qū)段結(jié)束打印階段之前，該第二區(qū)段已經(jīng)進(jìn)入待打印階段，則控制該第一終止速度等于該第二起始速度，其中，該打印作業(yè)包括數(shù)據(jù)處理階段、該待打印階段及該打印階段，于該數(shù)據(jù)處理階段，該打印數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，當(dāng)該打印數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，該打印數(shù)據(jù)進(jìn)入該待打印階段以等待進(jìn)入該打印階段。

進(jìn)一步地，該打印作業(yè)包括第一子打印作業(yè)和第二子打印作業(yè)，該第一子打印作業(yè)包括該第一加速子區(qū)段和該第一恒速子區(qū)段，該第二子打印作業(yè)包括該第一減速子區(qū)段、該第二加速子區(qū)段、該第二恒速子區(qū)段和該第二減速子區(qū)段。

進(jìn)一步地，該數(shù)據(jù)處理階段包括接收、處理及存取該打印數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，該第一加速子區(qū)段與該第二加速子區(qū)段的加速區(qū)段是線性增長(zhǎng)、指數(shù)型增長(zhǎng)或曲線增長(zhǎng)，該第一減速子區(qū)段與該第二減速子區(qū)段的減速區(qū)段是線性下降、指數(shù)型下降或曲線下降。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提出一種打印裝置，該打印裝置包括：打印單元，用于將打印數(shù)據(jù)打印于打印介質(zhì)上；驅(qū)動(dòng)單元，與該打印單元連接，用于控制該打印單元和該打印介質(zhì)的移動(dòng)；控制單元，與該打印單元及該驅(qū)動(dòng)單元連接，該控制單元控制該打印單元和該驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行打印作業(yè)；其中，該打印數(shù)據(jù)包括按打印順序排列的第一區(qū)段和第二區(qū)段；于對(duì)該第一區(qū)段進(jìn)行該打印作業(yè)時(shí)，該控制單元控制該打印單元在第一加速子區(qū)段內(nèi)，由第一起始速度加速至第一目標(biāo)速度，在第一恒速子區(qū)段內(nèi)，保持該第一目標(biāo)速度，在第一減速子區(qū)段，由該第一目標(biāo)速度減速至第一終止速度，其中，該第一區(qū)段包括該第一加速子區(qū)段、該第一恒速子區(qū)段和該第一減速子區(qū)段；于對(duì)該第二區(qū)段進(jìn)行該打印作業(yè)時(shí)，該控制單元控制該打印單元在第二加速子區(qū)段內(nèi)，由第二起始速度加速至第二目標(biāo)速度，在第二恒速子區(qū)段內(nèi)，保持該第二目標(biāo)速度，在第二減速子區(qū)段，由該第二目標(biāo)速度減速至第二終止速度，其中，該第二區(qū)段包括該第二加速子區(qū)段、該第二恒速子區(qū)段和該第二減速子區(qū)段，其中，該第二起始速度等于該第一目標(biāo)速度和該第二目標(biāo)速度之中較小的一個(gè)。

進(jìn)一步地，該打印裝置還包括存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)該打印數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的打印方法，用于對(duì)包括按打印順序排列的第一區(qū)段和第二區(qū)段的打印數(shù)據(jù)進(jìn)行打印作業(yè)，第一區(qū)段包括由第一起始速度加速至第一目標(biāo)速度的第一加速子區(qū)段、保持第一目標(biāo)速度的第一恒速子區(qū)段以及由第一目標(biāo)速度減速至第一終止速度的第一減速子區(qū)段，第二區(qū)段包括由第二起始速度加速至第二目標(biāo)速度的第二加速子區(qū)段、保持第二目標(biāo)速度的第二恒速子區(qū)段以及由第二目標(biāo)速度減速至第二終止速度的第二減速子區(qū)段，通過(guò)控制打印單元使第二起始速度等于第一目標(biāo)速度和第二目標(biāo)速度之中較小的一個(gè)，不僅減少了各區(qū)段之間的加速和減速區(qū)段，同時(shí)也保證了整頁(yè)打印的效果，提高了打印速度和打印品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有打印方法的速度曲線示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的打印方法的流程示意圖一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的打印方法的流程示意圖二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖三；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖四；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖五；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖六。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。打印裝置20包括打印單元22、驅(qū)動(dòng)單元23和控制單元24，驅(qū)動(dòng)單元23與打印單元22連接，控制單元24分別與打印單元22及驅(qū)動(dòng)單元23連接，其中，打印單元22用于將打印數(shù)據(jù)打印于打印介質(zhì)上，驅(qū)動(dòng)單元23用于控制打印單元22和打印介質(zhì)的移動(dòng)，控制單元24控制打印單元22和驅(qū)動(dòng)單元23進(jìn)行打印作業(yè)。于本實(shí)施例中，打印裝置20還包括與控制單元24連接的通信單元21和存儲(chǔ)單元25，控制單元24經(jīng)由通訊單元21讀取從電子裝置10傳送的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)單元25用于存儲(chǔ)打印數(shù)據(jù)。于本實(shí)施例中，電子裝置10為個(gè)人電腦、便攜式移動(dòng)通信裝置、個(gè)人數(shù)字助理或數(shù)字相機(jī)，但不以此為限，且打印裝置20為打印機(jī)、多功能事務(wù)機(jī)，但不以此為限。

請(qǐng)參閱圖3和圖5，圖3為本發(fā)明實(shí)施例的打印方法的流程示意圖一，圖5為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖一。本發(fā)明實(shí)施例提供一種打印方法，用于驅(qū)動(dòng)打印裝置20于打印介質(zhì)上對(duì)打印數(shù)據(jù)進(jìn)行打印作業(yè)，打印數(shù)據(jù)包括按打印順序排列的第一區(qū)段S1和第二區(qū)段S2。于本發(fā)明實(shí)施例中，打印數(shù)據(jù)為多個(gè)打印頁(yè)面，或者由打印頁(yè)面分割形成的多個(gè)帶(band)，但不以此為限。優(yōu)選地，為節(jié)省等待時(shí)間、提高打印速度，本發(fā)明實(shí)施例按照逐帶(band)進(jìn)行打印，換言之，本發(fā)明實(shí)施例是將打印頁(yè)面分割成多個(gè)帶(band)，例如第一帶(band)、第二帶(band)，也就是說(shuō)，第一區(qū)段S1和第二區(qū)段S2是多個(gè)帶(band)中的任意相鄰兩個(gè)按打印順序排列的打印數(shù)據(jù)。

于本實(shí)施例中，第一區(qū)段S1包括第一加速子區(qū)段A1、第一恒速子區(qū)段B1和第一減速子區(qū)段C1，第二區(qū)段S2包括第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2，本發(fā)明實(shí)施例提出的打印方法包括以下步驟：

S100、對(duì)第一區(qū)段S1進(jìn)行打印作業(yè)；

于對(duì)第一區(qū)段S1進(jìn)行打印作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：

S102、控制打印單元22在第一加速子區(qū)段A1內(nèi)，由第一起始速度V0加速至第一目標(biāo)速度V1；

S104、控制打印單元22在第一恒速子區(qū)段B1內(nèi)，保持第一目標(biāo)速度V1，第一目標(biāo)速度V1是第一區(qū)段S1內(nèi)的最大速度；

S106、控制打印單元22在第一減速子區(qū)段C1內(nèi)，由第一目標(biāo)速度V1減速至第一終止速度V2；

S200、對(duì)第二區(qū)段S2進(jìn)行打印作業(yè)；

于對(duì)第二區(qū)段S2進(jìn)行打印作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：

S202、控制打印單元22在第二加速子區(qū)段A2內(nèi)，由第二起始速度V0’加速至第二目標(biāo)速度V1’；

S204、控制打印單元22在第二恒速子區(qū)段B2內(nèi)，保持第二目標(biāo)速度V1’，第二目標(biāo)速度V1’是第二區(qū)段S2內(nèi)的最大速度；

S206、控制打印單元22在第二減速子區(qū)段C2內(nèi)，由第二目標(biāo)速度V1’減速至第二終止速度V2’；

其中，控制調(diào)整第二起始速度V0’等于第一目標(biāo)速度V1和第二目標(biāo)速度V1’之中較小的一個(gè)，如此，不僅減少了各區(qū)段之間的加速和減速區(qū)段，同時(shí)也保證了整頁(yè)打印的效果，提高了打印速度和打印品質(zhì)。

于本發(fā)明實(shí)施例中，打印作業(yè)包括數(shù)據(jù)處理階段、待打印階段及打印階段，換言之，打印裝置20接收到從電子裝置10傳送的打印數(shù)據(jù)后，需要依次經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、待打印階段和打印階段才能完成整個(gè)打印流程。于數(shù)據(jù)處理階段，對(duì)接收到的打印數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括接收、處理及存取打印數(shù)據(jù)，還包括根據(jù)實(shí)際需要確定打印數(shù)據(jù)的打印速度等。于打印階段，打印裝置20的打印單元22將打印數(shù)據(jù)打印于打印介質(zhì)上。當(dāng)打印數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，則打印數(shù)據(jù)進(jìn)入待打印階段，即等待進(jìn)入打印階段。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)后一個(gè)區(qū)段在完成數(shù)據(jù)預(yù)處理進(jìn)入待打印階段時(shí)，前一個(gè)區(qū)段仍處于打印階段中進(jìn)行打印，則后一個(gè)區(qū)段就需在待打印階段內(nèi)等待前一個(gè)區(qū)段完成打印才能進(jìn)入打印階段；當(dāng)后一個(gè)區(qū)段在完成數(shù)據(jù)預(yù)處理后，即進(jìn)入待打印階段時(shí)，前一個(gè)區(qū)段的打印作業(yè)剛好結(jié)束或已經(jīng)結(jié)束，則后一個(gè)區(qū)段隨即進(jìn)入打印階段進(jìn)行打印。

請(qǐng)?jiān)僖徊⒗^續(xù)參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線示意圖一。于本發(fā)明較佳實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝缓闼僮訁^(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2已經(jīng)進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度包括第二起始速度V0’和第二目標(biāo)速度V1’已經(jīng)確定，換言之，在第一區(qū)段S1進(jìn)行打印第一減速子區(qū)段C1之前，第二區(qū)段S1已經(jīng)完成數(shù)據(jù)預(yù)處理進(jìn)入待打印階段了，此時(shí)則控制調(diào)整第一終止速度V2等于第二起始速度V0’，且第二起始速度V0’等于第一目標(biāo)速度V1和第二目標(biāo)速度V1’之中較小的一個(gè)，如此，在第一區(qū)段S1和第二區(qū)段S2進(jìn)行連續(xù)打印的前提下，即第一區(qū)段S1和第二區(qū)段S2連續(xù)不間斷打印，減少了第一區(qū)段S1的減速子區(qū)段和第二區(qū)段S2的加速子區(qū)段的速度變化量，提高了打印速度和打印品質(zhì)。

于此實(shí)施例中，打印作業(yè)包括第一子打印作業(yè)和第二子打印作業(yè)，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1和該第一恒速子區(qū)段B1，第二子打印作業(yè)包括第一減速子區(qū)段C1、第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2。也就是說(shuō)，當(dāng)打印裝置20在進(jìn)行第一減速子區(qū)段C1的打印之前，若檢測(cè)到第二區(qū)段S2已經(jīng)進(jìn)入待打印階段，則可將第一減速子區(qū)段C1與第二區(qū)段S2進(jìn)行合并一同進(jìn)行打印，這樣，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1和該第一恒速子區(qū)段B1，第二子打印作業(yè)包括第一減速子區(qū)段C1、第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2，其中第一減速子區(qū)段C1的數(shù)據(jù)內(nèi)容并無(wú)變化，只需按照調(diào)整后的第二子打印作業(yè)重新計(jì)算第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的速度曲線即可。

接下來(lái)，結(jié)合圖5至圖10對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的打印裝置的速度曲線進(jìn)行說(shuō)明。其中，圖5、圖6和圖7是針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2已經(jīng)進(jìn)入待打印階段的打印情況下的打印裝置的速度曲線，圖8、圖9和圖10是針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2還未進(jìn)入待打印階段的打印情況下的打印裝置的速度曲線。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，速度曲線的橫軸以時(shí)間為單位，縱軸以打印速度為單位，其中第一區(qū)段S1和第二區(qū)段S2是以初始時(shí)間為示意，當(dāng)然第一區(qū)段S1和第二區(qū)段S2可以是按打印順序排列的任意相鄰兩個(gè)區(qū)段。

第一區(qū)段S1包括第一加速子區(qū)段A1、第一恒速子區(qū)段B1和第一減速子區(qū)段C1，第二區(qū)段S2包括第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2，于對(duì)第一區(qū)段S1進(jìn)行打印作業(yè)時(shí)，控制單元24控制打印單元22在第一加速子區(qū)段A1內(nèi)，由第一起始速度V0加速至第一目標(biāo)速度V1；在第一恒速子區(qū)段B1內(nèi)，保持第一目標(biāo)速度V1；在第一減速子區(qū)段C1內(nèi)，由第一目標(biāo)速度V1減速至第一終止速度V2。于對(duì)第二區(qū)段S2進(jìn)行打印作業(yè)時(shí)，控制單元24控制打印單元22在第二加速子區(qū)段A2內(nèi)，由第二起始速度V0’加速至第二目標(biāo)速度V1’；在第二恒速子區(qū)段B2內(nèi)，保持第二目標(biāo)速度V1’；在第二減速子區(qū)段C2內(nèi)，由第二目標(biāo)速度V1’減速至第二終止速度V2’。

如圖5所示，其中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2已經(jīng)進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度已知，換言之，第一減速子區(qū)段C1的速度曲線可以依據(jù)第二區(qū)段S2的打印速度進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)速度V1大于第二目標(biāo)速度V1’時(shí)，控制單元24控制調(diào)整使得滿足以下關(guān)系式：第一終止速度V2＝第二起始速度V0’＝第二目標(biāo)速度V1’，換言之，第二加速子區(qū)段A2變成了與第二恒速子區(qū)段B2持平的恒速區(qū)段，如此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，于第一減速子區(qū)段C1內(nèi)，打印速度可由第一恒速子區(qū)段B1的第一目標(biāo)速度V1直接減速至第二恒速子區(qū)段B2的第二目標(biāo)速度V1’，隨后一直保持該速度直至進(jìn)入第二減速子區(qū)段C2，因此減少了原有第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的加速減速過(guò)程，提高了打印速度和打印品質(zhì)。較佳地，于此實(shí)施例中，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1和該第一恒速子區(qū)段B1，第二子打印作業(yè)包括第一減速子區(qū)段C1、第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2，換言之，第一減速子區(qū)段C1的數(shù)據(jù)內(nèi)容并無(wú)變化，只需按照調(diào)整后的第二子打印作業(yè)重新計(jì)算第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的速度曲線即可。

如圖6所示，其中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2已經(jīng)進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度已知，換言之，第一減速子區(qū)段C1的速度曲線可以依據(jù)第二區(qū)段S2的打印速度進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)速度V1等于第二目標(biāo)速度V1’時(shí)，控制單元24控制調(diào)整使得滿足以下關(guān)系式：第一終止速度V2＝第二起始速度V0’＝第一目標(biāo)速度V1/第二目標(biāo)速度V1’，換言之，第一減速子區(qū)段C1、第二加速子區(qū)段A2、第一恒速子區(qū)段B1及第二恒速子區(qū)段B2為持平的恒速區(qū)段，如此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，于第一加速子區(qū)段A1內(nèi)，打印速度由第一起始速度V0加速至第一目標(biāo)速度V1，隨后便一直保持該速度直至進(jìn)入第二減速子區(qū)段C2，因此減少了原有第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的加速減速過(guò)程，提高了打印速度和打印品質(zhì)。較佳地，于此實(shí)施例中，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1和該第一恒速子區(qū)段B1，第二子打印作業(yè)包括第一減速子區(qū)段C1、第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2，換言之，第一減速子區(qū)段C1的數(shù)據(jù)內(nèi)容并無(wú)變化，只需按照調(diào)整后的第二子打印作業(yè)重新計(jì)算第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的速度曲線即可。

如圖7所示，其中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2已經(jīng)進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度已知，換言之，第一減速子區(qū)段C1的速度曲線可以依據(jù)第二區(qū)段S2的打印速度進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)速度V1小于第二目標(biāo)速度V1’時(shí)，控制單元24控制調(diào)整使得滿足以下關(guān)系式：第一終止速度V2＝第二起始速度V0’＝第一目標(biāo)速度V1，換言之，第一減速子區(qū)段C1變成了與第一恒速子區(qū)段B1持平的恒速區(qū)段，如此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，于第一加速子區(qū)段A1內(nèi)，打印速度由第一起始速度V0加速至第一目標(biāo)速度V1，隨后便一直保持該速度直至進(jìn)入第二加速子區(qū)段A2內(nèi)，并由第一目標(biāo)速度V1加速至第二目標(biāo)速度V1’，因此減少了原有第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的加速減速過(guò)程，提高了打印速度和打印品質(zhì)。較佳地，于此實(shí)施例中，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1和該第一恒速子區(qū)段B1，第二子打印作業(yè)包括第一減速子區(qū)段C1、第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2，換言之，第一減速子區(qū)段C1的數(shù)據(jù)內(nèi)容并無(wú)變化，只需按照調(diào)整后的第二子打印作業(yè)重新計(jì)算第一減速子區(qū)段C1和第二加速子區(qū)段A2的速度曲線即可。

如圖8所示，其中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2還未進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度未知，換言之，第一減速子區(qū)段C1的速度曲線仍依照原有模式。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)速度V1大于第二目標(biāo)速度V1’時(shí)，控制單元24控制調(diào)整使得滿足以下關(guān)系式：第二起始速度V0’＝第二目標(biāo)速度V1’，換言之，第二加速子區(qū)段A2變成了與第二恒速子區(qū)段B2持平的恒速區(qū)段，如此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，于第二加速子區(qū)段A2內(nèi)，打印速度可由第一減速子區(qū)段C1的第一終止速度V2直接加速至第二恒速子區(qū)段B2的第二目標(biāo)速度V1’，隨后一直保持該速度直至進(jìn)入第二減速子區(qū)段C2，因此減少了原有第二加速子區(qū)段A2的加速過(guò)程，提高了打印速度和打印品質(zhì)。于此實(shí)施例中，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1、第一恒速子區(qū)段B1和第一減速子區(qū)段C1，第二子打印作業(yè)包括第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2。

如圖9所示，其中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2還未進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度未知，換言之，第一減速子區(qū)段C1的速度曲線仍依照原有模式。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)速度V1等于第二目標(biāo)速度V1’時(shí)，控制單元24控制調(diào)整使得滿足以下關(guān)系式：第二起始速度V0’＝第一目標(biāo)速度V1/第二目標(biāo)速度V1’，換言之，第二加速子區(qū)段A2變成了與第二恒速子區(qū)段B2持平的恒速區(qū)段，如此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，于第二加速子區(qū)段A2內(nèi)，打印速度可由第一減速子區(qū)段C1的第一終止速度V2直接加速至第二恒速子區(qū)段B2的第二目標(biāo)速度V1’，隨后一直保持該速度直至進(jìn)入第二減速子區(qū)段C2，因此減少了原有第二加速子區(qū)段A2的加速過(guò)程，提高了打印速度和打印品質(zhì)。于此實(shí)施例中，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1、第一恒速子區(qū)段B1和第一減速子區(qū)段C1，第二子打印作業(yè)包括第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2。

如圖10所示，其中第一恒速子區(qū)段B1結(jié)束打印階段之前，第二區(qū)段S2還未進(jìn)入待打印階段，即第二區(qū)段S2的打印速度未知，換言之，第一減速子區(qū)段C1的速度曲線仍依照原有模式。當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)速度V1小于第二目標(biāo)速度V1’時(shí)，控制單元24控制調(diào)整使得滿足以下關(guān)系式：第二起始速度V0’＝第一目標(biāo)速度V1，換言之，第二加速子區(qū)段A2的第二起始速度V0’等于第一恒速子區(qū)段B1的第一目標(biāo)速度V1，如此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，于第二加速子區(qū)段A2內(nèi)，打印速度可由第一恒速子區(qū)段B1的第一目標(biāo)速度V1直接加速至第二恒速子區(qū)段B2的第二目標(biāo)速度V1’，因此減少了原有第二加速子區(qū)段A2的加速的變化量，提高了打印速度和打印品質(zhì)。于此實(shí)施例中，第一子打印作業(yè)包括第一加速子區(qū)段A1、第一恒速子區(qū)段B1和第一減速子區(qū)段C1，第二子打印作業(yè)包括第二加速子區(qū)段A2、第二恒速子區(qū)段B2和第二減速子區(qū)段C2。

于本發(fā)明實(shí)施例中，第一加速子區(qū)段A1與第二加速子區(qū)段A2的加速區(qū)段是線性增長(zhǎng)，第一減速子區(qū)段C1與第二減速子區(qū)段C2的減速區(qū)段是線性下降，但不以此為限，例如，第一加速子區(qū)段A1與第二加速子區(qū)段A2的加速區(qū)段還可以是指數(shù)型增長(zhǎng)或曲線增長(zhǎng)，第一減速子區(qū)段C1與第二減速子區(qū)段C2的減速區(qū)段還可以是指數(shù)型下降或曲線下降。

綜上所述，本發(fā)明提供的打印方法和打印裝置，用于對(duì)包括按打印順序排列的第一區(qū)段和第二區(qū)段的打印數(shù)據(jù)進(jìn)行打印作業(yè)，第一區(qū)段包括由第一起始速度加速至第一目標(biāo)速度的第一加速子區(qū)段、保持第一目標(biāo)速度的第一恒速子區(qū)段以及由第一目標(biāo)速度減速至第一終止速度的第一減速子區(qū)段，第二區(qū)段包括由第二起始速度加速至第二目標(biāo)速度的第二加速子區(qū)段、保持第二目標(biāo)速度的第二恒速子區(qū)段以及由第二目標(biāo)速度減速至第二終止速度的第二減速子區(qū)段，通過(guò)控制打印單元使第二起始速度等于第一目標(biāo)速度和第二目標(biāo)速度之中較小的一個(gè)，不僅減少了各區(qū)段之間的加速和減速區(qū)段，同時(shí)也保證了整頁(yè)打印的效果，提高了打印速度和打印品質(zhì)。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是附圖中公開(kāi)的實(shí)施方式旨在對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行示例性說(shuō)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。為了清楚描述所需的部件，示意性附圖中的比例并不表示實(shí)際部件的比例關(guān)系。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施方式加以描述，然而上述實(shí)施方式僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施方式并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。